公开/公告号CN104720853A
专利类型发明专利
公开/公告日2015-06-24
原文格式PDF
申请/专利权人 三爱医疗科技(深圳)有限公司;
申请/专利号CN201510178949.5
申请日2015-04-15
分类号
代理机构北京市盈科律师事务所;
代理人谌杰君
地址 518105 广东省深圳市宝安区松岗街道松岗社区东风工业区
入库时间 2023-12-18 09:18:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-09-07
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B10/00 申请公布日:20150624 申请日:20150415
发明专利申请公布后的驳回
2015-07-22
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B10/00 申请日:20150415
实质审查的生效
2015-06-24
公开
公开
机译: 基于磁共振成像数据的前列腺生物力学模型实时超声引导下前列腺穿刺活检的系统和方法
机译: 基于磁共振成像数据的前列腺生物力学模型的实时超声引导下前列腺穿刺活检的系统和方法
机译: 使用顺应性机械臂进行实时超声引导的前列腺穿刺活检的系统和方法