自动定位方法、自动定位的显示系统及显示装置

摘要

本发明提供一种自动定位方法、自动定位的显示系统及显示装置，该显示系统包含多个无线定位感测器、至少两个显示装置及移动装置；显示装置的屏幕或上边框上设置有至少两个无线定位感测器，至少两个无线定位感测器分别分布于屏幕或上边框的四个角，至少两个无线定位感测器中的两个无线定位感测器位于四个角中呈对角位置的两个角上；移动装置接收多个无线定位感测器对应发送的多个位置信息，根据多个位置信息获得多个无线定位感测器相对于移动装置的多个相对位置信息，根据多个相对位置信息得知至少两个显示装置对应的至少两个安装位置信息并发送至至少两个显示装置，至少两个显示装置根据至少两个安装位置信息自动分割画面并显示。

说明书

技术领域

本发明涉及显示装置拼接领域，尤其涉及一种自动定位方法、自动定位的显示系统及显示装置。

背景技术

现有技术中，在多个显示装置进行拼接时，需要人为设定每个显示装置的位置信息，设定过程复杂，耗费使用者较多时间。

发明内容

本发明目的在于提供自动定位方法、自动定位的显示系统及显示装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，第一方面，本发明提供一种自动定位的显示系统，包含：多个无线定位感测器、至少两个显示装置以及移动装置；无线定位感测器用于定位其所在位置的位置信息并发送该位置信息；显示装置包含屏幕、上边框、第一无线模块以及第一处理模块，该第一处理模块与该第一无线模块耦接，该屏幕或该上边框上设置有该多个无线定位感测器中的至少两个无线定位感测器，该至少两个无线定位感测器分别分布于该屏幕或该上边框的四个角，该至少两个无线定位感测器中的两个无线定位感测器位于该四个角中呈对角位置的两个角上；移动装置包含第二无线模块以及第二处理模块，该第二无线模块与该第二处理模块耦接，该第二无线模块接收该多个无线定位感测器对应发送的多个位置信息，该第二处理模块根据该多个位置信息获得该多个无线定位感测器相对于该移动装置的多个相对位置信息，该第二处理模块根据该多个相对位置信息得知该至少两个显示装置对应的至少两个安装位置信息，该第二无线模块发送该至少两个安装位置信息，该至少两个显示装置的该第一无线模块接收该至少两个安装位置信息，该至少两个显示装置的该第一处理模块根据该至少两个安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的该屏幕上。

较佳的，该显示系统还包含：至少一个定位器，该至少一个定位器的位置信息是已知的；该第二处理模块根据已知位置信息的该至少一个定位器确定该多个无线定位感测器以及该移动装置的绝对位置信息，根据该多个无线定位感测器以及该移动装置的绝对位置信息确定该多个无线定位感测器相对于该移动装置的该多个相对位置信息。

较佳的，该第二处理模块还用于对该显示装置的屏幕显示中的参数进行调整。

较佳的，该屏幕上设置有四个无线定位感测器，该四个无线定位感测器分别分布于该屏幕的四个角上；或者，该上边框上设置有四个无线定位感测器，该四个无线定位感测器分别分布于该上边框的四个角上。

第二方面，本发明提供一种自动定位方法，该方法包含：

多个无线定位感测器发送其所在位置的位置信息至移动装置；

移动装置接收到该多个无线定位感测器发送的多个位置信息，根据该多个位置信息获得该多个无线定位感测器相对于该移动装置的多个相对位置信息，根据该多个相对位置信息得知至少两个显示装置对应的至少两个安装位置信息，将该至少两个安装位置信息发送至该至少两个显示装置；

该至少两个显示装置根据对应的安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上。

第三方面，本发明提供一种显示装置，包含：屏幕、上边框、至少两个无线定位感测器、第一无线模块以及第一处理模块；至少两个无线定位感测器设置于该屏幕或该上边框上，该至少两个无线定位感测器分别分布于该屏幕或该上边框的四个角，该至少两个无线定位感测器中的两个无线定位感测器位于该四个角中呈对角位置的两个角上，无线定位感测器用于发送其所在位置的位置信息至移动装置，以使得该移动装置接收该至少两个无线定位感测器发送的多个位置信息，该移动装置根据该多个位置信息获得该多个无线定位感测器相对于该移动装置的多个相对位置信息，该移动装置根据该多个相对位置信息得知该至少两个显示装置对应的至少两个安装位置信息并结合该至少两个安装位置信息发送消息；第一无线模块用于接收该移动装置发送的该消息；第一处理模块与该第一无线模块耦接，该第一处理模块用于根据该消息自动分割画面并显示画面于该屏幕上。

较佳的，该消息为该至少两个安装位置信息，该第一无线模块接收该移动装置发送的该至少两个安装位置信息，该第一处理模块由该至少两个安装位置中查找与该显示装置对应的安装位置信息，该第一处理模块根据该对应的安装位置信息自动分割画面并显示画面于该屏幕上；或者，该消息为与该显示装置对应的安装位置信息，该第一处理模块根据该移动装置发送的安装位置信息自动分割画面并显示画面于屏幕上。

较佳的，该消息为该至少两个安装位置信息，该第一无线模块接收该移动装置发送的该至少两个安装位置信息，该第一处理模块由该至少两个安装位置中查找与该显示装置对应的安装位置信息，该第一处理模块根据该对应的安装位置信息自动分割画面并显示画面于该屏幕上；或者，该消息为与该显示装置对应的安装位置信息，该第一处理模块根据该移动装置发送的安装位置信息自动分割画面并显示画面于屏幕上。

较佳的，该显示装置还包含：设置于该显示装置的外壳上的至少一个定位器，该至少一个定位器的位置信息是已知的；该移动装置根据已知位置信息的该至少一个定位器确定该多个无线定位感测器以及该移动装置的绝对位置信息，根据该多个无线定位感测器以及该移动装置的绝对位置信息确定该多个无线定位感测器相对于该移动装置的该多个相对位置信息。

较佳的，安装位置信息包含：安装顺序信息以及与相邻显示装置的边框宽度信息；该第一处理模块根据该边框宽度信息自动补偿，并根据该安装顺序信息自动分割画面。

较佳的，该屏幕上设置有四个无线定位感测器，该四个无线定位感测器分别分布于该屏幕的四个角上；或者，该上边框上设置有四个无线定位感测器，该四个无线定位感测器分别分布于该上边框的四个角上。

与现有技术相比，本发明提供的自动定位方法、自动定位的显示系统及显示装置，显示系统包含多个显示装置，于显示装置上设置无线定位感测器，且将多个无线定位感测器设置于屏幕或上边框的角落，进而可通过多个无线定位感测器对角落定位，使得移动装置通过多个无线定位感测器能够得到多个显示装置的安装位置信息，进而使得多个显示装置能够根据安装位置信息自动分割画面并显示于对应的屏幕上，而不需要使用者一一设定多个显示装置的位置信息，使得显示系统能够快速地进行边缘融合，且即使对于不同屏幕大小的显示装置进行拼接、屏幕非紧邻的样态时，也无需使用者设定显示装置的安装位置信息。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动定位的显示系统的方块图；

图2为本发明实施例提供的一种显示装置的方块图；

图3为本发明实施例提供的一种移动装置的方块图；

图4A为本发明实施例提供的一种显示装置的示意图；

图4B为本发明实施例提供的另一种显示装置的示意图；

图5A为本发明实施例提供的一种显示系统中的显示装置的示意图；

图5B为本发明实施例提供的另一种显示系统中的显示装置的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种自动定位方法的流程示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

图1为本发明实施例提供的一种自动定位的显示系统的方块图；图2为本发明实施例提供的一种显示装置的方块图；图3为本发明实施例提供的一种移动装置的方块图；图4A为本发明实施例提供的一种显示装置的示意图；图4B为本发明实施例提供的另一种显示装置的示意图；图5A为本发明实施例提供的一种显示系统中的显示装置的示意图；图5B为本发明实施例提供的另一种显示系统中的显示装置的示意图。图5A、图5B中以无线定位感测器设置于屏幕上为例。

以下结合图1至图5对自动定位的显示系统、显示装置以及移动装置进行说明。如图1所示，显示系统1包含：移动装置2、至少两个显示装置3以及多个无线定位感测器4。无线定位感测器4用于定位获得其所在位置的位置信息并发送位置信息，具体的，该位置信息为三个维度的位置参数。显示装置3包含屏幕301、上边框302、第一无线模块303以及第一处理模块304，第一处理模块304与第一无线模块303耦接，屏幕301或上边框302上设置至少两个无线定位感测器4，该至少两个无线定位感测器4分别分布于屏幕301或上边框302的四个角，且该至少两个无线定位感测器4中的两个无线定位感测器4位于该四个角中呈对角位置的两个角上，在本实施例中屏幕301为长方形，因此设置于对角就可轻易算出其他两个未设置无线定位感测器4的位置，但如要应用于其他非长方形的屏幕，较佳的设置于每一个角落。在本发明的一种实施方式中，屏幕301或上边框302上设置有三个无线定位感测器4，该三个无线定位感测器4分别分布于屏幕301或上边框302的三个角。较佳的，屏幕301或上边框302上设置有四个无线定位感测器4，该四个无线定位感测器4分别分布于屏幕301或上边框302的四个角；例如，图4A中以设置四个无线定位感测器4至屏幕301的四个角为例，图4B中以设置四个无线定位感测器4至上边框302的四个角为例。需要说明的是，显示装置3用于拼接，在显示画面时，每个显示装置3的屏幕301显示画面的一部分，至少两个显示装置3的屏幕301共同显示需要显示的画面。

移动装置2包含第二无线模块201、第二处理模块202以及屏幕203，第二无线模块201及屏幕203与第二处理模块202耦接，第二无线模块201接收多个无线定位感测器4对应发送的多个位置信息，第二处理模块202根据多个位置信息获得多个无线定位感测器4相对于移动装置2的多个相对位置信息，第二处理模块202进一步根据多个相对位置信息得知至少两个显示装置3对应的至少两个安装位置信息，第二无线模块201发送至少两个安装位置信息，至少两个显示装置3的第一无线模块303接收至少两个安装位置信息，至少两个显示装置3的第一处理模块304根据对应的安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕301上。在一种实施方式中，第二无线模块201发送至少两个安装位置信息至每个显示装置3的第一无线模块303，第一处理模块304由至少两个安装位置信息中查找与显示装置3对应的安装位置信息，当显示装置3被设定要分别对一特定画面显示分割画面时，第一处理模块304根据该对应的安装位置信息自动分割上述特定画面再放大并显示画面于屏幕301上；具体的，安装位置信息中包含与显示装置3对应的标识，第一处理模块304根据标识由至少两个安装位置信息中查找与显示装置3对应的安装位置信息；移动装置2可通过第二无线模块201、第一无线模块303向显示装置3发送消息以向显示装置3发送上述至少两个安装位置信息，消息中包含上述至少两个安装位置信息。在另一种实施方式中，第二无线模块201分别发送至少两个安装位置信息至与至少两个安装位置信息分别对应的显示装置3的第一无线模块303，第一处理模块304根据第一无线模块303接收的安装位置信息自动分割画面、放大并显示画面于屏幕301上；移动装置2可通过第二无线模块201、第一无线模块303向显示装置3发送消息以向显示装置3发送与显示装置3对应的安装位置信息，此消息中包含与显示装置对应的安装位置信息。

在本发明的一实施例中，第二处理模块202直接根据多个无线定位感测器4发送的位置信息确定多个无线定位感测器4相对于移动装置2的多个相对位置信息，不需增设其它元件即可确定多个无线定位感测器4相对于移动装置2的多个相对位置信息。在本发明的另一实施例中，上述显示系统1还可以包含设置于至少两个显示装置3上的至少一个定位器，该定位器的位置信息是已知的(即移动装置2明确定位器的位置信息)且用于确定多个无线定位感测器4以及移动装置2的绝对位置信息，较佳的，设置三个定位器，三个定位器的位置是已知的以使得确定地多个无线定位感测器4以及移动装置2的绝对位置信息更为准确，第二处理模块202根据已知位置信息的定位器确定多个无线定位感测器4以及移动装置2的绝对位置信息，第二处理模块202根据多个无线定位感测器4以及移动装置2的绝对位置信息确定多个无线定位感测器4相对于移动装置2的多个相对位置信息，设置了已知位置信息的定位器，能够快速且准确地确定多个无线定位感测器4相对于移动装置2的多个相对位置信息。

较佳的，在至少两个显示装置3根据至少两个安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕301上之后，第二处理模块202还用于对显示装置3的屏幕显示(on-screen display，OSD)中的参数(例如，亮度、对比度、色温等)进行调整。具体的，在移动装置2与显示装置3之间建立了无线连接后，移动装置2可以调整显示装置的OSD，移动装置2可通过屏幕203选择图5A、图5B所示的四个显示装置中的左上角的显示装置31，则四个显示装置共同拼接显示显示装置31的OSD界面以放大显示装置31的OSD界面，使得使用者可以利用移动装置2远距离调整显示装置的OSD参数。

进一步，安装位置信息包含：安装顺序信息以及与相邻显示装置的边框宽度信息，图5中的D表示相邻显示装置的边框宽度，示例性的，安装位置信息中包含：3、3，此安装位置信息表示此显示装置为第三位置的显示装置且与相邻显示装置的边框宽度为3厘米；第一处理模块304还用于根据边框宽度信息自动补偿，并根据安装顺序信息自动分割画面。

需要说明的是，上述无线定位感测器4可以是安装在显示装置3上；或者，无线定位感测器4直接设置在显示装置3上的屏幕301或上边框302上，具体的，无线定位感测器4一体成型于显示装置3的屏幕301或上边框302上。

图6为本发明实施例提供的一种自动定位方法的流程示意图。如图6所示的自动定位方法用于上述显示系统1，如图6所示，自动定位方法包含：

S201、多个无线定位感测器发送其所在位置的位置信息至移动装置。

S202、移动装置接收多个无线定位感测器发送的多个位置信息，根据多个位置信息获得多个无线定位感测器相对于移动装置的多个相对位置信息，根据多个相对位置信息得知至少两个显示装置对应的至少两个安装位置信息，将至少两个安装位置信息发送至至少两个显示装置。

S203、至少两个显示装置根据至少两个安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上。

在本发明的一实施例中，移动装置直接根据多个无线定位感测器发送的位置信息确定多个无线定位感测器相对于移动装置的多个相对位置信息，不需增设其它元件即可确定多个无线定位感测器相对于移动装置的多个相对位置信息。在本发明的另一实施例中，还于至少两个显示装置上设置了至少一个定位器，该定位器的位置信息是已知的且用于确定多个无线定位感测器以及移动装置的绝对位置信息，较佳的，至少两个显示装置上设置了三个定位器，三个定位器的位置是已知的以使得确定地多个无线定位感测器4以及移动装置2的绝对位置信息更为准确，于实际应用中，可以将三个定位器设置于同一显示装置上，则移动装置根据多个位置信息获得多个无线定位感测器相对于移动装置的多个相对位置信息的步骤可以包含：移动装置根据已知位置信息的定位器确定多个无线定位感测器以及移动装置的绝对位置信息，根据多个无线定位感测器以及移动装置的绝对位置信息确定多个无线定位感测器的多个相对位置信息。

如图5A所示，本发明中以显示系统包含四个显示装置31、32、33、34，每个显示装置的屏幕301的四个角设置四个无线定位感测器为例进行说明。示例性的，对于上述图5A所示的显示系统，自动定位方法包含：无线定位感测器401-416对应发送所在位置的位置信息至移动装置2；移动装置2接收到无线定位感测器401-416发送的位置信息(X₄₀₁，Y₄₀₁，Z₄₀₁)、(X₄₀₂，Y₄₀₂，Z₄₀₂)…(X₄₁₆，Y₄₁₆，Z₄₁₆)，根据位置信息(X₄₀₁，Y₄₀₁，Z₄₀₁)、(X₄₀₂，Y₄₀₂，Z₄₀₂)…(X₄₁₆，Y₄₁₆，Z₄₁₆)获得无线定位感测器401-416相对于移动装置2的多个相对位置信息，移动装置2根据多个相对位置信息得知显示装置31-34对应的四个安装位置信息，将四个安装位置信息发送至显示装置31-34；显示装置31-34根据四个安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上。进一步，以图5B所示的显示系统中的显示装置为例，图5B与图5A的区别在于设置了已知位置信息的定位器5，且图5B中以将定位器5设置于显示装置31的外壳(包含上边框)上为例，但本发明不以此为限，即定位器也可以依据上述有关定位器的说明有其它设置方式；则移动装置2根据多个位置信息(X₄₀₁，Y₄₀₁，Z₄₀₁)、(X₄₀₂，Y₄₀₂，Z₄₀₂)…(X₄₁₆，Y₄₁₆，Z₄₁₆)获得无线定位感测器401-416相对于移动装置2的多个相对位置信息的步骤可以包含：移动装置2根据定位器5的位置信息(X₅，Y₅，Z₅)确定无线定位感测器401-416的绝对位置信息分别为(X_401-5，Y_401-5，Z_401-5)、(X_402-5，Y_402-5，Z_402-5)…(X_416-5，Y_416-5，Z_416-5)以及移动装置2的绝对位置信息为(X₂，Y₂，Z₂)，根据无线定位感测器401-416的绝对位置信息(X_401-5，Y_401-5，Z_401-5)、(X_402-5，Y_402-5，Z_402-5)…(X_416-5，Y_416-5，Z_416-5)以及移动装置2的绝对位置信息(X₂，Y₂，Z₂)确定无线定位感测器401-416的多个相对位置信息分别为(∣X_401-5-X₂∣，∣Y_401-5-Y₂∣，∣Z_401-5-Z₂∣)、(∣X_402-5-X₂∣，∣Y_402-5-Y2∣，∣Z_402-5-Z₂∣)…(∣X_416-5-X₂∣，∣Y_416-5-Y₂∣，∣Z_416-5-Z₂∣)。

在一种实施方式中，移动装置2将四个安装位置信息发送至显示装置31-34的步骤可以包含：移动装置2将四个安装位置信息均分别发送至显示装置31-34；则，显示装置31-34根据四个安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上的步骤可以包含：显示装置31接收到四个安装位置信息后，由四个安装位置信息中查找与显示装置31对应的安装位置信息，显示装置31根据此对应的安装位置信息自动分割画面并显示画面于其屏幕301上，具体的，安装位置信息中包含与显示装置对应的标识，显示装置31接收到四个安装位置信息后，根据标识由四个安装位置信息中查找与显示装置31对应的安装位置信息；显示装置32-34的实施方式与上述显示装置31的实施方式相同，本发明实施例在此不再赘述。在另一种实施方式中，移动装置2将四个安装位置信息发送至显示装置31-34的步骤可以包含：移动装置2将四个安装位置信息中与显示装置31对应的第一安装位置信息发送至显示装置31，将与显示装置32对应的第二安装位置信息发送至显示装置32，将与显示装置33对应的第三安装位置信息发送至显示装置33，将与显示装置34对应的第四安装位置信息发送至显示装置34；则，显示装置31-34根据四个安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上的步骤可以包含：显示装置31根据第一安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上；显示装置32根据第二安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上；显示装置33根据第三安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上；显示装置34根据第四安装位置信息自动分割画面并显示画面于对应的屏幕上。

进一步，安装位置信息包含：安装顺序信息以及与相邻显示装置的边框宽度信息，图5中的D表示相邻显示装置的边框宽度，示例性的，安装位置信息中包含：3、3，此安装位置信息表示此显示装置为第三位置的显示装置且与相邻显示装置的边框宽度为3厘米；显示装置根据边框宽度信息自动补偿，并根据安装顺序信息自动分割画面。

本发明提供的自动定位方法、自动定位的显示系统及显示装置，显示系统包含多个显示装置，于显示装置上设置无线定位感测器，且将多个无线定位感测器设置于屏幕或上边框的角落，进而可通过多个无线定位感测器对角落定位，使得移动装置通过多个无线定位感测器能够得到多个显示装置的安装位置信息，进而使得多个显示装置能够根据安装位置信息自动分割画面并显示于对应的屏幕上，而不需要使用者一一设定多个显示装置的位置信息，使得显示系统能够快速地进行边缘融合，且即使对于不同屏幕大小的显示装置进行拼接、屏幕非紧邻的样态时，也无需使用者设定显示装置的安装位置信息。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。