法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-22
专利权的转移 IPC(主分类):B25J19/00 登记生效日:20180503 变更前: 变更后: 申请日:20091103
专利申请权、专利权的转移
2015-04-15
授权
授权
2012-06-27
专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J19/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20120522 申请日:20091103
专利申请权、专利权的转移
2011-12-07
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20091103
实质审查的生效
2010-06-16
公开
公开
机译: 过程转盘,包括过程转盘的机械手,机器人以及过程转盘的用途
机译: 过程转盘,带有过程转盘的机械手,机器人以及过程转盘的使用
机译: 流程转盘,包括流程转盘的机器人手臂,机器人以及流程转盘的使用