首页> 中国专利> 一种超声引导自动前列腺活检粒子植入系统及扎针方法

一种超声引导自动前列腺活检粒子植入系统及扎针方法

摘要

本发明公开了一种超声引导自动前列腺活检粒子植入系统及扎针方法,定位模块固定在支撑平台上,图像采集模块固定设置在支撑平台上,所述工作模块安装在定位模块上;图像采集模块包括超声探头、探头支架、头套,所述超声探头活动设置在探头支架行,超声探头前方固定设置有头套;通过定位模块可以控制工作模块水平均匀的插入前列腺的病灶位置,或者工作模块以单个或者多个锥形辐射的方式避开耻骨或尿道斜插入前列腺的病灶位置。本发明采用六自由度的定位平台,能够实现双锥覆盖,能确以平行或者任意锥形角度插入病灶,避开趾骨和其他器官;通过核磁共振/超声图像融合图像显示与超声实时结合,准确且直观地识别活检部位,使得定位更加准确。

著录项

  • 公开/公告号CN104720853A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-06-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 三爱医疗科技(深圳)有限公司;

    申请/专利号CN201510178949.5

  • 发明设计人 许勇;高晓彬;

    申请日2015-04-15

  • 分类号

  • 代理机构北京市盈科律师事务所;

  • 代理人谌杰君

  • 地址 518105 广东省深圳市宝安区松岗街道松岗社区东风工业区

  • 入库时间 2023-12-18 09:18:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-09-07

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B10/00 申请公布日:20150624 申请日:20150415

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2015-07-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B10/00 申请日:20150415

    实质审查的生效

  • 2015-06-24

    公开

    公开

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