用于车辆的驾驶员辅助系统,具有驾驶员辅助系统的车辆,和用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法

摘要

本发明涉及用于车辆（1）的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆（1）中的至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或安装在车辆（1）中的至少一个传感器装置（16、17、18、19），其中，所述至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或所述至少一个传感器装置（16、17、18、19）具有通信接口（21），所述通信接口（21）可以用于在所述控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）与便携式通信设备（22）之间沿至少一个方向来直接地传输数据，所述数据绕过车辆内部的数据传输系统（20）。数据传输使得便携式通信设备（22）和控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆（1）的至少一个功能可以被执行。本发明还涉及一种车辆（1）和用于辅助驾驶员驾驶车辆（1）的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统包括安装在车 辆中的至少一个控制器和/或安装在车辆中的至少一个传感器装置。本发明还 涉及一种具有这样的驾驶员辅助系统的车辆，和涉及用于使用驾驶员辅助系 统辅助驾驶员驾驶车辆的方法，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆中的至 少一个控制器和/或安装在车辆中的至少一个传感器装置。

背景技术

现代车辆具有辅助驾驶员驾驶车辆的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统 通常包括至少一个控制器，所述控制器安装在车辆中并用于促动车辆的部 件——例如，制动器和/或前灯和/或空调系统和/或转向机构。驾驶员辅助系 统可以还具有至少一个传感器装置，所述传感器装置已在工厂被安装在车辆 中并随后用于捕获关于车辆的周围环境的数据。作为例子，驾驶员辅助系统 目前包括雷达设备、超声波传感器、摄像机和类似的传感器装置。在目前的 车辆中，控制器经由各种通信总线（CAN、LIN、MOST、Flexray）彼此通 信。传感器装置还经由通信总线传输获得的数据。为了确保不同车辆模型的 不同变体中的不同控制器的互用性，通常为所有控制器规定特定的软件特 征。这样的标准软件特征的目的是可靠的网络化以及所有控制器和所有传感 器装置的集成，以形成整个系统。

车辆模型的特征变体可以在应用方面不同，所述应用由相应驾驶员辅助 系统提供。由驾驶员辅助系统在不同特征变体中提供的应用可以彼此不同， 即便相同控制器和/或相同传感器装置用在不同特征变体中。作为例子，不同 特征变体可以配备有相同的前摄像机，所述前摄像机用于捕获车辆前方的周 围环境区域；由相应驾驶员辅助系统使用来自前摄像机的图像数据而提供的 应用和功能可以不同。具体地，在一个特征变体中，来自前摄像机的图像数 据可以用于提供一应用，根据该应用可以警告驾驶员正驾驶在识别出的道路 标记上，而在另一特征变体中，来自前摄像机的图像数据用于提供一应用， 根据该应用车辆上的前灯基于使用图像数据认定的周围环境的亮度水平而 被促动。对驾驶员来说，之后用额外的应用更新他的车辆中的驾驶员辅助系 统是复杂的。驾驶员则会需要在相应控制器上和/或传感器装置上安装的新的 软件版本，或需要使控制器和/或传感器装置相应地更新。因此，采用允许驾 驶员后来亲自配置他的驾驶员辅助系统——而不干扰车辆中的控制器和/或 传感器装置是特别的挑战。

文档DE 102004008867A1描述了用于车辆的图像处理系统。该图像处 理系统包括摄像机系统，所述摄像机系统可以用于记录涉及车辆的周围环境 或关于内部的图像数据。小型计算机——例如可视电话或便携式个人计算机 （个人数字助理）——在该情况下进行图像数据的处理。小型计算机上的屏 幕可以用于显示基于获得的图像数据的图像。图像处理系统，包括小型计算 机和摄像机系统，是安装在车辆中的驾驶员辅助系统的一部分。

发明内容

本发明的一个目的是对车辆的驾驶员如何扩展安装在车辆中的驾驶员 辅助系统的功能性而没有大的复杂性提出一种方案。

借助于具有根据本专利权利要求1的特征的驾驶员辅助系统，借助于具 有本专利权利要求29的特征的车辆，和借助于具有根据本专利权利要求30 的特征的方法，该目的被实现。本发明的有利实施例是本专利从属权利要求 和说明书的主题。

根据本发明的用于车辆的驾驶员辅助系统包括安装在车辆中的至少一 个控制器和/或安装在车辆中的至少一个传感器装置。作为例子，控制器可以 设计为用于促动车辆的部件；例如，传感器装置可以设计为用于记录关于车 辆周围环境的数据。所述至少一个控制器和/或所述至少一个传感器装置具有 通信接口，所述通信接口可以用于在所述控制器和/或传感器装置与便携式通 信设备之间沿至少一个方向通过绕过车辆内部的数据传输系统（例如车辆总 线）来传输数据，其中，数据传输使得便携式通信设备和控制器和/或传感器 装置交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆的至少一个功能可以被执行。

本发明由此提供数据，所述数据能够在安装在车辆中的控制器和/或传感 器装置与便携式通信设备之间被传输，而不管车辆构造——即，不管存在于 车辆中的任何数据传输系统。作为例子，所述至少一个控制器和/或所述至少 一个传感器装置可以此外还连接到车辆内部的数据传输系统，因此，所述控 制器和/或所述传感器装置可以还通过绕过所述数据传输系统——即经由另 外的通信接口与便携式通信设备通信。这意味着，所述至少一个控制器和/ 或所述至少一个传感器装置是起作用的，或可以提供驾驶员辅助系统中的功 能，所述功能辅助驾驶员驾驶车辆，即使没有便携式通信设备。换句话说， 仅仅所述至少一个控制器和/或所述至少一个传感器装置可以基于经由车辆 内部的数据传输系统的数据传输而提供驾驶员辅助的功能；可以依靠便携式 通信设备与所述至少一个控制器和/或所述至少一个传感器装置的交互而执 行的功能是附加的功能。

所述至少一个控制器和/或所述至少一个传感器装置特别地是在工 厂——即当车辆被生产时已存在于车辆中的部件。因此，所述至少一个控制 器和/或至少一个传感器装置不能被驾驶员不费劲的情况下从车辆再次被移 除。

所述至少一个控制器和/或所述至少一个传感器装置中的相应的通信接 口可以在工厂时已经存在。替换地，可以设置为，所述至少一个控制器和/ 或所述至少一个传感器装置在之后通过相应的通信接口更新。

根据本发明的驾驶员辅助系统允许驾驶员之后亲自在不需要很大努力 的情况下扩展驾驶员辅助系统的功能性以及亲自配置驾驶员辅助系统。驾驶 员仅需要便携式通信设备——例如移动电话和/或便携式个人计算机（个人数 字助理）。他可以在他的便携式通信设备上安装计算机程序，当所述计算机 程序被执行时，该程序涉及便携式通信设备与所述至少一个控制器和/或所述 至少一个传感器装置之间的通信，由此辅助驾驶员驾驶车辆。作为例子，驾 驶员能够从互联网下载用于驾驶员辅助系统的不同补充功能的不同程序代 码，并在便携式通信设备上安装和执行所述程序代码。控制器和/或传感器装 置的通信接口的设置意味着，存在于车辆中的数据传输系统不被额外地增加 负担。这是由于便携式通信设备与控制器和/或传感器装置之间的通信直接发 生，优选地是无线地发生。

如已所述的，通信接口可以用于在控制器和/或传感器装置与移动电话和 /或便携式个人计算机（个人数字助理）之间直接传输数据。驾驶员由此仅需 要移动电话或便携式个人计算机，以便扩展他的驾驶员辅助系统的功能性。 作为例子，他可以使用支架将便携式通信设备安装在车辆的风挡玻璃上的内 部，因此他还可以看到便携式通信设备的显示装置。移动电话和便携式个人 计算机常常具有适用于无线通信的通信接口。所述至少一个控制器和/或所述 至少一个传感器装置由此仅需要配备有适当的通信接口，以便与便携式通信 设备交换数据和交互。此外，移动电话、以及还有便携式个人计算机可以以 广泛的形式在市场上获得。例如，如果驾驶员已经具有移动电话，则他仅需 要适当的计算机程序，以便借助他的移动电话与控制器和/或传感器装置的交 互来辅助其驾驶车辆。

已发现，如果通信接口被设计用于无线传输是特别有利的。在该情况下， 驾驶员辅助系统不需要控制器和/或传感器装置与便携式通信设备之间的电 连接，便携式通信设备可以安装在车辆的内部中，例如使用支架，并可以与 位于车辆之外（例如安装在车身上）的传感器装置通信。具体地，通信接口 可以基于来自IEEE-802.11族的标准（无线局域网）和/或来自IEEE-802.15 族的标准（蓝牙）发送和/或接收数据。该实施例利用的事实是，便携式通信 设备常常已经具有通信接口，所述通信接口适合于基于来自上述族的标准传 输数据。驾驶员由此能够使用当前的便携式通信设备。

安装在车辆中的具有通信接口的传感器装置可以是前摄像机，所述前摄 像机定位在车辆的内部在风挡玻璃后方，并设计为用于捕获关于车辆前方周 围环境区域的图像数据和用于将图像数据传输到便携式通信设备。作为例 子，摄像机可以通过支架定位在风挡玻璃上，优选地直接在车辆顶板之下。 作为例子，摄像机能够捕获车辆前方的直到5至20的距离的周围环境区域， 特别地直到10米。前摄像机优选地是图像捕获装置，所述图像捕获装置能 够检测对人类可见的光谱范围，并因此能够记录图像。前摄像机可以使用 CMOS（互补金属氧化物半导体）技术设计，使得具有宽灰度调色板的高图 像分辨率可以被提供。前摄像机的使用辅助驾驶员，优选地甚至在没有便携 式通信设备的情况下，但是与前摄像机通信的便携式通信设备可以用于执行 驾驶员辅助的补充功能。特别地，可以通过便携式通信设备执行多种补充功 能，即可以由便携式通信设备直接提供和/或通过驾驶员辅助系统中的控制器 的促动而提供。这是由于，便携式通信设备可以随后处理来自前摄像机的图 像数据；作为例子，可以将基于接收到的图像数据的图像显示在专用显示装 置上。便携式通信设备可以还使来自前摄像机的图像数据进行模式识别，以 便识别道路标志。还可以采用来自前摄像机的图像数据作为用于识别道路标 记的基础，以及确定车辆何时将要或已经行驶在识别出的道路标记上。作为 例子，当便携式通信设备已经确定将要或已经行驶在识别出的道路标记上 时，该便携式通信设备可以输出警告信号。该实施例还具有以下优势，便携 式通信设备可以使用来自前摄像机的图像数据来识别位于车辆前方的障碍 物，并可以相应地通知驾驶员。基于来自前摄像机的图像数据的处理结果， 便携式通信设备可以还将控制数据传输到驾驶员辅助系统中的控制器，以便 促动车辆的部件。因此，在该实施例中，前摄像机用作传感器装置并配备有 通信接口，所述通信接口可用于将图像数据传输到用于车辆的便携式通信设 备。

安装在车辆中的用于驾驶员辅助系统的传感器装置可以是雷达设备，所 述雷达设备设计为用于捕获关于车辆的周围环境区域的雷达数据并用于将 所述雷达数据传输到便携式通信设备，即经由它的通信接口传输。在该实施 例中，驾驶员辅助系统由此具有雷达设备作为传感器装置，所述雷达设备即 使在没有便携式通信设备的情况下也起作用并配备有通信接口。作为例子， 雷达设备可以装配在汽车上的后保险杠的角区域中。还可以设置两个雷达设 备，每一个雷达设备布置在后保险杠的角区域中并能够将雷达数据经由相应 的通信接口传输到便携式通信设备。雷达设备还捕获车辆的盲点区域，具体 地，即驾驶员既不能在内部镜子中看到也不能在外部镜子中看到的车辆周围 环境区域。该实施例具有各种优势：便携式通信设备可以采用接收到的雷达 数据作为定位物体的基础，例如，在车辆的周围环境区域中的物体。作为例 子，便携式通信设备可以将基于接收到的雷达数据的图像显示在专用显示装 置上。便携式通信设备可以识别车辆的盲点区域中的物体，并可以相应地通 知驾驶员，盲点区域中有物体接近车辆。通过处理雷达数据，便携式通信设 备可以还认定识别出的物体相对于车辆的运动方向和/或加速度和/或速度， 并可以通知驾驶员运动方向和/或加速度和/或速度。

在一个实施例中，驾驶员辅助系统具有超声波传感器作为传感器装置， 所述超声波传感器安装在车辆中，并具体地甚至在没有便携式通信设备的情 况下也起作用，所述超声波传感器设计用于捕获关于车辆的周围环境区域的 超声波数据并用于将超声波数据传输到便携式通信设备。因此，传感器装置 可以是具有通信接口的超声波传感器，所述通信接口用于将超声波数据传输 到驾驶员的便携式通信设备。超声波数据可以被便携式通信设备使用，以执 行辅助驾驶员驾驶车辆的多种功能。具体地，便携式通信设备可以将基于超 声波数据的图像显示在专用显示装置上。作为例子，便携式通信设备可以将 识别出的障碍物显示在显示装置上。超声波传感器优选地布置在车辆的侧面 上，即优选地在前保险杠的边缘区域中或外部后视镜的区域中。驾驶员辅助 系统可以还具有两个超声波传感器，每一个超声波传感器装配在车辆的侧面 并将超声波数据传输到便携式通信设备。该实施例的进一步的优势是，便携 式通信设备可以使用超声波数据来辅助驾驶员执行停车操纵。具体地，便携 式通信设备可以基于超声波数据计算停车路径，车辆可以沿所述停车路径被 停放在已识别出的停车空间中。作为例子，便携式通信设备可以通知驾驶员 他需要哪个执行转向动作以便停放在已识别出的停车空间中。另外地或替换 地，便携式通信设备可以还将控制数据传输到用于促动转向机构的控制器， 所述控制器可以是驾驶员辅助系统的一部分并可以具有通信接口。便携式通 信设备可以由此使车辆的导向轮转向，因此车辆可以沿计算出的停车路径被 停放在停车空间中。

作为传感器装置（一个或多个），驾驶员辅助系统可以包括至少一个摄 像机，特别是多个摄像机，所述摄像机（一个或多个）布置在车辆的外表面 上，且所述摄像机（一个或多个）设计为用于捕获关于车辆的周围环境区域 的图像数据和用于将图像数据传输到便携式通信设备。在该实施例中，摄像 机可以由此用于捕获车辆周围的环境；它们可以每一个具有捕获区域，所述 摄像机的张角大约是180°，从而只四个摄像机可以用于捕获车辆的整个周围 环境——360°图像。这样的摄像机可以布置在车辆的前保险杠上，例如，一 个摄像机在车辆的后保险杠上，一个摄像机在左侧面上以及一个摄像机在右 侧面上。该实施例确保驾驶员能被通知车辆的整个周围环境，特别是包括驾 驶员本身既不能在外部镜子中看到也不能在内部镜子中看到的车辆的那些 周围环境区域。具体地，便携式通信设备能够将基于接收到的图像数据的图 像显示在专用显示装置上。作为例子，驾驶员随后不需要在执行困难的停车 操纵时使用帮手以便成功地执行停车操纵；这是由于便携式通信设备可以通 知驾驶员车辆周围环境中的状况，即基于来自摄像机的图像数据。

作为控制器，驾驶员辅助系统可以具有安装在车辆中的制动控制器。在 该情况下，安装在车辆中的控制器是具有通信接口的制动控制器，所述通信 接口用于与驾驶员的便携式通信设备通信。制动控制器可以设计为使用它的 通信接口从便携式通信设备直接接收控制数据，以及基于所述控制数据促动 车辆中的制动系统。该实施例具有以下优势：驾驶员的移动电话和/或便携式 个人计算机可以直接干涉车辆的制动系统，即通过传输控制数据干涉。作为 例子，移动电话和/或便携式个人计算机可以使用来自前摄像机的图像数据确 定车辆何时将要或已经行驶在道路标记上，并可以当已确定将要或已经行驶 在道路标记上时操作制动系统。作为例子，驾驶员的便携式通信设备可以促 使车辆以小于0.3G减速，以便警告驾驶员驾驶在道路标记上的可能性。

安装在车辆中的控制器可以是前灯控制器，所述前灯控制器设计为使用 其通信接口从便携式通信设备直接接收控制数据并采用所述控制数据作为 促动车辆上的前灯的基础。该实施例确保驾驶员的便携式通信设备可以—— 例如基于处理来自前摄像机的图像数据的结果——直接促动车辆上的前灯， 即通过将控制数据传输到前灯控制器。因此，例如，驾驶员的便携式通信设 备可以执行一功能，车辆的前灯根据该功能被自动地促动，即基于来自前摄 像机的图像数据。

安装在车辆中的控制器可以是转向控制器，所述转向控制器设计为使用 其通信接口以从便携式通信设备直接接收控制数据并采用所述控制数据作 为促动车辆上的转向机构的基础并因此使车辆的导向轮转向。在该实施例 中，驾驶员的便携式通信设备可以因此将控制数据传输到转向控制器并可以 由此使车辆的导向轮转向或控制车辆的道路。发现该实施例特别是当辅助驾 驶员执行停车操纵时是特别有利的。作为例子，便携式通信设备可以采用超 声波数据作为计算停车路径的基础并可以促动转向控制器，从而车辆沿计算 出的停车路径被停放在停车空间中。

驾驶员辅助系统可以包括屏幕控制器。在该情况下，安装在车辆中的控 制器是屏幕控制器。屏幕控制器可以设计为使用它的通信接口以从便携式通 信设备直接接收图像数据，以及将基于接收到的图像数据的图像显示在驾驶 员辅助系统的屏幕上。因此，驾驶员的便携式通信设备还能够显示基于来自 摄像机的图像数据的图像，例如，显示在位于车辆的内部中的屏幕上。例如， 当便携式通信设备的专用显示器较小和车辆在仪表板上具有额外的屏幕时， 这特别有利。该实施例的进一步的优势是，驾驶员的便携式通信设备可以不 包括专用显示装置，图像数据可以被传输到安装在车辆中的屏幕控制器，以 及图像可以被显示在驾驶员辅助系统的屏幕上。

安装在车辆中的控制器可以是图像放映机控制器，所述是图像放映机控 制器用于促动图像放映机，所述图像放映机可以用于将具有信息的图像投射 到车辆的风挡玻璃上（已知为平视显示器）。图像放映机控制器还包括通信 接口，所述通信接口可以用于从便携式通信设备直接接收控制数据。便携式 通信设备可以随后将控制数据传输到图像放映机控制器，以便促动图像放映 机。因此，重要的信息可以被直接放入到驾驶员的视野中，诸如具体地车辆 的相应的当前速度、包含导航建议的图像、以及还有警告——例如车道偏离 警告。所有这些信息可以被投射到风挡玻璃上，这意味着，驾驶员不会从道 路状况上转移注意力。

在一个实施例中，驾驶员辅助系统包括便携式通信设备，这意味着，便 携式通信设备是驾驶员辅助系统的一部分。

便携式通信设备可以设计为直接从前摄像机接收关于车辆前方的周围 环境区域的图像数据、处理所述数据、以及采用处理结果作为执行辅助驾驶 员驾驶车辆的功能的基础——即用于提供功能本身和/或用于促动安装在车 辆中的控制器。便携式通信设备可以具有显示装置——例如屏幕或显示 器——并可以将基于图像数据的图像显示在显示装置上。因此，关于车辆前 方的周围环境区域的图像可以被显示给驾驶员。因此，驾驶员可以识别障碍 物，例如，位于车辆前方的周围环境区域中的障碍物。还可以对便携式通信 设备进行设置，使便携式通信设备设计为将控制数据传输到车辆中的屏幕控 制器，并由此促动车辆内部的屏幕。在该情况下，便携式通信设备从前摄像 机接收图像数据、处理所述数据、和将控制数据发送到屏幕控制器，所述屏 幕控制器随后将基于控制数据的图像显示在屏幕上。

为了识别道路标志，便携式通信设备可以使接收到的图像数据进行模式 识别，以便识别道路标志。当便携式通信设备识别道路标志时，通信设备可 以使再现识别出的道路标志的图像显示在显示装置上——无论是在专用显 示装置上或外部显示装置上——和/或可以输出可听信号，所述可听信号与识 别出的道路标志相关联或描述该的道路标志，即使用安装在便携式通信设备 中的扩音器输出。因此，可以给驾驶员在他的车辆中提供道路标志识别功能， 而车辆在工厂时并没有被设计为提供这样的功能。所有需要的是在工厂时安 装在车辆中的前摄像机，所述前摄像机捕获关于车辆前方周围环境区域的图 像数据并将它们传输到便携式通信设备。

便携式通信设备可以采用接收到的图像数据作为用于识别道路标记的 基础，可以确定车辆何时将要或已经行驶在道路标记上、以及可以输出警告 信号，当已确定将要或已经行驶在已识别出的道路标记上时，所述警告信号 警告驾驶员何时将要或已经行驶在道路标记上。因此可以使用来自在工厂时 安装在车辆中的摄像机的图像数据和使用便携式通信设备上的适当的计算 机程序来提供车道偏离警报，这可以不存在于车辆模型的每一个特征变体 中。作为例子，警告信号可以用于促动扩音器，使得可听见地警告驾驶员将 要或已经行驶在道路标记上。另外地或替换地，警告信号可以用于促动另外 的控制器——其安装在车辆中，即例如用于自动地操作车辆中的制动系统的 制动控制器。在该情况下，便携式通信设备将具有警告信号的数据传输到制 动控制器；制动控制器干涉制动系统并以该方式警告驾驶员将要或已经行驶 在道路标记上。

便携式通信设备可以设计为采用图像数据作为识别障碍物（特别是行 人）的基础，并已识别出障碍物之后，输出信号，所述信号通知驾驶员识别 出的障碍物。这增加了安全性。

基于接收到的关于车辆前方的周围环境区域的图像数据，便携式通信设 备可以还执行另外的功能。作为例子，便携式通信设备可以设计为采用图像 数据作为识别雾和/或周围环境的亮度水平和/或前灯或即将来临的交通状况 中的前灯或灯光和/或前车尾灯的基础，并用此作为执行辅助驾驶员驾驶车辆 的功能的基础。具体地，便携式通信设备可以将已识别出的雾和/或可以采用 周围环境中的亮度水平和/或已从即将来临的交通状况识别出的前灯和/或可 以采用已识别出的前车尾灯作为将控制数据传输到驾驶员辅助系统中的前 灯控制器（安装在车辆中）的基础，并可以由此促动车辆上的前灯。可以由 此在他的车辆中提供驾驶员灯光辅助系统作为一种功能。

便携式通信设备可以设计为从多个设置在车辆的外表面上的摄像机直 接地接收图像数据，处理来自所有摄像机的图像数据，并采用处理结果作为 执行辅助驾驶员驾驶车辆的功能的基础。因此，通知驾驶员车辆的整个周围 环境的状况，即特别是直接由便携式通信设备通知。例如，这对于辅助驾驶 员执行停车操纵特别有用。

便携式通信设备可以包括显示装置，和可以将图像显示在显示装置上， 所述图像基于从位于车辆内部之外的摄像机接收到的图像数据。作为例子， 通过省去被便携式通信设备图像处理，驾驶员可以使这样的图像与由至少一 个摄像机记录的图像直接对应地显示在显示装置上。驾驶员因此能够看到车 辆的周围环境区域，而不需要持续地转身。

便携式通信设备可以具有加速度传感器和/或罗盘和/或导航系统——例 如具有GPS接收器和/或伽利略（Galileo）接收器——和可以采用来自加速 度传感器的测得值和/或来自导航系统的数据作为从可以被摄像机捕获的总 体周围环境区域选择区域的基础，和用于将关于被选择的区域的图像显示在 显示装置上。这是由于，例如，便携式通信设备可以采用来自加速度传感器 和/或来自罗盘的测得值作为识别驾驶员转弯或希望使车辆转弯的方向的基 础。例如，从来自导航系统的数据，便携式通信设备可以得出关于车辆是否 当前位于交叉口或车辆是否将要穿过交叉口的推断。作为例子，当确认驾驶 员希望右转时，便携式通信设备可以将关于车辆左侧的周围环境区域的图像 显示在显示装置上。根据另外的示例，当来自加速度传感器的测得值用于识 别出车辆在倒车时，便携式通信设备可以显示关于车辆后方的周围环境区域 的图像。在该实施例中，可以在便携式通信设备启动之前首先执行标定，从 而将便携式通信设备在车辆中的方位考虑在内。另外地或替换地，可以仅当 便携式通信设备安装在支架上——例如在车辆的风挡玻璃上的支架上时使 得该功能可行。这是由于，这确保了便携式通信设备在车辆中的方位被预先 规定并由此已知。还可以规定——如果便携式通信设备包括加速度传感 器——便携式通信设备本身能够基于来自加速度传感器的测得值确定其在 空间中的方位并因此能够标定其自身。

在一个实施例中，便携式通信设备设计为处理来自摄像机的图像数据， 以便计算图像数据，所述图像数据包含来自可被摄像机捕获的总体周围环境 区域中的至少一个区域的平面图表示。在该情况下，便携式通信设备可以计 算图像数据，所述图像数据包含车辆周围环境的区域和车辆的平面图表示。 车辆的周围环境区域，特别是驾驶员不能看到的车辆周围环境区域，可以因 此在便携式通信设备的显示装置上以俯视图显示给驾驶员。车辆及其周围环 境区域的这样的平面图特别地用户友好，驾驶员因此能够特别容易推断车辆 和位于周围环境区域中的任何物体之间的距离，或能够识别关键位置。例如 当执行停车操纵时，这样的俯视图可以很有用；这是由于驾驶员可以从平面 图表示来识别出车辆相对于位于车辆旁边的物体的方位，并因此可靠地完成 停车操纵。

便携式通信设备可以设计为替换地显示来自多个摄像机的图像。在该情 况下，替换地提供驾驶员来自车辆的不同周围环境区域的图像的显示，且他 能够在便携式通信设备不必执行复杂的图像数据处理的情况下获得关于车 辆的总体周围环境的更多信息。

便携式通信设备可以设计为从雷达设备直接接收关于车辆的周围环境 区域的数据，处理所述数据，并采用处理结果作为执行辅助驾驶员驾驶车辆 的功能的基础。作为例子，便携式通信设备可以使用其显示装置显示基于接 收到的雷达数据的图像。便携式通信设备可以使用其显示装置高亮障碍物和 /或使用可听信号通知驾驶员已识别出的障碍物。

在一个实施例中，便携式通信设备可以从安装在车辆中的超声波传感器 直接接收关于车辆的周围环境区域的超声波数据，可以处理所述数据，并可 以采用处理结果作为执行辅助驾驶员驾驶车辆的功能的基础。也在该实施例 中，驾驶员通信设备可以将基于超声波数据的图像显示在其显示装置上。便 携式通信设备可以还设计为使用超声波数据检测停车空间并辅助驾驶员将 车辆停放在已识别出的停车空间中。具体地，便携式通信设备计算停车路径， 车辆需要采用该停车路径，以便到达已识别出的停车空间中的最终位置。便 携式通信设备可以还将控制数据传输到安装在车辆中的转向控制器，以便使 车辆的导向轮转向。因此，可以给驾驶员提供半自主停车辅助系统，在该系 统中驾驶员仅需要加速和制动，以便将车辆停放在停车空间中。可以通过便 携式通信设备进行车辆的导向轮的转向。

便携式通信设备可以设计为将从雷达设备接收的雷达数据和从超声波 传感器接收到的超声波数据和/或雷达数据和从摄像机接收到的图像数据和/ 或超声波数据和图像数据彼此结合。因此，便携式通信设备可以对雷达数据 和/或超声波数据和/或图像数据执行合理性检查。因此，可以基于雷达数据 和/或超声波数据和/或图像数据而可靠地并最精确地提供上述功能。对于合 理性检查，便携式通信设备可以还使用来自专用加速度传感器的测得值和/ 或来自专用导航系统的数据。

在一个实施例中，便携式通信设备包括加速度传感器和/或罗盘和/或导 轨系统——例如具有GPS接收器和/或伽利略接收器的导航系统。便携式通 信设备可以随后采用来自加速度传感器和/或罗盘的测得值和/或来自导航系 统的数据作为执行辅助驾驶员驾驶车辆的功能的基础。

便携式通信设备可以因此包括设计为用于通过便携式通信设备来测量 加速度的加速度传感器。便携式通信设备可以设计为采用对于加速度的测得 值作为执行辅助驾驶员驾驶车辆的功能的基础。上述功能可以由便携式通信 设备本身提供和/或由车辆中的控制器促动，则是控制器提供该功能。因此， 在一个实施例中，来自安装在便携式通信设备中的加速度传感器的测得值由 此用于辅助驾驶员驾驶车辆。该实施例利用的事实是，一些可在市场上获得 的便携式通信设备——例如移动电话——已具有安装好的加速度传感器。基 于该理解，可以采用来自加速度传感器的测得值作为执行辅助驾驶员驾驶他 的车辆的基础。该实施例具有一些优势，关于车辆的加速度的信息和关于车 辆的驾驶状态的信息（所述信息可以通过加速度认定），不需要从车辆的通 信总线获取，不用说便携式通信设备与控制器和/或传感器装置通信而不与车 辆中的通信总线通信。便携式通信设备使用来自其自身的加速度传感器的测 得值，并可以采用该测得值作为辅助驾驶员驾驶车辆的基础。作为例子，这 允许为车辆认定多种驾驶状态。具体地，例如，这允许确定驾驶员是否正驾 驶他的车辆经过左弯道或右弯道。作为另外的例子，这里可以提到使用来自 加速度传感器的测得值来确定车辆覆盖的道路的路线的选项。

加速度传感器优选地是三维加速度传感器。这意味着，加速度传感器可 以用于测量便携式通信设备在笛卡尔坐标系统的所有三个方向上的加速度。 由此，已知加速力在坐标系统中的分布。便携式通信设备可以由此优选地不 仅捕获车辆向前的加速度或车辆的减速度，而且捕获横向加速度和/或垂直方 向上的加速度。

便携式通信设备可以采用来自加速度传感器的测得值作为执行辅助驾 驶员驾驶车辆的多种功能的基础。作为例子，可以采用来自加速度传感器的 测得值作为确定驾驶员的驾驶行为的基础，并可以通知驾驶员他的驾驶行 为。作为例子，这可以利用以下形式：便携式通信设备存储多个预定值范围 和便携式通信设备检查哪个预定值范围包含来自加速度传感器的相应的当 前测得值。每一个值范围则可以与驾驶员的特定驾驶行为相关联；作为例子， 来自加速度传感器的较小的测得值可以与“经济”驾驶行为相关联，而中等测 得值可以与“正常”驾驶行为相关联，以及较高测得值可以与“运动式”驾驶行 为相关联。可以通过便携式通信设备通知驾驶员他的驾驶行为，他能够调整 或改变他的驾驶行为。这样做，他可以考虑到燃料消耗，例如，燃料消耗通 常取决于驾驶员的驾驶行为。

原则上，便携式通信设备能够以不同方式通知驾驶员他的驾驶行为。作 为例子，便携式通信设备可以可听地通知驾驶员他的驾驶行为，特别是通过 输出适当的可听信号，所述可听信号描述驾驶员的驾驶行为。已发现特别有 利的是，便携式通信设备采用驾驶员的驾驶行为作为改变便携式通信设备的 显示装置的照明色彩的基础，特别是背景照明的色彩。在该背景下，在显示 装置上，“经济”驾驶行为可以具有相关联的绿色照明，而“正常”驾驶行为可 以具有相关联的蓝色照明，“运动式”驾驶行为可以具有相关联的红色照明。 因此，驾驶员能够从显示装置的色彩直接识别出他当前的驾驶行为如何或他 当前的驾驶行为是否正确。

当确定驾驶行为时，便携式通信设备可以还在预定时间段上评估测得的 加速度，并可以适当地采用该评估作为通知驾驶员他的驾驶行为的基础。作 为例子，加速度可以预定时间段上被平均。在该情况下，便携式通信设备可 以检查哪个值范围包含平均加速度。这达到的效果是，照明的色彩不总是需 要改变和/或也不需要以另外的方式太过经常地通知驾驶员他的驾驶行为频 繁变化。

可被便携式通信设备基于来自加速度传感器的测得值执行的用于驾驶 员辅助的功能可以是意外情况识别。当基于来自加速度传感器的测得值的预 定的紧急准则被满足时，通信设备可以建立便携式通信设备和紧急控制中心 之间的通信链接。预定的紧急准则在此可以包括，来自加速度传感器的至少 一个测得值超过预定限制值和/或测得的加速度经历预定改变或具有预定特 征。这是由于，如果来自加速度传感器的测得值的绝对值超过限制值和/或如 果加速度经历预定变化，则这可以是意外情况正在发生或将要发生的指示。 作为例子，加速度的预定变化或特征可以包括突然变化——在该情况下，紧 急准则是，加速度的测得值的绝对值非常大或超过限制值，以及加速度的后 来的测得值非常小，特别是零。另外地或替换地，紧急准则可以包括，当加 速度已经经历预定变化——特别是突然变化时，便携式通信设备以及因此还 有车辆不再运动。例如，这样的信息可以从来自加速度传感器的测得值和/ 或从来自导航系统的数据获得。另外地或替换地，预定的紧急准则可以包括 便携式通信设备在空间中具有预定方位，所述方位可以通过来自加速度传感 器的测得值认定。便携式通信设备和紧急控制中心之间的通信链接的建立提 供驾驶员非常快速地通知别人意外情况的机会。另外地或替换地，便携式通 信设备可以将数据传输到紧急控制中心，从而由便携式通信设备几乎自动地 通知紧急控制中心意外情况。

可以由便携式通信设备基于来自加速度传感器的测得值执行的功能可 以是用于车辆的负载识别。在该实施例中，便携式通信设备可以采用来自加 速度传感器的测得值作为用于确定车辆的负载和/或车辆中负载的分布的基 础，并可以通知驾驶员所述负载和/或负载的分布。当确定车辆的负载和/或 车辆中负载的分布时，如果便携式通信设备与合适的传感器装置和/或控制器 直接通信，则该便携式通信设备还考虑到另外的车辆特定信息，即特别是转 向角和/或车辆中的减震器造成的弹簧变位。这是由于车辆在转弯期间的行为 和/或加速力的分布——特别是垂直方向的加速度——可以用作确定车辆的 负载和/或车辆中负载分布的基础。便携式通信设备可以通过考虑当车辆未装 载时加速度的测得值来确定车辆的负载和/或车辆中负载的分布。这样的测得 值，以及可能还有未加载车辆的重量，可以存储在便携式通信设备中，即存 储在存储器中。该实施例具有以下优势，驾驶员可以调整他的驾驶行为以适 合于相应的车辆中当前负载和/或负载的分布。便携式通信设备可以还通知驾 驶员车辆中当前负载和/或负载的当前分布如何影响不同驾驶操纵的执行。作 为例子，当车辆中的负载不利地分布或定位和特定的驾驶操纵的执行会构成 危险时，便携式通信设备可以输出警告信号。

可以采用来自加速度传感器的测得值作为便携式通信设备确定驾驶员 的专注水平的基础。当驾驶员的专注水平掉落在预定水平之下时或当驾驶员 的专心度降低时，便携式通信设备可以通知驾驶员其专注水平和/或可以警告 驾驶员。因此，在该实施例中，便携式通信设备基于测得的加速度确定驾驶 员的专注水平。作为例子，这可以采取以下形式，便携式通信设备采用来自 加速度传感器的测得值作为认定车辆覆盖的道路的路线的基础以及用此路 线作为确定专注水平的基础。同样，便携式通信设备可以以该方式实施酒精 测试，并当驾驶员的不常见驾驶行为基于来自加速度传感器的测得值被确定 时警告驾驶员。如果驾驶员的专注度降低或驾驶员的不常见驾驶行为被确 定，便携式通信设备可以建立至紧急控制中心的通信链接，并可以将数据传 输到紧急控制中心。在该情况下，可以通知紧急控制中心道路上的潜在危险。

可以由便携式通信设备基于来自加速度传感器的测得值执行的功能可 以是速度测量。具体地，便携式通信设备可以采用来自加速度传感器的测得 值作为确定便携式通信设备以及由此车辆的速度的基础。发现在穿过隧道的 情况下，该实施例是特别有利的。这是由于在该情况下没有来自可以存在于 便携式通信设备中的导航系统的可用导航数据。在该实施例中，便携式通信 设备的导航系统可以使用基于来自加速度传感器的测得值认定的速度值，并 可以给驾驶员提供不中断的导航建议。

可以通过便携式通信设备使用来自加速度传感器的测得值而执行的功 能可以是车辆的即将发生的停车操纵的识别。在该情况下，便携式通信设备 可以采用来自加速度传感器的测得值作为识别车辆的即将来临的停车操纵 的基础，并且当即将来临的停车操纵已被识别出时，可以辅助驾驶员执行停 车操作。作为例子，在该实施例中，便携式通信设备可以直接接收来自超声 波传感器的超声波数据和/或来自摄像机的图像数据和/或来自雷达设备的雷 达数据，并可以基于超声波数据和/或图像数据和/或雷达数据的处理来辅助 驾驶员执行停车操纵。便携式通信设备可以采用超声波数据和/或图像数据和 /或雷达数据作为计算停车路径的基础，车辆可以沿该停车路径被停放在停放 空间中。在该情况下，便携式通信设备可以将控制数据直接发送到转向控制 器，并因此可以根据计算出的停车路径使车辆的导向轮转向。另外地或替换 地，便携式通信设备可以还将基于接收到的超声波数据和/或图像数据和/或 雷达数据的图像显示在便携式通信设备的显示装置上。作为例子，便携式通 信设备可以使用显示装置显示关于车辆的周围环境的图像。关于车辆的周围 环境的图像也可以被便携式通信设备显示在车辆内部的显示装置上，即通过 将合适的控制数据输出到控制器。便携式通信设备可以使用来自加速度传感 器的测得值来识别车辆的行进方向，并可以采用识别出的行进方向作为推断 车辆最可能行驶的道路的基础。便携式通信设备可以随后使用它的显示装置 和/或车辆内部的显示装置来显示推断出的道路、和关于车辆的周围环境的图 像。

优选地，便携式通信设备包括导航系统，特别是具有GPS（全球定位系 统）接收器和/或伽利略（Galileo）接收器的导航系统。在该情况下，便携式 通信设备可以还通过考虑来自导航系统的数据而执行辅助驾驶员驾驶车辆 的功能。作为例子，当便携式通信设备基于来自导航系统的数据和/或来自加 速度传感器的测得值识别出将要或已经离开车道时，便携式通信设备可以警 告驾驶员。来自用于驾驶员辅助的导航系统的数据的使用进一步扩展了便携 式通信设备的功能性。

在一个实施例中，便携式通信设备的功能性通过罗盘扩展。这是由于便 携式通信设备可以包括罗盘，并可以还通过考虑来自罗盘的测得值而执行辅 助驾驶员驾驶车辆的功能。这是由于来自罗盘的测得值可以用于识别车辆的 行进方向的变化；还可以认定车辆覆盖的道路的路线。便携式通信设备可以 使用来自罗盘的测得值来执行对变量的合理性检查，其已基于来自加速度传 感器的测得值而被认定——例如驾驶员的驾驶行为。作为例子，便携式通信 设备可以检查已经使用来自加速度传感器的测得值认定的驾驶员的驾驶行 为是否匹配已经使用来自罗盘的测得值认定的驾驶行为。

可以通过便携式通信设备使用来自加速度传感器的测得值而执行的功 能可以是道路条件的识别。具体地，便携式通信设备可以采用来自加速度传 感器的测得值作为推断车辆要行驶的道路条件的基础。具体地，便携式通信 设备可以采用来自加速度传感器的测得值作为认定描述道路条件的摩擦系 数的基础。便携式通信设备可以通知驾驶员道路的条件。作为例子，这可以 采取以下形式，多个预定可能条件被存储在便携式通信设备中，即例如“冰” 和/或“雪”和/或“沙”和/或“雨”和/或“好的道路条件”。当认定道路条件时，便 携式通信设备可以还考虑另外的车辆特定信息，便携式通信设备可从车辆中 的控制器直接接收所述车辆特定信息。具体地，便携式通信设备可以接收来 自发动机控制器的关于发动机速度的信息项和/或来自踏板行程传感器的关 于加速踏板的踏板行程的信息项，并可以使用所述信息确定道路条件。在该 实施例的一个实施方式中，便携式通信设备可以采用接收到的信息并计算车 辆的加速度的目标值，以及将来自加速度传感器的测得值与计算出的目标值 进行比较。基于比较的结果，便携式通信设备可以随后推断道路条件。在该 实施例中，可以由此通知驾驶员实际道路条件，以及驾驶员可以调整他的驾 驶行为以适合于主要的道路条件。还有一个有用的可行性是，便携式通信设 备能够将具有关于道路条件的信息的数据经由其通信接口发送到其他车辆 中的设备和/或到外部数据处理装置——在该情况下，优选地以与移动无线电 通信相兼容的方式——和/或发送到紧急控制中心。

便携式通信设备可以还设计为将从传感器装置接收到的数据传输到车 辆之外的数据处理装置。因此，安装在车辆中的传感器装置可以将捕获的传 感器数据传输到用于诊断的外部中心。外部数据处理装置可以随后使用传感 器数据来检查安装在车辆中的传感器装置的可操作性。例如，数据可以以与 移动无线电通信相兼容的方式被传输到外部数据处理装置，即基于移动无线 电通信标准（例如GSM和/或UMTS）。

本发明还包括具有根据本发明的驾驶员辅助系统的或具有其优选设置 的车辆。

根据本发明的方法使用驾驶员辅助系统使驾驶员在驾驶车辆时被辅助。 驾驶员辅助系统包括安装在车辆中的至少一个控制器和/或安装在车辆中的 至少一个传感器装置。通过绕过车辆内部的数据传输系统，数据经由控制器 中和/或传感器装置中的通信接口而在控制器和/或传感器装置与便携式通信 设备沿至少一个方向被直接传输。数据传输使得便携式通信设备和控制器和 /或传感器装置交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆的至少一个功能被执行。

本发明的进一步特征可以在权利要求、附图和附图的说明中发现。在上 述说明中列举的所有特征和特征组合以及还有在附图的说明中列举的或在 附图本身中示出的特征和特征组合可以不仅用于相应示出的组合，还可以用 于其他组合或独立地使用。

附图说明

现在将使用优选的示例性实施例以及还参考附图更详细地解释本发明。 单个附图示出车辆的示意图，所述车辆具有基于本发明的实施例的驾驶员辅 助系统。

具体实施方式

汽车1，其在图中以示意说明方式示出，该汽车1包括驾驶员辅助系统， 在工厂安装在汽车1中，用于辅助驾驶员驾驶汽车1。

驾驶员辅助系统包括转向控制器2，用于促动汽车1中的转向机构3。 转向控制器2可以由此使汽车1的导向轮转向，即依靠转向机构3的适当的 操作。

此外，驾驶员辅助系统包括制动控制器4，用于促动汽车1中的制动系 统5。通过将适当的信号输出到制动系统5，制动控制器4可以使汽车1制 动。

此外，驾驶员辅助系统包括擦拭器和/或冲洗器或洗涤器系统控制器6， 用于促动汽车1上的风挡玻璃8的擦拭器和/或洗涤器系统7。通过将适当的 控制信号输出到擦拭器和/或洗涤器系统7，擦拭器系统和/或洗涤器系统控 制器6可以启动风挡玻璃8上的洗涤操作。

驾驶员辅助系统包括图像放映机控制器9，其设计为用于促动图像放映 机10（平视显示器）。图像放映机10可以用于将图像投射到风挡玻璃8上。 作为例子，图像投影器10可以设置在汽车1的仪表板上。

驾驶员辅助系统包括前灯控制器11，所述前灯控制器11用于促动汽车 1上的前灯12、13。通过输出适当的控制信号，前灯控制器11可以在近光 束和远光束（full beam）之间进行切换，例如，和/或可以是雾灯激活和去激 活和/或——如果前灯12、13的设计也允许这样——可以设定用于远光束和/ 或近光束的亮/暗界限，如所期望的。

驾驶员辅助系统可以还具有屏幕控制器14，其可以用于促动永久安装在 汽车1中的屏幕15。

驾驶员辅助系统还包括多个传感器装置，用于捕获关于车辆周围环境的 数据：

驾驶员辅助系统包括前摄像机16，用于捕获关于汽车1前方的周围环境 区域的图像数据。例如，前摄像机16在汽车1的内部定位在风挡玻璃8后 方，即直接在车辆顶板之下。在示例性实施例中，前摄像机16捕获汽车1 前方直到10m的区域。前摄像机16可以是CMOS摄像机。

此外，驾驶员辅助系统包括多个安装在汽车1的车身上的摄像机17，所 述摄像机每一个用于捕获汽车1的周围环境区域。在该设置中，例如，摄像 机17每一个具有较宽的捕获区域，所述捕获区域具有180°的张角。由此， 摄像机17能够捕获汽车1的整个周围环境，即360°图像。摄像机17的数 量和设置仅作为示例在图中示出；替代六个摄像机17，还可以使用四个摄像 机17，所述摄像机17，基于它们的宽的捕获区域，能够捕获汽车1的整个 周围环境。例如，摄像机17可以安装在汽车1的车身上，即安装在汽车1 的各保险杠上。摄像机17设置在车辆前部，摄像机17可以设置在前保险杠 的左边缘，摄像机17可以设置在前保险杠的右边缘，摄像机17可以设置在 后保险杠的左边缘，摄像机17可以设置在后保险杠的右边缘，摄像机17可 以设置在后保险杠上的汽车1后部。

驾驶员辅助系统包括两个雷达设备18，所述雷达设备用于定位汽车1 的周围环境中的物体。作为例子，雷达设备18可以装配在汽车1的后保险 杠的各角区域。雷达设备18可以还捕获汽车1的各盲点区域。

此外，驾驶员辅助系统包括两个超声波传感器19，所述超声波传感器 19中的每一个安装在汽车1的侧面上，即，例如，安装在相应外部后视镜的 区域中或前保险杠的各边缘区域中。超声波传感器19每一个捕获汽车1的 侧向周边环境区域。

驾驶员辅助系统中的控制器，即转向控制器2、制动控制器4、擦拭器 和/或洗涤器系统控制器6、图像投影器控制器9、前灯控制器11和屏幕控制 器14，以及驾驶员辅助系统中的传感器装置——即前摄像机16、摄像机17、 雷达设备18和超声波传感器19，在工厂时已存在于汽车1中。这意味着， 汽车1生产时已具有这样的驾驶员辅助系统；控制器2、4、6、9、11、14 以及还有传感器装置16、17、18、19由此永久安装在汽车1中。它们是起 作用的并能够提供独立地或与驾驶员辅助系统的各其他部件合作来辅助驾 驶员驾驶车辆的功能。作为例子，控制器2、4、6、9、11、14以及还有传 感器装置16、17、18、19可以连接到汽车1中的至少一个通信总线20并可 以经由通信总线20彼此通信——所述通信总线20是车辆内部的数据传输系 统。依靠该通信，驾驶员辅助系统提供辅助驾驶员驾驶车辆1的功能。这些 功能可以是以下功能，例如：

-屏幕控制器14可以将图像显示在屏幕15上，所述图像基于来自摄像 机17和/或来自前摄像机16的已从通信总线20获取的图像数据；

-例如，前摄像机16或联接到其的控制器可以处理被记录的图像数据 并可以识别障碍和/或道路标记和/或道路标志；

-雷达设备18可以将定位位于汽车1的周围环境中的物体；

-超声波传感器19或连接到其的控制器可以识别停放空间和可以帮助 驾驶员执行停车操纵。

驾驶员辅助系统的所有这些功能仅是示例且不意图是决定性的。仅需要 强调，驾驶员辅助系统，如安装在汽车1中的，是完全起作用的，即使没有 以下描述的便携式通信设备。

在一个示例性实施例中，控制器2、4、6、9、11、14可以形成共同的 控制器或可以集成在共同壳体中。在该情况下，提供仅一个用于共同控制器 的通信接口21可以是足够的。

控制器2、4、6、9、11、14，以及还有传感器装置16、17、18、19， 所有这些每一个具有通信接口21，所述通信接口21用于与便携式通信设备 22进行无线数据通信。控制器2、4、6、9、11、14，以及还有传感器装置 16、17、18、19，可以使用各自的通信接口21将数据发送到便携式通信设 备22和接收来自便携式通信设备22的数据。通信接口设计为用于基于来自 IEEE-802.11族的通信标准和/或来自IEEE-802.15族的通信标准而发送和接 收数据。控制器2、4、6、9、11、14，以及还有传感器装置16、17、18、 19，可以已在工厂配备有相应的通信接口21或可以之后更新。

在示例性实施例中，便携式通信设备22是移动电话。便携式通信设备 22可以还是驾驶员辅助系统的一部分，但是其可以还是驾驶员的个人移动电 话。便携式通信设备包括通信接口23，所述通信接口23设计为用于与通信 接口21进行通信，即基于来自前述组的通信标准进行通信。便携式通信设 备22包括用于处理数据的计算装置24，以及还有显示器25。

便携式通信设备22可以借助于支架26而保持在汽车1的风挡玻璃8上。

控制器2、4、6、9、11、14以及还有传感器装置16、17、18、19这样 配备有相应的通信接口21，允许便携式通信设备22与相同控制器2、4、6、 9、11、14和传感器装置16、17、18、19进行通信。具体地，驾驶员可以将 计算机程序安装在便携式通信设备22上并在其上执行该计算机程序，这意 味着，除了已存在于驾驶员辅助中的功能外，可以提供另外的辅助驾驶员驾 驶汽车1的功能。

前摄像机16将图像数据传输到便携式通信设备22。计算装置24可以从 前摄像机16采集图像数据，作为用于提供辅助驾驶员的以下补充功能的基 础。计算装置24可以使用便携式通信设备22的显示器25来直接地显示图 像，所述图像基于从前摄像机16获得的图像数据。计算装置24可以还使用 通信接口23将控制数据传输到屏幕控制器14，使得基于来自前摄像机16 的图像数据的图像可以显示在屏幕15上。计算装置24可以还使来自前摄像 机16的图像数据进行模式识别，以便识别道路标志。当道路标志已经被识 别时，计算装置24可以将再现已识别出的道路标志的图像显示在显示器25 和/或屏幕15上，和/或可以输出可听信号，所述可听信号描述已识别出的道 路标志。基于来自前摄像机16的图像数据，计算装置24可以识别道路标记。 计算装置24可以随后确定汽车1何时将要或已经行驶在已被识别出的道路 标记上和何时已确定将要或已经在道路标记上行驶，可以输出可听信号和/ 或可以将控制数据传输到制动控制器4，结果，汽车1以小于0.3G的减速度 减速。在该情况下，通过汽车1的制动而警告驾驶员可能行驶在车道标记上。 为了确定何时将要或已经行驶在已识别出的道路标记上，计算装置24可以 还考虑来自便携式通信设备22中的导航系统的导航数据和/或来自集成在便 携式通信设备22中的加速度传感器的测得值。

计算装置24可以从前摄像机16采集图像数据，作为用于识别雾和/或认 定汽车1的周围环境的亮度水平和/或从即将来临的交通状况识别前灯和/或 从前车识别尾灯的基础。基于此，计算装置24可以将控制数据传输到前灯 控制器11，以便促动前灯12、13。一个有用的选择是，从便携式通信设备 22中的加速度传感器采集测得值，且特别是采集汽车1的横向加速度，所述 横向加速度由所述测得值认定，作为促动前灯12、13的基础。这意味着， 在转弯期间，照明的方向可以被沿弯道方向改变，使得转弯期间的驾驶安全 可以依靠改进的视野而得到提升。

计算装置24可以还处理外部摄像机17捕获的图像数据。作为例子，计 算装置24可以使用便携式通信设备22的显示器25和/或可以使用屏幕15 来直接地显示图像，所述图像基于来自摄像机17的图像数据。计算装置24 可以还处理来自摄像机17的图像数据，以便计算包含汽车1及其周围环境 区域的平面图的图像数据。在该情况下，显示器25和/或屏幕15可以用于俯 瞰地显示汽车1。

计算装置24可以还结合从至少两个传感器装置16、17、18、19（例如 通过至少两个摄像机17）接收的数据。这实现了传感器联合或传感器合并， 并且计算装置24可以采用数据的结合作为执行辅助驾驶员驾驶车辆的共同 传感器功能的基础。作为例子，这可以呈现，计算装置24将来自雷达设备 18中的一个的雷达数据与超声波数据和/或与摄像机数据进行结合，并采用 该结合作为执行共同功能的基础。作为例子，计算装置可以采用各个数据的 结合作为识别汽车1的周围环境中的障碍物的基础，并可以将障碍物的情况 传送给驾驶员。

计算装置25可以还将控制数据传送到图像放映机控制器9，以便促动图 像放映机10。作为例子，导航建议可以被传送到图像放映机控制器9并可以 随后被投射到风挡玻璃8上。

计算装置25还接收来自超声波传感器19的超声波数据。作为例子，计 算装置24可以使用超声波数据来识别汽车1可以停放的停车空间。基于已 识别处的停车空间，计算装置24可以计算停车路径，汽车1可以沿该停车 路径被停放在已识别出的停车空间中。计算装置24可以还将控制数据传输 到转向控制器2并可以由此使汽车1的导向轮转向。这样，提供给驾驶员半 自主停车辅助系统，其可以用于将汽车1停放在停车空间中，而驾驶员不必 实施转向动作。具体地，驾驶员仅需要加速和制动；导向轮的转向通过计算 装置28，即借助于转向控制器28进行。替换地，计算装置20可以——替代 将控制数据传输到转向控制器——将控制数据传输到图像放映机控制器9和 /或屏幕控制器14，并由此通知驾驶员他需要执行哪些转向动作。在该情况 下，驾驶员本人可以使用方向盘来使汽车1的导向轮转向以及将汽车1停放 在停车空间中。图像放映机10和/或屏幕15可以在该情况下投射或显示转向 建议。

基于已识别出的雾和/或基于已识别出的在风挡玻璃8上的脏污，计算装 置24可以还将控制数据传输到擦拭器和/或洗涤器系统控制器6，并由此激 活擦拭器和/或洗涤器系统7。

计算装置24还接收来自雷达设备18的雷达数据。具体地，计算装置24 可以采用雷达数据作为用于定位雷达设备18的相应捕获区域中的物体的基 础。作为例子，计算装置24可以在该情况下确定识别出的物体相对于汽车1 的速度和/或加速度和/或移动方向，并可以相应地通知驾驶员。作为例子， 计算装置24可以将图像显示在显示器25和/或屏幕15上，和/或可以使用图 像放映机10将它们投射到风挡玻璃8上，并由此通知驾驶员在雷达设备18 的周围环境区域中识别出的物体。另外地或替换地，计算装置24可以输出 可听信号，所述可听信号可以用于通知驾驶员识别出的物体。如果雷达设备 18还能够捕获盲点区域和能够检测定位在盲点区域中的物体，则这是特别有 利的。

本发明不限于图中所示的示例性实施例。以上在说明书的概述部分描述 的和在图中所示的所有特征和特征组合可以彼此组合，使得在该情况下以该 方式形成的实施例还可以视为已被披露。特别地，说明书的概述部分中列举 的特征和特征组合可以用于产生新的示例性实施例，即，也是未明确呈现在 图中的那些。通过对附图的描述而披露的示例性实施例的特征和特征组合可 以与说明书的概述部分中披露的特征和特征组合相结合，以形成新的示例性 实施例，其视为被披露。