一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机

摘要

本发明涉及一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机，属于医疗服务技术领域。在接中医药方代煎中药的车间内，扫描药方配制中药的计算机获取中医药方信息后，由按方配药装置按照中医药方信息配取中药材，中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐，在煎药罐内加水、加热煎制成中药汤剂，中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流动的开关甲和中药汤剂输入管进入无人机内储藏中药汤剂的空心罐，运送中药汤剂直达客户的无人机依靠卫星通信系统、无人机用计算机、惯性导航系统、飞控机、锂离子电池、电动机、螺旋桨、舵机、尾翼、机前部防碰撞安全装置的协同运作，将中药汤剂运送给客户，提高了送药速度，实现了中医接方送药的智能化。

说明书

技术领域

本发明涉及一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机，属于医疗服务技术领域。

背景技术

2015年中国将开放低空管制，允许私人飞机使用1000米以下的低空领域。近年来，中国的无人机制造业迅速发展，在低空领域使用无人机服务民生，有利于进一步改善人民生活。

一剂中医药方通常由十几种中草药组成，有的中医药方里还包含有动物制品或矿石制品。在煎制中药汤剂的过程中，有一部分中药材需要加水先煮较长的时间，另一部分中药材需要加水后煮较短的时间，各种中药汤剂需要不同的加热时间和加热温度，才能煎制成合格的中药汤剂，使病人在服药后见到明显的药效。城乡大部分居民缺少煎制中药汤剂的专业技能，在中医师开出中医药方后，往往委托中医院或有代煎条件的中药店、在有煎药经验的中医药师的指导下代煎中药，有些中医院或有代煎条件的中药店距离病员的居住地比较远，中医院或有代煎条件的中药店由于接方送药的业务十分繁忙，往往难以将煎制好的中药汤剂及时送到客户的家中。

据一位老年人讲述亲身经历：1956年以前，江苏省南通市只有两家规模较大的中药店提供代煎中药汤剂直接送达客户的服务。当时由送药工人手提编有号码的、装满中药汤剂的盛药罐按照地址步行送给客户。1956年开始，当时南通市最大的一家中药店的送药工人骑上自行车运送盛药罐到客户家中，比步行缩短了送药时间，取得客户满意，接方送药的生意更加兴隆。

时间进入2015年，由于城市的规模增大了，有的城市的部分地面交通状况常发生拥堵，中医院或有代煎条件的中药店接方送药的业务量增加了，运送中药汤剂给客户的任务加重、困难增加了，原有的接方送药的方式已不能满足现代社会众多客户的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机。

本发明中安装三台计算机：扫描药方配制中药的计算机、控制按方煎药程序的计算机、无人机用计算机，这三台计算机中全部安装有无线信息发送装置和无线信息接收装置，三台计算机之间的信息是互连、互通的，扫描药方配制中药的计算机顶面上的扫描仪对准全透明薄玻璃上方的中医药方的正面文字进行扫描全文，将获取的文字信息转换成电信号信息，指令按方配药装置抓取中药材配制中药汤剂，按照中医药方中的品种和数量抓取的中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐后，从车间外部的贮纯净水箱流出的纯净水通过供纯净水管流入煎药罐，从外接电源输出的电流通过导电线输入罐底面加热装置，电能在罐底面加热装置中转换成热能，对着煎药罐的底面进行加热，控制按方煎药程序的计算机接收由扫描药方配制中药的计算机发送来的中医药方电信号信息，并根据该中医药方对中药材的加温时间和加热温度的要求，通过调控煎药罐右侧壁上的调温装置来及时调控煎药罐的加热时间和加热温度，将煎药罐内的中药材和纯净水两种原材料煎制成合格的中药汤剂，从煎药罐输出的中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流通的开关甲、中药汤剂输入管输入运送中药汤剂直达客户的无人机内的储藏中药汤剂的空心罐里，无人机用计算机接收扫描药方配制中药的计算机发送来的包含在中医药方电信号信息中的客户姓名、居住地址、电子邮箱、联系电话号码等内容，指令卫星通信系统、惯性导航系统、飞控机、锂离子电池供电系统、电动机、螺旋桨、舵机、尾翼、机前部防碰撞安全装置协同运作，按照客户提供的准确信息，将中药汤剂准确、及时的送达客户的住所，供客户接收中药汤剂后尽快服用，治疗疾病。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由接中医药方代煎中药的车间1、中医药方入口通道2、中医药方3、配药间4、扫描药方配制中药的计算机5、按方配药装置6、中药材7、加中药材漏斗8、煎药罐9、供纯净水管10、外接电源11、导电线甲12、控制按方煎药程序的计算机13、煎药罐右侧壁上的调温装置14、罐底面加热装置15、中药汤剂输出管甲16、控制中药汤剂流通的开关甲17、运送中药汤剂直达客户的无人机18、中药汤剂输入管19、旋转翼20、电动机甲21、锂离子电池22、导电线乙23、机前部防碰撞安全装置24、卫星通信系统25、无人机用计算机26、惯性导航系统27、飞控机28、起落支撑架29、储藏中药汤剂的空心罐30、中药汤剂输出管乙31、控制中药汤剂流动的开关乙32、电动机乙33、舵机34、尾翼35共同组成一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机；

在接中医药方代煎中药的车间1内的上部安装有中医药方入口通道2，中医药方3从中医药方入口通道2进入接中医药方代煎中药的车间1，在中医药方入口通道2的下方安装配药间4，安装在配药间4顶部的扫描药方配制中药的计算机5的顶面上的扫描仪对准全透明薄玻璃上方的中医药方3的正面文字扫描全文，在扫描药方配制中药的计算机5的附近安装有导电线甲12、按方配药装置6、分格存放的中药材7，在接中医药方代煎中药的车间1的中部和下部安装有煎药罐9，在煎药罐9的顶部表面上安装有加中药材漏斗8和供纯净水管10，在煎药罐9的右侧面上安装有煎药罐右侧壁上的调温装置14，在煎药罐9的左侧面上安装有中药汤剂输出管甲16，在中药汤剂输出管甲16上安装有控制中药汤剂流通的开关甲17，在煎药罐9的底部安装有罐底面加热装置15，在煎药罐9右侧面的不远处安装控制按方煎药程序的计算机13，在控制按方煎药程序的计算机13的右下方安装外接电源11，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的顶部外表面的左侧上方安装有旋转翼20，在旋转翼20的旋转轴的下方、在运送中药汤剂直达客户的无人机18的机内的上部安装电动机甲21、锂离子电池22和导电线乙23，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的机内的前部安装机前部防碰撞安全装置24，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的机内的中部安装卫星通信系统25、无人机用计算机26、惯性导航系统27、飞控机28，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的机内的后部安装储藏中药汤剂的空心罐30，在储藏中药汤剂的空心罐30的底部的后方安装中药汤剂输出管乙31，在中药汤剂输出管乙31上安装控制中药汤剂流动的开关乙32，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的尾部安装电动机乙33、舵机34、尾翼35，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的下方安装起落支撑架29；

在接中医药方代煎中药的车间1内：扫描药方配制中药的计算机5通过导电线甲12与按方配药装置6连接，扫描药方配制中药的计算机5通过导电线甲12与外接电源11连接，按方配药装置6通过导电线甲12与外接电源11连接，外接电源11通过导电线甲12与控制按方煎药程序的计算机13连接，控制按方煎药程序的计算机13通过导电线甲12与煎药罐右侧壁上的调温装置14连接，外接电源11通过导电线甲12与煎药罐右侧壁上的调温装置14连接，外接电源11通过导电线甲12与罐底面加热装置15连接，煎药罐9通过安装在罐顶部的供纯净水管10与车间外部的贮纯净水箱连接，煎药罐9通过中药汤剂输出管甲16与车间外部的控制中药汤剂流通的开关甲17连接；

在运送中药汤剂直达客户的无人机18内、自上而下：旋转翼20通过旋转轴与电动机甲21连接，电动机甲21通过导电线乙23与锂离子电池22连接，锂离子电池22通过导电线乙23与机前部防碰撞安全装置24连接，锂离子电池22通过导电线乙23与卫星通信系统25连接，卫星通信系统25通过导电线乙23与无人机用计算机26连接，锂离子电池22通过导电线乙23与惯性导航系统27连接，惯性导航系统27通过导电线乙23与飞控机28连接，飞控机28通过导电线乙23与无人机用计算机26连接，锂离子电池22通过导电线乙23与电动机乙33连接，电动机乙33通过导电线乙23与舵机34和尾翼35连接，储藏中药汤剂的空心罐30通过中药汤剂输入管19与控制中药汤剂流通的开关甲17连接，储藏中药汤剂的空心罐30通过控制中药汤剂流动的开关乙32与中药汤剂输出管乙31连接。

锂离子电池22是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：①用无人机运送中药汤剂直达客户的速度快，使客户能及时收到按照中医师对症下药开给病员的中医药方煎制好的中药汤剂。②由于扫描药方配制中药的计算机和控制按方煎药程序的计算机能驱使煎药罐右侧壁上的调温装置、按照每剂中医药方的煎药要求调控煎药罐的加温时间和加热温度，煎制出来的中药汤剂质量高、药效好。③由于扫描药方配制中药的计算机和无人机用计算机准确传送和掌控客户信息，并驱使无人机内、外各部件协同运作，将中药汤剂准确无误、快捷安全的送达客户手中，不会送错地址，也不会送错中药汤剂。④充分利用了无人机体内的空间来贮运液态的中药汤剂，向储藏中药汤剂的空心罐里输入中药汤剂或从储藏中药汤剂的空心罐中向外输出中药汤剂都比较方便。本发明不仅能按照中医药方高质量煎制中药汤剂，又能快速运送中药汤剂直达客户，实现了中医接方送药全过程的智能化，显著提高了工作效率和客户的满意度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

在接中医药方代煎中药的车间内，扫描药方配制中药的计算机获取中医药方信息后，由按方配药装置按照中医药方信息配取中药材，中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐，在煎药罐内加水、加热煎制成中药汤剂，中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流动的开关甲和中药汤剂输入管进入无人机内储藏中药汤剂的空心罐，运送中药汤剂直达客户的无人机依靠卫星通信系统、无人机用计算机、惯性导航系统、飞控机、锂离子电池、电动机、螺旋桨、舵机、尾翼、机前部防碰撞安全装置的协同运作，将中药汤剂运送给客户，提高了送药速度，实现了中医接方送药的智能化。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

由接中医药方代煎中药的车间1、中医药方入口通道2、中医药方3、配药间4、扫描药方配制中药的计算机5、按方配药装置6、中药材7、加中药材漏斗8、煎药罐9、供纯净水管10、外接电源11、导电线甲12、控制按方煎药程序的计算机13、煎药罐右侧壁上的调温装置14、罐底面加热装置15、中药汤剂输出管甲16、控制中药汤剂流通的开关甲17、运送中药汤剂直达客户的无人机18、中药汤剂输入管19、旋转翼20、电动机甲21、锂离子电池22、导电线乙23、机前部防碰撞安全装置24、卫星通信系统25、无人机用计算机26、惯性导航系统27、飞控机28、起落支撑架29、储藏中药汤剂的空心罐30、中药汤剂输出管乙31、控制中药汤剂流动的开关乙32、电动机乙33、舵机34、尾翼35共同组成一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机；

在接中医药方代煎中药的车间1内的上部安装有中医药方入口通道2，中医药方3从中医药方入口通道2进入接中医药方代煎中药的车间1，在中医药方入口通道2的下方安装配药间4，安装在配药间4顶部的扫描药方配制中药的计算机5的顶面上的扫描仪对准全透明薄玻璃上方的中医药方3的正面文字扫描全文，在扫描药方配制中药的计算机5的附近安装有导电线甲12、按方配药装置6、分格存放的中药材7，在接中医药方代煎中药的车间1的中部和下部安装有煎药罐9，在煎药罐9的顶部表面上安装有加中药材漏斗8和供纯净水管10，在煎药罐9的右侧面上安装有煎药罐右侧壁上的调温装置14，在煎药罐9的左侧面上安装有中药汤剂输出管甲16，在中药汤剂输出管甲16上安装有控制中药汤剂流通的开关甲17，在煎药罐9的底部安装有罐底面加热装置15，在煎药罐9右侧面的不远处安装控制按方煎药程序的计算机13，在控制按方煎药程序的计算机13的右下方安装外接电源11，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的顶部外表面的左侧上方安装有旋转翼20，在旋转翼20的旋转轴的下方、在运送中药汤剂直达客户的无人机18的机内的上部安装电动机甲21、锂离子电池22和导电线乙23，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的机内的前部安装机前部防碰撞安全装置24，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的机内的中部安装卫星通信系统25、无人机用计算机26、惯性导航系统27、飞控机28，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的机内的后部安装储藏中药汤剂的空心罐30，在储藏中药汤剂的空心罐30的底部的后方安装中药汤剂输出管乙31，在中药汤剂输出管乙31上安装控制中药汤剂流动的开关乙32，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的尾部安装电动机乙33、舵机34、尾翼35，在运送中药汤剂直达客户的无人机18的下方安装起落支撑架29；

在接中医药方代煎中药的车间1内：扫描药方配制中药的计算机5通过导电线甲12与按方配药装置6连接，扫描药方配制中药的计算机5通过导电线甲12与外接电源11连接，按方配药装置6通过导电线甲12与外接电源11连接，外接电源11通过导电线甲12与控制按方煎药程序的计算机13连接，控制按方煎药程序的计算机13通过导电线甲12与煎药罐右侧壁上的调温装置14连接，外接电源11通过导电线甲12与煎药罐右侧壁上的调温装置14连接，外接电源11通过导电线甲12与罐底面加热装置15连接，煎药罐9通过安装在罐顶部的供纯净水管10与车间外部的贮纯净水箱连接，煎药罐9通过中药汤剂输出管甲16与车间外部的控制中药汤剂流通的开关甲17连接；

在运送中药汤剂直达客户的无人机18内、自上而下：旋转翼20通过旋转轴与电动机甲21连接，电动机甲21通过导电线乙23与锂离子电池22连接，锂离子电池22通过导电线乙23与机前部防碰撞安全装置24连接，锂离子电池22通过导电线乙23与卫星通信系统25连接，卫星通信系统25通过导电线乙23与无人机用计算机26连接，锂离子电池22通过导电线乙23与惯性导航系统27连接，惯性导航系统27通过导电线乙23与飞控机28连接，飞控机28通过导电线乙23与无人机用计算机26连接，锂离子电池22通过导电线乙23与电动机乙33连接，电动机乙33通过导电线乙23与舵机34和尾翼35连接，储藏中药汤剂的空心罐30通过中药汤剂输入管19与控制中药汤剂流通的开关甲17连接，储藏中药汤剂的空心罐30通过控制中药汤剂流动的开关乙32与中药汤剂输出管乙31连接。

锂离子电池22是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。

中医师采用中医特有的‘望、闻、问、切’方法对客户的身体进行诊断、并开出中医药方。中医药方通过安装在接中医药方代煎中药的车间的侧壁上的中医药方入口通道进入接中医药方代煎中药的车间，中医药方正面的文字处于在中医药方入口通道下方安装的全透明薄玻璃部位的上方，扫描药方配制中药的计算机顶部的扫描仪对准中医药方进行扫描，并将文字信息转换成电信号信息，扫描药方配制中药的计算机驱使按方配药装置按照中医药方信息抓取多种中药材配制、并供煎制成中药汤剂，按方抓取的中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐，从车间外的贮纯净水箱通过供纯净水管流出的纯净水进入煎药罐浸泡中药材，从外接电源向罐底面加热装置、煎药罐右侧壁上的调温装置、控制按方煎药程序的计算机、按方配药装置和扫描药方配制中药的计算机分别供电，在罐底面加热装置中电能转换成热能，使煎药罐受热升温用于煎制中药汤剂，控制按方煎药程序的计算机驱使煎药罐右侧壁上的调温装置调控煎药罐右侧壁上的加温时间和加热温度，按照每剂中药的中药材特点来高质量煎制中药汤剂，煎好的中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流通的开关甲和中药汤剂输入管输进运送中药汤剂直达客户的无人机内的储藏中药汤剂的空心罐。安装在运送中药汤剂直达客户的无人机内的锂离子电池向电动机甲、机前部防碰撞安全装置、卫星通信系统、无人机用计算机、惯性导航系统、飞控机、电动机乙分别供电，电动机甲带动机顶上的旋转轴转动、并使两片旋转翼快速旋转产生飞行动力。无人机用计算机接收扫描药方配制中药的计算机发送过来的中医药方上的电信号信息中的客户姓名、地址、电子邮箱、联系电话等信息，与卫星通信系统、惯性导航系统、飞控机、机前部防碰撞安全装置一起确定飞行路线并飞向目标客户，电动机乙向舵机和尾翼提供运动所需的动力，确保飞行平衡、安全。当运送中药汤剂直达客户的无人机飞临客户上空、核对客户信息没有失误后，会自动降低飞行高度，依靠起落支撑架安全降落在客户提供的平台上，这时客户只需要开启控制中药汤剂流动的开关乙、并将中药汤剂输出管乙的管口对准客户自己准备的中药汤剂保温瓶的瓶口，让中药汤剂从储藏中药汤剂的空心罐中流出，流进中药保温瓶准备服用。从运送中药汤剂直达客户的无人机里流出全部中药汤剂后，无人机会按照机内计算机‘记忆’的飞行路线飞回提供中药汤剂的中医院或中药店。

现举出实施例如下：

实施例一：

在接中医药方代煎中药的车间内，扫描药方配制中药的计算机获取中医药方信息后，由按方配药装置按照中医药方信息配取中药材，中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐，在煎药罐内加水、加热煎制成中药汤剂，中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流动的开关甲和中药汤剂输入管进入无人机内储藏中药汤剂的空心罐里，运送中药汤剂直达客户的无人机依靠卫星通信系统、无人机用计算机、惯性导航系统、飞控机、磷酸铁锂锂离子电池、电动机、螺旋桨、舵机、尾翼、机前部防碰撞安全装置的协同运作，将中药汤剂快速、安全送达给客户，提高了送药速度，实现了中医接方送药的智能化，显著提高工作效率和客户的满意度。

实施例二：

在接中医药方代煎中药的车间内，扫描药方配制中药的计算机获取中医药方信息后，由按方配药装置按照中医药方信息配取中药材，中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐，在煎药罐内加水、加热煎制成中药汤剂，中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流动的开关甲和中药汤剂输入管进入无人机内储藏中药汤剂的空心罐里，运送中药汤剂直达客户的无人机依靠卫星通信系统、无人机用计算机、惯性导航系统、飞控机、锰酸锂锂离子电池、电动机、螺旋桨、舵机、尾翼、机前部防碰撞安全装置的协同运作，将中药汤剂快速、安全送达给客户，提高了送药速度，实现了中医接方送药的智能化，显著提高工作效率和客户的满意度。