一种模拟射击空降敌人的作训装置

摘要

一种模拟射击空降敌人的作训装置，由发射机构，仿真人机构和遥控机构构成，发射机构由仿真枪，外壳，第一电源，发射电源开关，控制电路和红外发射单元组成，第一电源，发射电源开关，控制电路，红外发射单元通过导线连接并和外壳一起安装在仿真枪上，仿真人机构由塑料盒，仿真人，外储气罐，内储气罐，第一、第二气门芯座，第一、第二、第三、第四、第五电磁气阀，第二电源，电源开关，红外接收单元，控制单元和无线接收单元组成，第一、第二、第三、第四、第五电磁气阀，第二电源，电源开关，红外接收单元，控制单元和无线接收单元通过导线连接，所有部件安装在仿真人上。本发明可模拟敌对空降兵在空中时的各种状态，以及训练人员将其击落的状态。

说明书

技术领域

本发明涉及军队平时作战训练使用的设备，尤其是仿真人机构头部以下有两层橡胶材质储气罐，内储气罐内部充入氦气，外储气罐内部充入空气，在作战训练中，仿真人机构可以漂浮在空中，配合训练的人员能通过遥控机构控制位于空中的仿真人机构向上下左右移动，达到模拟敌对空降兵乘降落伞落下时的状态，以此训练作训人员在敌对空降兵乘降落伞从空中落下时将其击毙的科目，在作训人员第一时间将安装在发射机构仿真枪上的红外发射单元对准仿真人机构外储气罐外侧前端中部的红外接收单元，按下安装在发射机构仿真枪上发射电源开关的按钮后，在仿真人机构红外接收单元及相关电路作用下位于仿真人机构内储气罐下端的第一电磁气阀会打开，于是，仿真人机构内储气罐内部的氦气排出，仿真人机构由于没了氦气的浮力会从空中落下，从而模拟出敌对空降兵被击落从空中落下时的状态，由此对作训人员反应能力和战斗力水准训练达到好的效果的一种模拟射击空降敌人的作训装置。

背景技术

目前，公知的技术，没有一种应用于部队作训人员训练射击空中来犯之敌的设施，在平时，由于没有合适的训练设施，作训人员不能掌握射击敌对空降兵的要领，实际作战中，敌对空降兵乘降落伞从空中飘下时，受环境影响会在空中不规则运动，在此情况下给战斗人员射击敌对空降兵带来极大的阻碍，使实际做战射击的效果大打折扣，因此，战斗人员平时通过模拟设施练习射击敌对空降兵显得尤为重要。

发明内容

为了克服现有的技术，没有一种应用于部队作训人员训练射击空中来犯之敌的设施，作训人员不能掌握射击敌对空降兵的要领，实际作战中，敌对空降兵乘降落伞从空中飘下受环境影响会在空中不规则运动，造成战斗人员射击效果不好的弊端，本发明提供了一种仿真人机构头部以下有两层橡胶材质储气罐，内储气罐内部充入氦气，外储气罐内部充入空气，在作战训练中，仿真人机构可以漂浮在空中，配合训练的人员能通过遥控机构控制位于空中的仿真人机构向上下左右移动，达到模拟敌对空降兵乘降落伞落下时的状态，以此训练作训人员在敌对空降兵乘降落伞从空中落下时将其击毙的科目，在作训人员第一时间将安装在发射机构仿真枪上的红外发射单元对准仿真人机构外储气罐外侧前端中部的红外接收单元，按下安装在发射机构仿真枪上发射电源开关的按钮后，在仿真人机构红外接收单元及相关电路作用下位于仿真人机构内储气罐下端的第一电磁气阀会打开，于是，仿真人机构内储气罐内部的氦气排出，仿真人机构由于没了氦气的浮力会从空中落下，从而模拟出敌对空降兵被击落从空中落下时的状态，由此对作训人员反应能力和战斗力水准训练达到好的效果的一种模拟射击空降敌人的作训装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模拟射击空降敌人的作训装置，其特征在于由发射机构、仿真人机构和遥控机构构成，发射机构由仿真枪、外壳、第一电源、发射电源开关、控制电路和红外发射单元组成，第一电源和控制电路安装在外壳内，发射电源开关安装在仿真枪的枪托左部，外壳安装在仿真枪的枪身中部下端，红外发射单元安装在仿真枪的枪管左前端，第一电源正极和发射电源开关一端通过导线连接，发射电源开关另一端和控制电路正极电源输入端通过导线连接，控制电路正极电源输出端和红外发射单元正极电源输入端通过导线连接，第一电源负极和控制电路负极电源输入端、红外发射单元负极电源输入端通过导线接地，仿真人机构由塑料盒、仿真人、外储气罐、内储气罐、第一气门芯座、第二气门芯座、第一电磁气阀、第二电磁气阀、第三电磁气阀、第四电磁气阀、第五电磁气阀、第二电源、电源开关、红外接收单元、控制单元和无线接收单元组成，仿真人、外储气罐、内储气罐采用橡胶材料，内储气罐安装在外储气罐内部，外储气罐安装在仿真人头部下，第一气门芯座安装在内储气罐的右下外侧端，第二气门芯座安装在外储气罐右下外侧端，第一电磁气阀安装在内储气罐下中部外侧端，第二电磁气阀安装在外储气罐左下部外侧端，第三电磁气阀安装在外储气罐左中部外侧端，第四电磁气阀安装在外储气罐右中部外侧端，第五电磁气阀安装在外储气罐上右外侧端，红外接收单元安装在外储气罐外侧前端中部，第二电源、控制单元和无线接收单元安装在塑料盒内部，电源开关安装在塑料盒下部左外端，第二电源正极和电源开关一端通过导线连接，电源开关另一端和红外接收单元正极电源输入端、控制单元正极电源输入端、无线接收单元正极电源输入端通过导线连接，红外接收单元信号输出端和控制单元信号输入端通过导线连接，控制单元正极电源输出端和第一电磁气阀正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元四个正极电源输出端分别和第二电磁气阀、第三电磁气阀、第四电磁气阀、第五电磁气阀的正极电源输入端通过导线连接，第二电源负极和第一电磁气阀、第二电磁气阀、第三电磁气阀、第四电磁气阀、第五电磁气阀、红外接收单元、控制单元、无线接收单元的负极电源输入端通过导线接地，当经第一气门芯座往内储气罐内部充满氦气、经第二气门芯座往外储气罐内部充满空气后，仿真人机构能漂浮在空中，遥控机构是ZYO300/A72型无线发射电路成品，其无线信号发射距离是300米，ZYO300-A72型无线发射电路成品自配有一支无线发射电路专用电池、电压是12V，ZYO300-A72型无线发射电路成品上有四支无线信号发射按键开关，遥控机构发射的无线信号作用于仿真人机构的无线接收单元。

所述发射机构的第一电源是四节五号电池，电压是6V。

所述发射机构的发射电源开关是按钮型点动式电源开关。

所述发射机构的控制电路由时基集成电路、电阻和瓷片电容组成，时基集成电路型号是NE555，电阻有两支，瓷片电容有两支，时基集成电路的4脚与8脚和第一支电阻一端通过导线连接，时基集成电路的7脚和第一支电阻另一端、第二支电阻一端通过导线连接，时基集成电路的2脚与6脚和第二支电阻另一端、第一支瓷片电容一端通过导线连接，时基集成电路的5脚和第二支瓷片电容一端通过导线连接，时基集成电路的1脚和第一支瓷片电容另一端、第二支瓷片电容另一端通过导线接地。

所述发射机构的红外发射单元由第一塑料镜筒、第一凸透镜、电阻和红外发光二极管组成，第一塑料镜筒右端为密封结构，第一凸透镜安装在第一塑料镜筒左前端，红外发光二极管和电阻安装在第一塑料镜筒内部，红外发光二极管位于第一凸透镜右端，电阻一端和红外发光二极管正极通过导线连接。

所述仿真人机构的第二电源是锂蓄电池、电压是6V。

所述仿真人机构的红外接收单元由第二塑料镜筒、第二凸透镜、光电三极管和电阻组成，第二塑料镜筒后端为密封结构，第二凸透镜安装在塑料镜筒前端，光电三极管和电阻安装在第二塑料镜筒内部，光电三极管受光面位于第二凸透镜后端，光电三极管集电极和电阻一端通过导线连接。

所述仿真人机构的控制单元由运放集成电路、音频译码集成电路、瓷片电容、电阻、可调电阻、电解电容、硅整流二极管、PNP三极管、继电器和单向可控硅组成，瓷片电容有三支，电阻有三支，电解电容有两支，运放集成电路型号是LM741，音频译码集成电路型号是LM567，第一支瓷片电容一端第一支电阻一端通过导线连接，第一支电阻另一端和第二支电阻一端、运放集成电路的2脚通过导线连接，第二支电阻另一端和第二支瓷片电容一端、运放集成电路的6脚通过导线连接，第二支瓷片电容另一端和音频译码集成电路的3脚通过导线连接，音频译码集成电路的8脚和硅整流二极管的负极通过导线连接，音频译码集成电路的5脚和可调电阻一端通过导线连接，音频译码集成电路的6脚和可调电阻另一端、第三支瓷片电容一端通过导线连接，音频译码集成电路的2脚和第一支电解电容正极通过导线连接，音频译码集成电路的1脚和第二支电解电容正极通过导线连接，硅整流二极管的正极和PNP三极管基极通过导线连接，PNP三极管集电极和继电器正极电源输入端通过导线连接，运放集成电路的7脚和音频译码集成电路的4脚、PNP三极管发射极、继电器一常开触点端、单向可控硅阳极通过导线连接，继电器另一常开触点端和第三支电阻一端通过导线连接，第三支电阻另一端和单向可控硅控制极通过导线连接，运放集成电路的3脚与4脚和音频译码集成电路的7脚、第三支瓷片电容另一端、第一支电解电容负极、第二支电解电容负极、继电器负极电源输入端通过导线接地。

所述仿真人机构的无线接收单元由硅整流二极管、无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器组成，电阻有四支，NPN三极管有四支，继电器有四支，无线接收电路是与ZYO300-A72型无线发射电路成品相配套使用的无线接收电路成品，无线接收电路的1脚和硅整流二极管的负极、四支继电器正极电源输入端、四支继电器一常开触点端通过导线连接，无线接收电路的3脚和四支NPN三极管发射极通过导线接地，无线接收电路的4脚和第一支电阻一端通过导线连接，第一支电阻另一端和第一支NPN三极管基极通过导线连接，第一支NPN三极管集电极和第一支继电器负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路的5脚和第二支电阻一端通过导线连接，第二支电阻另一端和第二支NPN三极管基极通过导线连接，第二支NPN三极管集电极和第二支继电器负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路的6脚和第三支电阻一端通过导线连接，第三支电阻另一端和第三支NPN三极管基极通过导线连接，第三支NPN三极管集电极和第三支继电器负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路的7脚和第四支电阻一端通过导线连接，第四支电阻另一端和第四支NPN三极管基极通过导线连接，第四支NPN三极管集电极和第四支继电器负极电源输入端通过导线连接。

本发明使用前，从第一气门芯座往内储气罐内部充满氦气，从第二气门芯座往外储气罐内部充满空气。本发明有益效果是：使用时，仿真人机构在氦气产生的浮力作用下，漂浮于空中，配合训练的人员通过操作遥控机构ZYO300/A72型无线发射电路成品上的四支无线信号发射按键开关，使第二、第三、第四、第五支电磁气阀根据需要打开或关闭、外储气罐内部的空气分别从四支电磁气阀排出时，可以控制仿真人机构在空中向左或向右，向上或向下运动，模拟出敌对空降兵从空中乘降落伞落下时的状态，训练作训人员掌握敌对空降兵在空中不同状态下的射击要领；当作训人员第一时间将安装在发射机构仿真枪上的红外发射单元对准仿真人机构的红外接收单元，按下安装在发射机构仿真枪上发射电源开关的按钮后，在仿真人机构相关电路作用下位于仿真人机构内储气罐下端的第一电磁气阀会打开，于是，仿真人机构内储气罐内部的氦气会排出，仿真人机构由于没了氦气的浮力会从空中落下，从而模拟出敌对空降兵被击落从空中落下时的状态，由此对作训人员反应能力和战斗力水准训练达到好的效果。

附图说明

图1是本发明发射机构结构示意图；

图2是本发明仿真人机构结构示意图；

图3是本发明发射机构第一电源、发射电源开关、控制电路和红外发射单元之间的电路图；

图4是本发明仿真人机构第一电磁气阀、第二电磁气阀、第三电磁气阀、第四电磁气阀、第五电磁气阀、第二电源、电源开关、红外接收单元、控制单元和无线接收单元之间的电路图；

图5是本发明遥控机构的电路图。

具体实施方式

由图1和图2中所示，一种模拟射击空降敌人的作训装置，由发射机构、仿真人机构和遥控机构构成，发射机构由仿真枪101、外壳102、第一电源103、发射电源开关104、控制电路105和红外发射单元组成，第一电源103和控制电路105安装在外壳102内，发射电源开关104安装在仿真枪101的枪托左部，外壳102安装在仿真枪101的枪身中部下端，红外发射单元安装在仿真枪101的枪管左前端，第一电源103正极和发射电源开关104一端通过导线连接，发射电源开关104另一端和控制电路105正极电源输入端通过导线连接，控制电路105正极电源输出端和红外发射单元正极电源输入端通过导线连接，第一电源103负极和控制电路105负极电源输入端、红外发射单元负极电源输入端通过导线接地，仿真人机构由塑料盒201、仿真人202、外储气罐203、内储气罐204、第一气门芯座205、第二气门芯座206、第一电磁气阀207、第二电磁气阀208、第三电磁气阀209、第四电磁气阀210、第五电磁气阀211、第二电源212、电源开关213、红外接收单元、控制单元215和无线接收单元216组成，仿真人202、外储气罐203、内储气罐204采用橡胶材料，内储气罐204安装在外储气罐203内部，外储气罐203安装在仿真人202头部下，第一气门芯座205安装在内储气罐204的右下外侧端，第二气门芯座206安装在外储气罐203右下外侧端，第一电磁气阀207安装在内储气罐204下中部外侧端，第二电磁气阀208安装在外储气罐203左下部外侧端，第三电磁气阀209安装在外储气罐203左中部外侧端，第四电磁气阀210安装在外储气罐203右中部外侧端，第五电磁气阀211安装在外储气罐203上右外侧端，红外接收单元安装在外储气罐203外侧前端中部，第二电源212、控制单元215和无线接收单元216安装在塑料盒201内部，电源开关213安装在塑料盒201下部左外端，第二电源212正极和电源开关213一端通过导线连接，电源开关213另一端和红外接收单元正极电源输入端、控制单元215正极电源输入端、无线接收单元216正极电源输入端通过导线连接，红外接收单元信号输出端和控制单元215信号输入端通过导线连接，控制单元215正极电源输出端和第一电磁气阀207正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元216四个正极电源输出端分别和第二电磁气阀208、第三电磁气阀209、第四电磁气阀210、第五电磁气阀211的正极电源输入端通过导线连接，第二电源212负极和第一电磁气阀207、第二电磁气阀208、第三电磁气阀209、第四电磁气阀210、第五电磁气阀211、红外接收单元、控制单元215、无线接收单元216的负极电源输入端通过导线接地，当经第一气门芯座205往内储气罐204内部充满氦气、经第二气门芯座206往外储气罐203内部充满空气后，仿真人机构能漂浮在空中，遥控机构是ZYO300/A72型无线发射电路成品，其无线信号发射距离是300米，ZYO300-A72型无线发射电路成品自配有一支无线发射电路专用电池、电压是12V，ZYO300-A72型无线发射电路成品上有四支无线信号发射按键开关，遥控机构发射的无线信号作用于仿真人机构的无线接收单元。发射机构的红外发射单元由第一塑料镜筒106-1、第一凸透镜106-2、电阻和红外发光二极管106-3组成，第一塑料镜筒106-1右端为密封结构，第一凸透镜106-2安装在第一塑料镜筒106-1左前端，红外发光二极管106-3和电阻安装在第一塑料镜筒106-1内部，红外发光二极管106-3位于第一凸透镜106-2右端，电阻一端和红外发光二极管106-3正极通过导线连接。仿真人机构的红外接收单元由第二塑料镜筒214-1、第二凸透镜214-2、光电三极管214-3和电阻组成，第二塑料镜筒214-1后端为密封结构，第二凸透镜214-2安装在塑料镜筒214-1前端，光电三极管214-3和电阻安装在第二塑料镜筒214-1内部，光电三极管214-3受光面位于第二凸透镜214-2后端，光电三极管214-3集电极和电阻一端通过导线连接。本发明使用时，遥控机构由配合作训人员训练的人携带；使用前，从第一气门芯座205往内储气罐204内部充满氦气，从第二气门芯座206往外储气罐203内部充满空气后，仿真人机构会漂浮于空中；当仿真人机构的电源开关213打开后，第二电源212会输入至红外接收单元、控制单元215、无线接收单元216电源输入端，于是，红外接收单元、控制单元215、无线接收单元216得电处于待机状态。当需要仿真人机构在空中向左或向右、向上或向下模拟出敌对空降兵从空中乘降落伞落下的状态，训练作训人员掌握敌对空降兵在空中不同状态下的射击要领，配合作训人员训练的人将遥控机构上的第一支无线信号发射按键开关按钮按下时，遥控机构会发射出第一路无线闭合信号，仿真人机构的无线接收单元216接收到第一路无线闭合信号后，第二电磁气阀208会得电工作，其气路打开，于是，外储气罐203内部的空气会从第二电磁气阀208出气口向外排出，在外储气罐203内部排出空气的反方向作用力下，仿真人机构会在空中向上运动，模拟出敌对空降兵乘降落伞从空中落下受周围环境上升气流影响时向上运动的状态，当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第一支无线信号发射按键开关按钮再次按下时，仿真人机构的无线接收单元216接收到第一路无线断开信号后，第二电磁气阀208会失电停止工作，其气路关闭，于是，仿真人机构不再向上运动；当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第二支无线信号发射按键开关按钮按下时，遥控机构会发射出第二路无线闭合信号，仿真人机构无线接收单元216接收到第二路无线闭合信号后，第三电磁气阀209会得电工作，其气路打开，于是，外储气罐203内部的空气会从第三电磁气阀209出气口向外排出，在外储气罐203内部排出空气的反方向作用力下，仿真人机构会在空中向右运动，模拟出敌对空降兵乘降落伞从空中落下受周围环境由左至右侧向气流影响时向右运动的状态，当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第二支无线信号发射按键开关按钮再次按下时，仿真人机构的无线接收单元216接收到第二路无线断开信号后，第三电磁气阀209会失电停止工作，其气路关闭，于是，仿真人机构不再向右运动；当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第三支无线信号发射按键开关按钮按下时，遥控机构会发射出第三路无线闭合信号，仿真人机构无线接收单元216接收到第三路无线闭合信号后，第四电磁气阀210会得电工作，其气路打开，于是，外储气罐203内部的空气会从第四电磁气阀210出气口向外排出，在外储气罐203内部排出空气的反方向作用力下，仿真人机构会在空中向左运动，模拟出敌对空降兵乘降落伞从空中落下受周围环境由右至左侧向气流影响时向左运动的状态，当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第三支无线信号发射按键开关按钮再次按下时，仿真人机构的无线接收单元216接收到第三路无线断开信号后，第四电磁气阀210会失电停止工作，其气路关闭，于是，仿真人机构不再向左运动；当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第四支无线信号发射按键开关按钮按下时，遥控机构会发射出第四路无线闭合信号，仿真人机构无线接收单元216接收到第四路无线闭合信号后，第五电磁气阀211会得电工作，其气路打开，于是，外储气罐203内部的空气会从第五电磁气阀211出气口向外排出，在外储气罐203内部排出空气的反方向作用力下，仿真人机构会在空中向下运动，模拟出敌对空降兵乘降落伞在重力作用下向下运动的状态，当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第四支无线信号发射按键开关按钮再次按下时，仿真人机构的无线接收单元216接收到第四路无线断开信号后，第五电磁气阀211会失电停止工作，其气路关闭，于是，仿真人机构不再向下运动；经过以上，通过配合作训人员训练的人操作遥控机构四支无线信号发射按键开关的按钮，可控制仿真人机构在空中的运行状态。当仿真人机构漂浮于空中，在150米范围内，作训人员第一时间将安装在发射机构仿真枪101上的红外发射单元对准仿真人机构的红外接收单元，按下安装在发射机构仿真枪101上发射电源开关104的按钮时，第一电源103会输入至红外发射单元，继之，红外发射单元的红外发光二极管106-3得电发射出红外光线，发射出的红外光线经前方第一凸透镜106-2作用，变为一束近似于平行的红外脉冲光束向前射出，在作训人员瞄准仿真人机构红外接收单元第二凸透镜214-2的前提下，仿真人机构红外接收单元第二凸透镜214-2将接收到的光束聚焦在红外接收单元光电三极管214-3的受光面上，于是，在控制单元215作用下，第一电磁气阀207得电工作，其气路打开，仿真人机构内储气罐204内部的氦气会排出，仿真人机构由于没了氦气的浮力会从空中落下，从而模拟出敌对空降兵被击落从空中落下时的状态；实际使用中，作训人员在越短的时间内将仿真人机构击落表示成绩越好，在越长的时间内将仿真人机构击落表示成绩越差。

图3中所示，发射机构的第一电源G1是四节五号电池，电压是6V。发射机构的发射电源开关S1是按钮型点动式电源开关。由时基集成电路A1，电阻R1、R2和瓷片电容C1、C2组成发射机构的控制电路，时基集成电路A1型号是NE555，电阻有两支，瓷片电容有两支，时基集成电路A1的4脚与8脚和第一支电阻R1一端通过导线连接，时基集成电路A1的7脚和第一支电阻R1另一端、第二支电阻R2一端通过导线连接，时基集成电路A1的2脚与6脚和第二支电阻R2另一端、第一支瓷片电容C1一端通过导线连接，时基集成电路A1的5脚和第二支瓷片电容C2一端通过导线连接，时基集成电路A1的1脚和第一支瓷片电容C1另一端、第二支瓷片电容C2另一端通过导线接地。由第一塑料镜筒、第一凸透镜、电阻R3和红外发光二极管VL组成发射机构的红外发射单元，第一塑料镜筒右端为密封结构，第一凸透镜安装在第一塑料镜筒左前端，红外发光二极管VL和电阻R3安装在第一塑料镜筒内部，红外发光二极管VL位于第一凸透镜右端，电阻R3一端和红外发光二极管VL正极通过导线连接。第一电源G1正极和发射电源开关S1一端通过导线连接，发射电源开关S1另一端和控制电路正极电源输入端时基集成电路A1的4脚与8脚通过导线连接，控制电路正极电源输出端时基集成电路A1的3脚和红外发射单元正极电源输入端电阻R3另一端通过导线连接，第一电源G1负极和控制电路负极电源输入端时基集成电路A1的1脚、红外发射单元负极电源输入端红外发光二极管VL负极通过导线接地。

图4中所示，DC1是仿真人机构的第一电磁气阀，DC2是仿真人机构的第二电磁气阀，DC3是仿真人机构的第三电磁气阀，DC4是仿真人机构的第四电磁气阀，DC5是仿真人机构的第五电磁气阀。仿真人机构的第二电源G2是锂蓄电池、电压是6V。由第二塑料镜筒、第二凸透镜、光电三极管VT1和电阻R4组成仿真人机构的红外接收单元，第二塑料镜筒后端为密封结构，第二凸透镜安装在塑料镜筒前端，光电三极管VT1和电阻R4安装在第二塑料镜筒内部，光电三极管VT1受光面位于第二凸透镜后端，光电三极管VT1集电极和电阻R4一端通过导线连接。由运放集成电路A2，音频译码集成电路A3，瓷片电容C3、C4、C5，电阻R5、R6、R11，可调电阻RP，电解电容C6、C7，硅整流二极管VD1，PNP三极管VT2，继电器K1和单向可控硅VS组成仿真人机构的控制单元，瓷片电容有三支，电阻有三支，电解电容有两支，运放集成电路A2型号是LM741，音频译码集成电路A3型号是LM567，第一支瓷片电容C3一端第一支电阻R5一端通过导线连接，第一支电阻R5另一端和第二支电阻R6一端、运放集成电路A2的2脚通过导线连接，第二支电阻R6另一端和第二支瓷片电容C4一端、运放集成电路A2的6脚通过导线连接，第二支瓷片电容C4另一端和音频译码集成电路A3的3脚通过导线连接，音频译码集成电路A3的8脚和硅整流二极管VD1的负极通过导线连接，音频译码集成电路A3的5脚和可调电阻RP一端通过导线连接，音频译码集成电路A3的6脚和可调电阻RP另一端、第三支瓷片电容C5一端通过导线连接，音频译码集成电路A3的2脚和第一支电解电容C6正极通过导线连接，音频译码集成电路A3的1脚和第二支电解电容C7正极通过导线连接，硅整流二极管VD1的正极和PNP三极管VT2基极通过导线连接，PNP三极管VT2集电极和继电器K1正极电源输入端通过导线连接，运放集成电路A2的7脚和音频译码集成电路A3的4脚、PNP三极管VT2发射极、继电器K1一常开触点端、单向可控硅VS阳极通过导线连接，继电器K1另一常开触点端和第三支电阻R11一端通过导线连接，第三支电阻R11另一端和单向可控硅VS控制极通过导线连接，运放集成电路A2的3脚与4脚和音频译码集成电路A3的7脚、第三支瓷片电容C5另一端、第一支电解电容C6负极、第二支电解电容C7负极、继电器K1负极电源输入端通过导线接地。由硅整流二极管VD2，无线接收电路A4，电阻R7、R8、R9、R10，NPN三极管VT3、VT4、VT5、VT6和继电器K2、K3、K4、K5组成仿真人机构无线接收单元，电阻有四支，NPN三极管有四支，继电器有四支，无线接收电路A4是与ZYO300-A72型无线发射电路成品相配套使用的无线接收电路成品，无线接收电路A4的1脚和硅整流二极管VD2的负极，四支继电器K2、K3、K4、K5正极电源输入端，四支继电器K2、K3、K4、K5一常开触点端通过导线连接，无线接收电路A4的3脚和四支NPN三极管VT3、VT4、VT5、VT6发射极通过导线接地，无线接收电路A4的4脚和第一支电阻R7一端通过导线连接，第一支电阻R7另一端和第一支NPN三极管VT3基极通过导线连接，第一支NPN三极管VT3集电极和第一支继电器K2负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路A4的5脚和第二支电阻R8一端通过导线连接，第二支电阻R8另一端和第二支NPN三极管VT4基极通过导线连接，第二支NPN三极管VT4集电极和第二支继电器K3负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路A4的6脚和第三支电阻R9一端通过导线连接，第三支电阻R9另一端和第三支NPN三极管VT5基极通过导线连接，第三支NPN三极管VT5集电极和第三支继电器K4负极电源输入端通过导线连接，无线接收电路A4的7脚和第四支电阻R10一端通过导线连接，第四支电阻R10另一端和第四支NPN三极管VT6基极通过导线连接，第四支NPN三极管VT6集电极和第四支继电器K5负极电源输入端通过导线连接。第二电源G2正极和电源开关S2一端通过导线连接，电源开关S2另一端和红外接收单元正极电源输入端电阻R4另一端、控制单元正极电源输入端运放集成电路A2的7脚、无线接收单元正极电源输入端硅整流二极管VD2的正极通过导线连接，红外接收单元信号输出端光电三极管VT1的集电极和控制单元信号输入端瓷片电容C3另一端通过导线连接，控制单元正极电源输出端单向可控硅VS阴极和第一电磁气阀DC1正极电源输入端通过导线连接，无线接收单元四个正极电源输出端继电器K2、K3、K4、K5的另一常开触点端分别和第二电磁气阀DC2、第三电磁气阀DC3、第四电磁气阀DC4、第五电磁气阀DC5的正极电源输入端通过导线连接，第二电源G2负极和第一电磁气阀DC1、第二电磁气阀DC2、第三电磁气阀DC3、第四电磁气阀DC4、第五电磁气阀DC5的负极电源输入端、红外接收单元的负极电源输入端光电三极管VT1的发射极、控制单元的负极电源输入端运放集成电路A2的4脚、无线接收单元负极电源输入端无线接收电路A4的3脚通过导线接地。

图5中所示，遥控机构是ZYO300/A72型无线发射电路成品，其无线信号发射距离是300米，ZYO300-A72型无线发射电路成品A5自配有一支无线发射电路专用电池G3、电压是12V，ZYO300-A72型无线发射电路成品A5上有四支无线信号发射按键开关SB1、SB2、SB3、SB4，遥控机构发射的无线信号作用于仿真人机构的无线接收单元。

以下结合图3、图4、图5将本发明的发射机构、仿真人机构和遥控机构之间的工作原理及功能作出说明。

图3，当发射电源开关S1的按钮按下时，第一电源G1会输入至控制电路电源输入端，于是控制电路得电处于工作状态。控制电路中：由时基集成电路A1及其外围元件电阻R1、R2，瓷片电容C1、C2组成的多谐振荡器得电后产生振荡，并从时基集成电路A1的3脚输出频率为10KHz的矩形脉冲波，矩形脉冲波经电阻R3限流进入红外发射单元的红外发光二极管VL正极电源输入端，于是，红外发光二极管VL得电发光向前方发射出散射的调制光线，散射的调制光线经过红外发射单元的第一凸透镜作用后变成一束近似于平行的红外脉冲光束。

图4，当电源开关S2后，第二电源G2会输入至无线接收单元、红外接收单元、控制单元电源输入端，于是，无线接收单元、红外接收单元、控制单元得电处于待机状态。无线接收单元中：第二电源G2输出的6V直流电源经硅整流二极管VD2电压降作用，降为5.2V左右，达到无线接收电路A4的工作所需电压5V左右，当配合作训人员训练的人将图5遥控机构ZYO300/A72型无线发射电路成品A5的第一支无线信号发射按键开关SB1按钮按下时，遥控机构会发射出第一路无线闭合信号，此时，无线接收电路A4会接收到第一路无线闭合信号，于是，无线接收电路A4的4脚输出高电平，输出的高电平经电阻R7限流进入NPN三极管VT3基极，经NPN三极管VT3功率放大、倒相进入继电器K2负极电源输入端，于是，继电器K2得电吸合其两个常开触点端闭合，由于，第二电磁气阀DC2正极电源输入端和继电器K2另一常开触点端通过导线连接，所以此时，第二电磁气阀DC2会得电工作其气路打开，当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第一支无线信号发射按键开关SB1按钮再次按下时，无线接收电路A4接收到第一路无线断开信号后，无线接收电路A4第4脚停止输出高电平，于是，第二电磁气阀DC2会失电停止工作，其气路关闭；当配合作训人员训练的人将图5遥控机构ZYO300/A72型无线发射电路成品A5的第二支无线信号发射按键开关SB2按钮按下时，遥控机构会发射出第二路无线闭合信号，此时，无线接收电路A4会接收到第二路无线闭合信号，于是，无线接收电路A4的5脚输出高电平，输出的高电平经电阻R8限流进入NPN三极管VT4基极，经NPN三极管VT4功率放大、倒相进入继电器K3负极电源输入端，于是，继电器K3得电吸合其两个常开触点端闭合，由于，第三电磁气阀DC3正极电源输入端和继电器K3另一常开触点端通过导线连接，所以此时，第三电磁气阀DC3会得电工作其气路打开，当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第二支无线信号发射按键开关SB2按钮再次按下时，无线接收电路A4接收到第二路无线断开信号后，无线接收电路A4第5脚停止输出高电平，于是，第三电磁气阀DC3会失电停止工作，其气路关闭；当配合作训人员训练的人将图5遥控机构ZYO300/A72型无线发射电路成品A5的第三支无线信号发射按键开关SB3按钮按下时，遥控机构会发射出第三路无线闭合信号，此时，无线接收电路A4会接收到第三路无线闭合信号，于是，无线接收电路A4的6脚输出高电平，输出的高电平经电阻R9限流进入NPN三极管VT5基极，经NPN三极管VT5功率放大、倒相进入继电器K4负极电源输入端，于是，继电器K4得电吸合其两个常开触点端闭合，由于，第四电磁气阀DC4正极电源输入端和继电器K4另一常开触点端通过导线连接，所以此时，电磁气阀DC4会得电工作其气路打开，当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第三支无线信号发射按键开关SB3按钮再次按下时，无线接收电路A4接收到第三路无线断开信号后，无线接收电路A4第6脚停止输出高电平，于是，第四电磁气阀DC4会失电停止工作，其气路关闭；当配合作训人员训练的人将图5遥控机构ZYO300/A72型无线发射电路成品A5的第四支无线信号发射按键开关SB4按钮按下时，遥控机构会发射出第四路无线闭合信号，此时，无线接收电路A4会接收到第四路无线闭合信号，于是，无线接收电路A4的7脚输出高电平，输出的高电平经电阻R10限流进入NPN三极管VT6基极，经NPN三极管VT6功率放大、倒相进入继电器K5负极电源输入端，于是，继电器K5得电吸合其两个常开触点端闭合，由于，第五电磁气阀DC5正极电源输入端和继电器K5另一常开触点端通过导线连接，所以此时，第五电磁气阀DC5会得电工作其气路打开，当配合作训人员训练的人将遥控机构上的第四支无线信号发射按键开关SB4按钮再次按下时，无线接收电路A4接收到第四路无线断开信号后，无线接收电路A4第7脚停止输出高电平，于是，第五电磁气阀DC5会失电停止工作，其气路关闭。红外接收单元中：当红外接收单元得电处于待机状态时，光电三极管VT1集电极无信号输出，后续控制单元的音频译码集成电路A3由于没有信号输入其第8脚输出高电平，继电器K1无动作；当作训人员将图3发射机构上的发射电源开关S1按下，红外发光二极管VL发出的光线对准光电三极管VT1受光面前端的第二凸透镜时，光电三极管VT1受光面会接收到红外信号，于是，光电三极管VT1集电极会输出电压信号。控制单元中：红外接收单元光电三极管VT1集电极输出的电压信号经瓷片电容C3、电阻R5耦合至运放集成电路A2进行放大后，通过瓷片电容C4输入到音频译码集成电路A3的第3脚，经音频译码集成电路A3识别译码后，音频译码集成电路A3的8脚输出低电平，输出的低电平经硅整流二极管VD2进入PNP三极管VT2基极，经PNP三极管VT2功率放大、倒相后进入继电器K1正极电源输入端，于是，继电器K1得电吸合其两个常开触点端闭合，继电器K1得电吸合两个常开触点端闭合后，电源会经电阻R11触发单向可控硅VS，于是，单向可控硅VS处于导通状态，由于，第一电磁气阀DC1正极电源输入端和单向可控硅VS阴极通过导线连接，所以此时，第一电磁气阀DC1会得电工作，其气路打开，继之，仿真人机构内储气罐内的氦气会排出，仿真人机构从空中落下，模拟出敌对空降兵被击落的状态。

图3，发射机构的控制电路中，时基集成电路型号是NE555，电阻R1阻值是2.5K，电阻R2阻值是13K，瓷片电容C1规格是1000P，瓷片电容C2规格是0.01UF。发射机构的红外发射单元中，电阻R3阻值是51Ω，红外发光二极管型号是5GLB。

图4，仿真人机构的红外接收单元中：光电三极管VT1型号是3DU5C，电阻R4阻值是130K。仿真人机构的控制单元中：瓷片电容C3规格是0.1UF，瓷片电容C4规格是0.1UF，瓷片电容C5规格是0.01UF，电阻R5阻值是1.2K，电阻R6阻值是100K，电阻R11阻值是1K，可调电阻规格是15K，电解电容C6规格是2.2UF/25V，电解电容C7规格是1UF/25V，硅整流二极管VD1型号是1N4001，PNP三极管VT2型号是9012，继电器K1型号是JRC/21F/YG4100/DC5V，单向可控硅是MAC97A6型塑封单向可控硅。仿真人机构无线接收单元中：硅整流二极管型号是1N4001，电阻R7、R8、R9、R10阻值是1K，NPN三极管VT3、VT4、VT5、VT6型号是9013，继电器K2、K3、K4、K5型号是JRC/21F/YG4100/DC5V，第一电磁气阀DC1、第二电磁气阀DC2、第三电磁气阀DC3、第四电磁气阀DC4、第五电磁气阀DC5采用工作电压为直流3V的电磁气阀。