操作程序编辑装置和用于编辑操作程序的方法

摘要

本发明涉及操作程序编辑装置和用于编辑操作程序的方法。该操作程序编辑装置(2)包括程序编辑部(200)，其被配置成对能够由对设备(12)进行控制的可编程控制器(10)执行的操作程序进行编辑，并且该程序编辑部(200)包括：生成旁路回路(4)的旁路回路生成单元(202)，该旁路回路(4)包括用于在设施(12)重新激活时跳过执行多个步骤中的一些的旁路路径(43)；第一选择接收单元(203)，其接收在旁路回路(4)跳过执行的范围之内从多个步骤当中对最后步骤的选择；以及第二选择接收单元(204)，其被配置成接收在旁路回路(4)跳过执行的范围之内从多个步骤当中对第一步骤的选择。

说明书

技术领域

本发明涉及操作程序编辑装置和使操作程序编辑装置编辑操作程序的方法，该操作程序编辑装置被配置成对用于可编程控制器的操作程序进行编辑，该操作程序被描述成包括其中每个步骤指示单独控制过程的多个步骤和指示多个步骤之间的转换条件的转换。

背景技术

常规地，作为用于可编程控制器(其控制设施如机床)的编程语言，已公知的是如在IEC61131-3标准中所规定的梯形图逻辑(梯形图语言)、顺序功能图(SFC语言)和功能框图(FBD语言)等。在这些编程语言中，SFC语言是像流程图那样描述单独控制过程的流程的格式。因为SFC语言具有高清晰度，所以SFC语言近年来已经被广泛使用。

与此同时，通过SFC语言描述的程序是基于其中每个步骤指示单独控制过程的多个步骤从顶部按顺序被执行的假设来描述的。因此，在当可编程控制器正在执行由SFC语言所描述的程序时，通过SFC语言描述的程序的执行由于一些故障而在中途停止的情况下，难以在故障排除之后重新激活时重新开始继故障出现处的步骤之后的步骤的控制过程。

鉴于这样的问题，本申请的申请人已经提出了一种可以在程序中途停止之后恰当地重新激活通过SFC语言描述的程序的可编程控制器(参见日本专利申请公开第2008-97079号(JP2008-97079A))。

然而，JP2008-97079A中所描述的可编程控制器将通过梯形图语言描述的梯形图程序分配给指示步骤之间的转换条件的每个转换，并且梯形图程序通过以下操作来构成：对梯形图程序被重新激活时接通的半途激活旗标和正好在每个转换之前的步骤的激活条件等进行组合。因此，梯形图程序的编程操作需要时间。此外，在像流程图那样表示的SFC语言中未示出这样的操作程序的内容，因此还存在下述问题：除了程序的编辑者以外的第三人(例如负责设施维护的人)难以理解内容。因此，JP2008-97079A中所描述的可编程控制器留有改进的空间。

发明内容

本发明提供了操作程序编辑装置和用于编辑操作程序的方法，该操作程序编辑装置可以容易地形成通过SFC语言描述的操作程序，使得该操作程序在中途停止之后可以被重新激活，并且其操作内容即使对于第三人而言也必定能够理解。

本发明的一个方面提供了一种操作程序编辑装置，包括：程序编辑部，其被配置成编辑可由控制设施的可编程控制器执行的操作程序；以及显示部，其被配置成显示正在被编辑的操作程序，其中：操作程序被描述成包括其中每个步骤指示单独控制过程的多个步骤以及指示多个步骤之间的转换条件的转换，并且操作程序被配置成使得在从上游侧至下游侧连续执行多个步骤的连续操作期间，在中途停止之后重新激活时，从多个步骤中的最上游侧的步骤重新开始执行；以及程序编辑部，其包括旁路回路生成单元、第一选择接收单元和第二选择接收单元，该旁路回路生成单元生成旁路回路，该旁路回路包括用于在重新激活时跳过执行多个步骤中的一些的旁路路径，该第一选择接收单元接收在所述旁路回路跳过执行的范围之内从所述多个步骤当中对最后步骤的选择，该第二选择接收单元接收在所述旁路回路跳过执行的范围之内从所述多个步骤当中对第一步骤的选择。

此外，本发明的另一方面提供了一种用于编辑操作程序的方法，该操作程序能够由对设施进行控制的可编程控制器来执行。该操作程序被描述成包括其中每个步骤指示单独控制过程的多个步骤以及指示多个步骤之间的转换条件的转换，并且操作程序被配置成使得：在从上游侧至下游侧连续执行多个步骤的连续操作期间，在中途停止之后重新激活时，从多个步骤中的最上游侧的步骤重新开始执行。该操作程序被编辑成包括：i)生成旁路回路的过程，该旁路回路包括用于在重新激活时跳过执行多个步骤中的一些的旁路路径；ii)接收在所述旁路回路跳过执行的范围之内从所述多个步骤当中对最后步骤的选择的过程；以及iii)接收在所述旁路回路跳过执行的范围之内从所述多个步骤当中对第一步骤的选择的过程。

根据本发明的多个方面，可以容易地形成通过SFC描述的操作程序，使得操作程序在中途停止之后可以被重新激活，并且其操作内容即使对于第三人而言也必定能够理解。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在该附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在该附图中：

图1是示出根据本发明的实施方式的操作程序编辑装置连同可编程控制器、控制目标设施和操作面板一起的配置图；

图2是示出操作程序编辑装置的功能配置的框图；

图3示出了通过自动操作程序编辑单元编辑的SFC程序的一个示例；

图4示出了显示在操作程序编辑装置的显示器上的对话框屏幕的一个示例；

图5示出了添加有通过旁路回路生成单元生成的旁路回路的SFC程序的一个示例；

图6A示出了通过旁路回路生成单元生成的梯形图程序的一个示例；

图6B示出了通过旁路回路生成单元生成的梯形图程序的一个示例；

图6C示出了通过旁路回路生成单元生成的梯形图程序的一个示例；

图7示出了包括合并回路和并行分支回路的SFC程序的一个示例，该并行分支回路可以并行地执行多个步骤的控制过程；以及

图8示出了包括合并回路和选择性分支回路的SFC程序的一个示例，该选择性分支回路可以选择性地执行多个步骤的控制过程。

具体实施方式

下面参照图1至图8来描述本发明的实施方式。要指出的是，下面所描述的实施方式表示关于执行本发明的一个优选具体示例。存在对在技术上优选的各种技术问题进行具体例证的一些部分，但本发明的技术范围不限于这样的具体示例。

图1是示出根据本发明的实施方式的操作程序编辑装置2连同可编程控制器10、控制目标设施12和操作面板13一起的配置图。

操作程序编辑装置2由设置有显示屏幕的信息过程器构成。在本实施方式中，操作程序编辑装置2由包括以下部件的手持式计算机(笔记本电脑)构成：包括MPU(微处理单元)、外围电路等的主体部20；充当显示部的显示器21；充当文本输入部的键盘22；以及充当定点装置的触摸板23。

操作程序编辑装置2具有以下功能：对由可编程控制器10执行的操作程序进行编辑的功能；以及经由通信线缆141将由此编辑的操作程序传递至可编程控制器10的功能。操作程序由通过SFC语言描述的SFC程序和通过梯形图语言描述的梯形图程序构成，并且被分配至SFC程序的(随后描述的)每个步骤和每个转换。

可编程控制器10由电源模块101、CPU模块102、通信模块103、输出模块104、输入模块105以及其上安装有这些模块的基板100构成。电源模块101经由基板100向CPU模块102等供电。通信模块103执行与操作面板13的监视装置130的通信。

输出模块104具有多个输出接触点，所述多个输出接触点连接至设置在设施12中的多个致动器121。多个致动器121例如由螺线管、电动机或控制液压的电磁选择阀等构成。输入模块105具有多个输入接触点，所述多个输入接触点连接至设置在设施12中的多个传感器122。多个传感器22例如由接近传感器、光电传感器或限位开关等构成。

CPU模块102执行由操作程序编辑装置2编辑的操作程序，以根据输入模块105的输入接触点中的每一个的状态等来接通/断开输出模块104的输出接触点。在本实施方式中，设施12是机床，并且在其中携带的工件被夹紧的状态下，设施12执行诸如切割或研磨之类的预定加工操作。

操作面板13包括设置有指示器的监视装置130、自动/单独选择开关131、操作准备开关132、激活开关133、执行开关134以及紧急停止开关135。自动/单独选择开关131是在自动操作模式与单独操作模式之间进行切换的开关，其中在该自动操作模式下，根据由操作程序编辑装置2编辑的操作程序连续地执行操作，在该单独操作模式下，使设施12的致动器121执行单独操作。操作准备开关132是允许设施12的致动器121进行操作的开关。激活开关133是指示激活自动操作的开关。执行开关134是指示在单独操作模式下执行单独操作的开关。紧急停止开关135是立即停止设施12的操作的开关。这些开关131至135连接至可编程控制器10的输入模块105。

监视装置130经由通信线缆142连接至可编程控制器10的通信模块103，使得监视装置130可以根据需要读取输出模块104的输出接触点中的每一个的接通/断开状态、输入模块105的输入接触点中的每一个的接通/断开状态以及存储在CPU模块102中的各种旗标的接通/断开状态。此外，监视装置130可以从可编程控制器10读取存储在CPU模块102中的操作程序。监视装置130根据需要在指示器的显示屏幕130a上显示通过可编程控制器10的CPU模块102进行的操作程序的执行状态。

由操作编辑装置2编辑的SFC程序被描述成包括其中每个步骤指示单独控制过程的多个步骤以及指示多个步骤之间的转换条件的转换。此外，在从上游侧至下游侧连续执行多个步骤的设施12的连续操作期间，在中途停止之后重新激活时，可编程控制器10的CPU模块102从多个步骤中的最上游侧的步骤重新开始对SFC程序的执行。

监视装置130在显示屏幕130a上显示正在由CPU模块102执行的步骤及其先前步骤和后续步骤。此时，监视装置130例如通过使用不同的显示颜色来显示正在由CPU模块102执行的步骤，使得可以将该步骤与其它步骤区分。在图1所示的示例中，通过画影线来指示正在由CPU模块102执行的步骤。

图2是示出操作程序编辑装置2的功能配置的框图。操作程序编辑装置2包括具有程序编辑部200的主体部20、用于显示正在被编辑的操作程序的显示器21、键盘22和触摸板23，其中程序编辑部200用于对能够由可编程控制器10执行的操作程序进行编辑。主体部20还包括用于存储由程序编辑部200编辑的操作程序的存储部24和用于执行与可编程控制器10的通信的通信部25。存储部24例如由硬盘、半导体存储器等构成。

要指出的是，替代触摸板23，还可以使用鼠标或跟踪球作为定点装置。此外，在显示器21由诸如液晶面板之类的显示装置和诸如触摸板之类的位置输入装置组合而构成的情况下，位置输入装置可以用作定点装置，并且进一步，通过在位置输入装置上的触摸操作来选择显示装置上所显示的字母，可以替代键盘22来执行文本输入。

当MPU执行预先安装在操作程序编辑装置2中的程序时，程序编辑部200作为自动操作程序编辑单元201、旁路回路生成单元202、第一选择接收单元203和第二选择接收单元204进行操作。在下面描述中，为了清楚地将用于使计算机作为操作程序编辑装置2进行操作的程序与由可编程控制器10执行的操作程序进行区分，将用于使计算机作为操作程序编辑装置2进行操作的程序称为“应用程序240”。例如经由诸如CD-ROM之类的存储介质或诸如因特网之类的电信回路来提供应用程序240，并且应用程序240被存储在存储部24中。

自动操作程序编辑单元201通过用户在键盘22和触摸板23上的操作来对用于使设施12自动地操作的自动操作程序进行编辑。在设施12通过自动操作程序连续操作期间，在设施12中途停止之后重新激活时，旁路回路生成单元202生成用于跳过执行多个步骤中的一些的旁路回路。也就是说，旁路回路生成单元202将旁路回路添加至由自动操作程序编辑单元201编辑的自动操作程序。也就是说，执行以下过程：生成旁路回路，该旁路回路包括用于在重新激活时跳过执行多个步骤中的一些的旁路路径。

第一选择接收单元203接收在(由旁路回路生成单元202生成的)旁路回路跳过执行的范围之内从多个步骤当中对最后步骤的选择。也就是说，执行以下过程：接收在所述旁路回路跳过执行的范围之内从所述多个步骤当中对最后步骤的选择。第二选择接收单元204接收在(由旁路回路生成单元202生成的)旁路回路跳过执行的范围之内从多个步骤当中对第一步骤的选择。也就是说，执行以下过程：接收在所述旁路回路跳过执行的范围之内从所述多个步骤当中对第一步骤的选择。

在下文中，在旁路回路跳过执行的范围之内的第一步骤被称为“旁路初始步骤”，而在旁路回路跳过执行的范围之内的最后步骤被称为“旁路最后步骤”。

图3示出了由自动操作程序编辑单元201编辑的SFC程序的一个示例。根据IEC61131-3标准来描述SFC程序，使得交替地描述其中每个步骤指示单独控制过程的多个步骤和指示步骤之间的转换条件的转换。SFC程序的初始步骤“ST000”是指示自动操作的步骤。在自动操作开始时，可编程控制器10从与SFC程序的最上游对应的“ST000”朝向下游侧按顺序执行相应步骤的控制过程。

图3所示的SFC程序被配置成按顺序执行以下相应步骤的控制过程：夹紧操作指令(ST001)、向前移动指令(ST002)、加工操作指令(ST003)和向后移动指令(ST004)。

为了在执行了夹紧操作指令(ST001)的步骤的控制过程之后执行向前移动指令(ST002)的步骤的过程，需要通过转换“TR001”。向前移动指令(ST001)的步骤是在夹紧操作指令(ST001)的步骤之后的一个下游步骤。转换“TR001”的转换条件是“夹紧结束”。因此，例如，当输入模块105从传感器122接收到指示用于夹紧工件的夹持器移动至设施12中的夹紧结束的信号时，转换条件满足，使得可以通过转换“TR001”。以此方式，可编程控制器10执行作为在转换“TR001”正下方的步骤的向前移动指令(ST002)。向前移位指令是使加工装置朝向工件向前移动的操作的指令。类似地，当满足每个转换的转换条件(TR002、TR003、TR004)时，执行在每个转换之后的一个下游步骤的控制过程。

梯形图程序被分配至步骤和转换中的每一个。被分配至每个步骤的梯形图程序是用于在预定条件下接通输出模块104的输出接触点的程序，该输出接触点连接至设施12的致动器121。预定条件包括用于确保设施12的操作的安全的各种互锁信号等。被分配至每个转换的梯形图程序包括输入模块105的输入接触点并且在其中设置有至后续步骤的转换条件，其中该输入接触点指示完成了正好在每个转换之前的步骤的控制过程的操作。

此处，设施12在自动操作期间可能会由于各种因素而中途停止。例如在用于对工件进行加工的切割工具在通过加工操作指令(ST003)对工件进行加工期间被损坏并且无法完成加工的情况下，不满足转换“TR003”的转换条件，因此设施12中途停止。在这样的情况下，负责维护的人员基于监视装置130的显示内容来核查设施12在哪个步骤期间中途停止，并且在关闭设施12的电源以保证安全并且替换切割工具之后，自动/单独选择开关131被切换至单独操作模式，使得通过单独操作来完成加工。替选地，在工件不得不被丢弃的情况下，作为维修工作仅替换切割工具而不通过单独操作来执行加工。此后，负责维护的人员还将自动/单独选择开关131切换至自动操作模式，使得重新开始设施12的自动操作。

此时，可编程控制器10从SFC程序的最上游侧的步骤重新开始执行。然而，因为工件已经被加工或者工件处于不能够对其进行加工的状态下，所以必须跳过向前移动指令(ST002)的步骤和加工操作指令(ST003)的步骤，并且必须从作为继加工操作指令(ST003)之后的步骤的向后移动指令(ST004)执行过程。

常规地，如在JP2008-97079A中所描述的，例如为了在这样的中途停止之后恰当地执行自动操作的重新开始(重新激活)，需要使用中途激活旗标(其在被分配至转换的梯形图程序的重新激活时被接通)来设置预定操作条件，这造成以下这样的问题：梯形图程序的编程操作需要时间。

鉴于此，在本实施方式中，可以通过旁路回路生成单元202、第一选择接收单元203和第二选择接收单元204来生成用于恰当地重新激活设施12的旁路回路。下面参照图4和图5、通过对在中途停止之后重新激活时生成用于跳过“ST002”和“ST003”的控制过程的旁路回路的情况进行例证来更具体地描述图3所示的SFC程序的具体过程内容。

由操作程序的编辑者在操作程序编辑装置2上执行以便生成旁路回路的措施是要选择旁路初始步骤和旁路最后步骤。第一选择接收单元203接收对旁路最后步骤的选择，而第二选择接收单元204接收对旁路初始步骤的选择。旁路回路生成单元202基于第一选择接收单元203和第二选择接收单元204的接收结果来自动生成旁路回路。

更具体地，当在操作程序编辑装置2的显示器21上显示图3所示的SFC程序的状态下通过触摸板23的操作指定步骤“ST003”时，在显示器上显示示出了步骤“ST003”的属性的对话框屏幕。对话框屏幕的一个示例如图4所示。

如图4所示，在当通过触摸板23指定步骤“ST003”时，所显示的对话框屏幕3上显示有以下内容：用于选择是否使用完成存储功能的复选框31和用于在完成存储功能被选择时选择旁路初始步骤的下拉按钮32。旁路初始步骤是在重新激活时从其开始跳过执行的步骤。此处，完成存储功能例如是以下功能：用于存储已经完成的步骤的控制过程的信息，即使例如在可编程控制器10的电源被断开一次的情况下也是如此。更具体地，通过接通后面提到的保持继电器来存储已经完成步骤的控制过程的信息。

此外，在对话框屏幕3上，在显示字段33中显示有在可编程控制器10执行步骤“ST003”的控制过程时要自动接通的旗标的地址。该旗标是在执行作为对话框屏幕3的目标的步骤“ST003”的控制过程时要处于接通状态的执行旗标。在图4所示的示例中，在显示字段33中显示了作为执行旗标的地址的“EKF00”。

当创建该步骤正下方的转换以进行至后续步骤时，执行旗标通过可编程控制器10的过程而自动地进入断开状态。也就是说，执行旗标通过梯形图程序被接通/断开，但其接通/断开状态则通过可编程控制器10自身的过程来进行切换。

要指出的是，在图4中未示出用于要显示在对话框屏幕3上的其它属性信息的显示区域30的具体内容。

在步骤“ST003”被指定时所显示的对话框屏幕33上，当操作程序的编辑者选中复选框31时，由程序编辑部200接收步骤“ST003”作为旁路最后步骤。也就是说，选中复选框31的操作是将步骤“ST003”设置为在旁路回路跳过执行的范围之内的最后步骤的设置操作。该接收过程被执行作为第一选择接收单元203的功能。

此外，在对话框屏幕3上，当程序的编辑者从在编辑者点击下拉按钮32时所显示的下拉菜单320中选择步骤“ST002”时，由程序编辑部200接收步骤“ST002”作为旁路初始步骤。此时，作为选项显示在下拉菜单320中的步骤是相对于步骤“ST003”的上游侧的步骤。接收过程被执行作为第二选择接收单元204的功能。

当操作程序的编辑者在对话框屏幕3上点击“OK”按钮34时，对话框屏幕3的显示消失，并且同时确认对旁路初始步骤和旁路最后步骤的选择。

因此，在显示器21上所显示的多个步骤中之一被选择时所显示的对话框屏幕上，当将所选择的步骤设置成在旁路回路跳过执行的范围之内的最后步骤的设置操作被执行时，第一选择接收单元203接收该步骤作为旁路最后步骤。此外，当相对于由此接收的步骤的上游侧的多个步骤被显示在对话框屏幕上并且从由此显示的多个步骤中选择了一个步骤时，第二选择接收单元204接收由此选择的步骤作为旁路初始步骤。

当确认第一选择接收单元203和第二选择接收单元204由此接收对旁路最后步骤和旁路初始步骤的选择时，旁路回路生成单元202生成旁路回路，并且还生成被分配至旁路最后步骤的梯形图程序以及被分配至由此生成的旁路回路的转换的梯形图程序。

图5示出了通过将旁路回路生成单元202生成的旁路回路4添加至图3所示的SFC程序而获得的SFC程序的一个示例。在图5中，通过旁路回路生成单元202生成的旁路回路4被虚线包围。

旁路回路4包括被生成为作为旁路初始步骤的步骤“ST002”之前的一个上游步骤的虚设步骤40，在虚设步骤与步骤“ST002”之间生成的第一转换(TR011)41、与第一转换41并联生成的第二转换(TR012)42以及在通过第二转换42的情况下呈现跳跃目的地的旁路路径43。

旁路路径43绕道避开步骤“ST002”和步骤“ST003”并且将第二转换42连接至步骤“ST004”，其是在旁路最后步骤之后的一个下游步骤。也就是说，至自动操作程序的旁路路径43的连接目的地正好在旁路最后步骤之前的一个下游步骤之前。当满足第二转换42的转换条件时，不管是否成功地完成加工都执行步骤“ST004”之后(包括步骤“ST004”)的步骤，其中，是否成功地完成加工是转换“TR003”的转换条件。

图6A至图6C各自示出了通过旁路回路生成单元202生成的梯形图程序的一个示例：图6A示出了被分配至作为旁路最后步骤的步骤“ST003”的梯形图程序；图6B示出了被分配至第一转换41的梯形图程序；以及图6C示出了被分配至第二转换42的梯形图程序。

被分配至步骤“ST003”的梯形图程序50由第一回路501和第二回路502构成，其中，在第一回路501中，在前述执行旗标“EKF00”进入ON状态时将保持继电器“K01”设置成ON状态，第二回路502将保持继电器“K01”复位成OFF状态。保持继电器“K01”是以下继电器：该继电器被配置成使得在保持继电器“K01”被设置成ON状态之后保持继电器“K01”被保持处于ON状态，直到其被复位为止。即使在保持继电器“K01”被设置成ON状态的状态下关闭可编程控制器10的电源的情况下，当此后电源被接通时，也维持ON状态。

第二回路501被生成为以下梯形图程序：在该梯形图程序中，在执行旗标“EKF00”处于ON状态的情况下，仅根据执行旗标“EKF00”的接通/断开状态来设置保持继电器“K01”。除了执行旗标“EKF00”的接触点以外，操作程序的编辑者可以根据需要向第一回路501添加充当设置保持继电器“K01”的条件的接触点如各种互锁信号。

生成通过“V04”的作为定期ON接触点的b接触点(反相接触点)来复位保持继电器“K01”的回路作为第二回路502。然而，“V04”的b接触点被定期断开，因此不利用该回路来复位保持继电器“K01”。由于这个原因，操作程序的编辑者取决于设施12的配置来向第二回路502添加用于复位保持继电器“K01”的条件设置。更具体地，例如添加指示设施12的每个可移动部被放置在原始位置的接触点来替代“V04”的b接触点。

保持继电器“K01”用作第一转换41和第二转换42中的转换条件。更具体地，当保持继电器“K01”被复位时，被配置成满足转换条件的梯形图51被分配至第一转换41。此外，当设置保持继电器“K01”时，被配置成满足转换条件的梯形图程序52被分配至第二转换42。

被分配至第一转换41的梯形图程序51中的继电器“TR011”指示第一转换41的转换条件。当继电器“TR011”处于ON状态时，可以通过第一转换41。此外，被分配至第二转换42的梯形图程序52中的继电器“TR012”指示第二转换42的转换条件。当继电器“TR012”处于ON状态时，可以通过第二转换42。

在中途停止之后重新激活时不是开始设施12的自动操作而是从作为SFC程序的初始步骤的步骤“ST000”开始的情况下，保持继电器“K01”处于OFF状态。因此，满足第一转换41的转换条件，所以继步骤“ST001之后执行步骤“ST002”的控制过程。

与此同时，如果尚未完成在步骤“ST003”处做出的加工操作指令的加工的状态下在中途停止之后重新激活时开始设施12的自动操作，则维持在执行步骤“ST003”的控制过程时由第一回路501设置的保持继电器“K01”的ON状态。因此，不满足第一转换41的转换条件，但满足第二转换42的转换条件。因而，旁路路径43变得有效，因此跳过从作为旁路初始步骤的步骤“ST002”至作为旁路最后步骤的步骤“ST003”的控制过程的执行。

因此，在半途停止之后重新激活时，旁路回路生成单元202使用指示由第一选择接收单元203选择的旁路最后步骤(步骤“ST003”)的控制过程已被执行的信号(保持继电器“K01”)作为第二转换42的转换条件，以使旁路路径43有效。

随后，下面参照图7和图8来描述在SFC程序包括分支的情况下的旁路回路的生成。可用于SFC程序的分支回路包括下面要描述的并行分支回路和选择分支回路。

图7示出了SFC程序的一个示例，包括：并行分支回路44，其能够并行地执行多个步骤的控制过程；以及合并回路45，其合并用于多个步骤的执行过程路径，执行过程路径通过并行分支回路44来分支。

取决于旁路初始步骤相对于旁路最后步骤的位置，包括并行分支回路44和合并回路45的SFC程序在重新激活之后可能不能够恰当地执行设施12的操作。因此，第二选择接收单元204不允许选择不恰当的旁路初始步骤。

更具体地，当旁路最后步骤被包括在通过并行分支回路44来分支的一个执行过程路径中时，第二选择接收单元204不允许选择被包括在其它执行过程路径中的步骤和相对于并行分支回路44的上游侧的步骤。此外，当并行分支回路44和合并回路44放置在相对于旁路最后步骤的上游侧时，第二选择接收单元204不允许选择在并行分支回路44与合并回路45之间的步骤。

在图7所示的示例中，用于步骤的执行过程路径通过并行分支回路44分支成以下：由步骤“ST003”构成的第一执行过程路径441、由步骤“ST004”和步骤“ST006”构成的第二执行过程路径442和由步骤“ST005”和步骤“ST007”构成的第三执行过程路径443。第一执行过程路径441至第三执行过程路径443的相应步骤的控制过程被并行地执行。

在第一选择接收单元203所接收的旁路最后步骤例如是第三执行过程路径443中的步骤“ST007”时，则第二选择接收单元204不允许选择第一执行过程路径441中的步骤“ST003”、第二执行过程路径442中的步骤“ST004”和步骤“ST006”以及相对于并行支路回路44的上游侧的步骤“ST002”等作为旁路初始步骤。更具体地，在对话框屏幕3上点击下拉按钮32时所显示的下拉菜单320中不显示这些步骤，而仅显示被包括在与作为旁路最后步骤的步骤“ST007”相似的第三执行过程路径443中并且放置在相对于步骤“ST007”的上游侧的步骤“ST005”。

此外，在第一选择接收单元203所接收的旁路最后步骤是放置在相对于合并回路45的下游侧的步骤“ST008”的情况下，第二选择接收单元204不允许选择被包括在第一执行过程路径441至第三执行过程路径443中的步骤“ST003”至步骤“ST007”作为旁路初始步骤。更具体地，在对话框屏幕3上点击下拉按钮32时所显示的下拉菜单320中不显示这些步骤，而显示相对于并行分支回路44的上游侧的步骤“ST002”等。

这使得可以防止生成具有不恰当的旁路初始回路与旁路最后回路之间的位置关系的旁路回路。

图8示出了包括选择性分支回路46和合并回路47的SFC程序的一个示例，该选择性分支回路46可以选择性地执行多个步骤的控制过程，该合并回路47合并用于多个步骤的执行过程路径，该执行过程路径通过选择性分支回路46来分支。

即使在包括选择性分支回路46和合并回路47的SFC程序中，取决于旁路初始步骤相对于旁路最后步骤的位置，SFC程序可能无法在重新激活之后恰当地执行设施12的操作。因此，第二选择接收单元204不允许选择不恰当的旁路初始步骤。

更具体地，当旁路最后步骤被包括在通过选择性分支回路46来分支的一个执行过程路径中时，第二选择接收单元204不允许选择被包括在其它执行过程路径中的步骤和相对于选择性分支回路46的上游侧的步骤。此外，当选择性分支回路46和合并回路47放置在相对于旁路最后步骤的上游侧时，第二选择接收单元204不允许选择在选择性分支回路46与合并回路47之间的步骤。

在图8所示的示例中，用于步骤的执行过程路径被选择性分支回路46分支成以下：由步骤“ST003”构成的第一执行过程路径461、由步骤“ST004”和步骤“ST006”构成的第二执行过程路径462和由步骤“ST005”和步骤“ST007”构成的第三执行分支路径463。当满足转换“TR011”的转换条件时，执行第一执行过程路径461中的步骤“ST003”的控制过程。当满足转换“TR012”的转换条件时，执行第二执行过程路径462中的步骤“ST004”和“ST006”的控制过程。此外，当满足转换“TR013”的转换条件时，执行第三执行过程路径463中的步骤“ST005”和“ST007”的控制过程。

在第一选择接收单元203所接收的旁路最后步骤例如是第三执行过程路径463的步骤“ST007”的情况下，第二选择接收单元204不允许选择第一执行过程路径461中的步骤“ST003”、第二执行过程路径462中的步骤“ST004”和“ST006”以及相对于选择性分支回路46的上游侧的步骤“ST002”等作为旁路初始步骤。更具体地，在对话框屏幕3上点击下拉按钮32时所显示的下拉菜单320中不显示这些步骤，而仅显示被包括在与作为旁路最后步骤的步骤“ST007”相似的第三执行过程路径463中并且放置在相对于步骤“ST007”的上游侧的步骤“ST005”。

此外，在第一选择接收单元203所接收的旁路最后步骤是放置在相对于合并回路47的上游侧的步骤“ST008”的情况下，第二选择接收单元204不允许选择被包括在第一执行过程路径461至第三执行过程路径463中的步骤“ST003”至步骤“ST007”作为旁路初始步骤。更具体地，在对话框屏幕3上点击下拉按钮32时所显示的下拉菜单320上不显示这些步骤，而显示相对于选择性分支回路46的上游侧的步骤“ST002”等。

这使得可以防止生成具有不恰当的旁路初始回路与旁路最后回路之间的位置关系的旁路回路。

根据上述实施方式，可以获得以下操作效果/工作效果。

(1)允许在中途停止之后重新激活的旁路回路可以由旁路回路生成单元202基于第一选择接收单元203和第二选择接收单元204的接收结果来生成。这使得可以容易地形成旁路回路，并且减小操作程序的编辑者的负担。

(2)由于通过旁路回路生成单元202生成的SFC程序被清楚地示出在SFC程序中，所以除操作程序的编辑者以外的第三人也必定可以理解SFC程序的操作内容。

(3)由于第二转换42的转换条件使旁路路径43在半途停止之后重新激活时有效，所以旁路回路生成单元202使用指示已完成旁路最后步骤的控制过程的保持继电器“K01”。因此，可以简明地配置被分配至第二转换42的梯形图程序。

(4)第一选择接收单元203和第二选择接收单元204通过在对话框屏幕3上的设置操作和选择操作来接收对旁路最后步骤和旁路初始步骤的选择。这使得可以进一步减小操作程序的编辑者的负担。

(5)由于第二选择接收单元204不允许选择不恰当的旁路初始步骤，所以可以事先在设施12的操作上防止不恰当的旁路回路的生成。

已经基于实施方式描述了本发明，但以上所描述的实施方式不限于根据权利要求的发明。此外，应当指出的是，在实施方式中描述的特征的所有组合对于解决本发明的问题而言可能不一定是必需的。

此外，在不背离本发明的主旨的范围内可以用各种修改来执行本发明。例如，上述实施方式处理手持式计算机中安装应用程序240以用作操作程序编辑装置2的情况，但本发明不限于此。例如，监视装置130可以具有操作编辑功能，以用作操作程序编辑装置。

此外，对话框屏幕3的配置不限于图4例证的配置，而是可以使用各种配置。例如，可以通过单选按钮而非列表框来选择旁路初始步骤。此外，在以上实施方式中，首先选择旁路最后步骤，并且随后选择旁路初始步骤。然而，该顺序可以颠倒，可以首先选择旁路初始步骤，并且可以随后选择旁路最后步骤。

此外，要由可编程控制器10控制的目标不限于机床，而是还适用于诸如电梯、自动售货机或交通灯之类的各种类型的设施。