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一种引信压发设备

摘要

一种引信压发设备,由引信传送支撑装置、引信传送装置、引信电检测装置、引信机械检测装置、引信压发装置、引信导料装置、引信废料收集装置、引信压发控制装置、引信压发声音收集装置组成,引信传送装置安在引信传送支撑装置上;引信机械检测装置、引信电检测装置、引信压发装置、引信导料装置依次安在引信传送支撑装置中间靠右位置,其间的距离与传输时位于引信传送支撑装置上的引信之间的距离相应;引信压发声音收集装置安在靠近引信压发装置的引信传送支撑装置下方;引信废料收集装置设在引信导料装置下部;引信压发控制装置设在引信传送支撑装置端部侧面。它结构简单、造价低、传动噪声小、同时实现压发、检测、导料、声音及废料收集等。

著录项

  • 公开/公告号CN101082474A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2007-12-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;

    申请/专利号CN200610046759.9

  • 发明设计人 徐志刚;吴凤丽;刘永刚;陈建忠;

    申请日2006-05-31

  • 分类号F42C21/00(20060101);

  • 代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;

  • 代理人许宗富;周秀梅

  • 地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

  • 入库时间 2023-12-17 19:24:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2011-08-10

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F42C21/00 授权公告日:20090708 终止日期:20100531 申请日:20060531

    专利权的终止

  • 2009-07-08

    授权

    授权

  • 2008-01-30

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2007-12-05

    公开

    公开

说明书

技术领域

本发明涉及引信技术,具体是一种将引信传送到指定位置后将其压发,采集压发次数及压发合格次数以及废料收集的引信压发设备。

背景技术

引信属于火工品,有一定的危险性,现有的设备一般只能起到传送引信的功能但不能将其固定,或是可以检测但不能防爆,或是可以压发但不能实现单次还是双次,或是可以统计压发的次数但不能同时统计出压发的合格数及合格率等。现有的传动装置一般有链传动,带传送等;链传动噪声大,传动精度低;带传动噪声小,传动精度高,但现有的带传动装置不能将引信固定在其上;现在还没有哪一种机械设备,能同时实现引信的传送、检测、压发、声音收集、导料、废料收集及控制功能。

发明内容

为解决上述机械设备之不足及无法实现的功能,本发明的目的是提供一种机械结构简单、造价低、传动噪声小、同时便于引信的压发、检测、声音收集、导料、废料收集及控制其压发的引信压发设备。

为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:由引信传送支撑装置、引信传送装置、引信电检测装置、引信机械检测装置、引信压发装置、引信导料装置、引信废料收集装置、引信压发控制装置、引信压发声音收集装置组成,引信传送装置通过轴承座安装在引信传送支撑装置上;引信机械检测装置、引信电检测装置、引信压发装置、引信导料装置依次安装在引信传送支撑装置中间靠右的位置,它们之间相对位置的距离与传输时位于引信传送支撑装置上的引信之间的距离相应;引信压发声音收集装置安装在靠近引信压发装置的引信传送支撑装置下方,引信废料收集装置设在引信导料装置的下部;引信压发控制装置设在引信传送支撑装置端部的侧面;

所述引信传送装置由齿形带轮、齿形带、连接件、第一步进电机、第一联轴器、第一轴、轴承座组成,第一轴通过轴承座安装在引信传送支撑装置两端,通过齿形带连接两个齿形带轮,连接件与齿形带安装在一起,第一步进电机通过第一联轴器与第一轴相连;所述引信电检测装置由对射式光纤开关、光纤开关支架组成,将对射式光纤开关通过光纤开关支架安装在引信传送支撑装置上;所述引信机械检测装置由防爆型行程型开关,行程开关支架组成,防爆型行程型开关通过行程开关支架安装在引信传送支撑装置上;所述引信压发装置由第二步进电机、压头、偏心轮、导向套、弹簧、支架、第二轴、第二联轴器组成,第二步进电机通过支架安装在引信传送支撑装置上,并通过第二联轴器与第二轴连接,偏心轮固定在第二轴上,导向套安装支架上,压头通过弹簧安装在导向套里;所述引信导料装置由导料板、导料棒、滑动套组成,导料板一端安装在引信压发装置的支架上,另一端与导料棒的一端相连,导料棒另一端伸进位于引信传送支撑装置的滑动套里。

本发明具有如下优点:

1.本发明采用了双带传动装置,在两皮带间固定有一个连接件,可将引信固定在连接件上,由步进电机带动皮带运动并传送引信,这种传动噪声小、传动精确并可以可靠的将引信固定。

2.本发明机械结构紧凑、简单,制造成本低。

3.本发明采用了电器及机械双检测功能,可以可靠的检测到有无引信传送过来。

4.本发明采用声音收集装置,可以通过声音检测到压发后的引信是否被击发,从而可以统计到压发的合格数及合格率。

5.本发明可以将压爆后的引信通过导料装置导入到废料收集装置中。

附图说明

图1为引信压发的机构原理图。

图2-1为引信压发的结构主视图。

图2-2为图2-1的俯视图。

图2-3为图2-1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明:

如图1所示,本发明引信压发设备由引信传送支撑装置1、引信传送装置3、引信电检测装置5、引信机械检测装置4、引信压发装置7、引信导料装置8、引信废料收集装置9、引信压发控制装置2、引信压发声音收集装置6组成,引信传送装置3通过轴承座安装在引信传送支撑装置1的两端;引信机械检测装置4、引信电检测装置5、引信压发装置7、引信导料装置8依次安装在引信传送支撑装置1中间靠右的位置,它们之间相对位置的距离与传输时时位于引信传送支撑装置1上的引信之间的距离相匹配;引信压发声音收集装置6安装在引信传送支撑装置1下部的框架上,靠近引信压发装置7的下部;引信废料收集装置9摆放在引信导料装置8的下部;引信压发控制装置2摆放在引信传送支撑装置端部的侧面,这样便于操作。

参见图2-1、2-3,所述引信传送支撑装置1是由方钢管焊接组成的支撑框架;引信传送装置3是由齿形带轮3-1、齿形带3-2、连接件3-3、第一步进电机3-4、第一联轴器3-5、第一轴3-6、轴承座3-7组成,轴承座3-7安装在引信传送支撑装置1的两端,第一轴3-6安装在轴承座3-7里,齿形带轮3-1安装在第一轴3-6上,齿形带3-1则连接在齿形带轮3-1上,连接件3-3靠螺丝与齿形带3-2连接,第一步进电机3-4通过第一联轴器3-5与第一轴3-6相连;参见图2-1、2-2,所述引信电检测装置5是由对射式光纤开关5-1、光纤开关支架5-2组成,将对射式光纤开关5-1安装在光纤开关支架5-2上,光纤开关支架5-2安装在引信传送支撑装置1上;参见图2-1、2-2,所述引信机械检测装置4是由防爆型行程型开关4-1,行程开关支架4-2组成,防爆型行程型开关4-1安装在行程开关支架4-2上,行程开关支架4-2安装在引信传送支撑装置1上;参见图2-1、2-3,所述引信压发装置7是由第二步进电机7-1、压头7-2、偏心轮7-3、导向套7-4、弹簧7-5、支架7-6、第二轴7-7、第二联轴器7-8组成,将支架7-6安装在引信传送支撑装置1上,第二步进电机7-1安装在支架7-6上,并通过第二联轴器7-8与第二轴7-7连接,偏心轮7-3固定在第二轴7-7上,导向套7-4安装支架7-6上,压头7-2通过弹簧7-5安装在导向套7-3里,工作时第二步进电机7-1转动从而带动偏心轮7-3运动,偏心轮7-3运动,压动压头7-2在导向套7-4里上下运动,这样就可以压发引信;参见图2-1,所述引信导料装置8是由导料板8-1、导料棒8-2、滑动套8-3组成,导料板8-1安装在引信压发装置7的支架7-6上,导料棒8-2的一端通过螺母与导料板连接8-1,另一端伸进滑动套8-3里,滑动套8-3安装在引信传送支撑装置1;工作时,引信压发装置7的第二步进电机7-1转动带动8-1导料板上下运动,导料板8-1带动导料棒8-2运动,导料棒8-2在滑动套8-3里可以运动,而不致偏斜;所述引信压发声音收集装置6是由声集器6-1(现有技术,如采用NL20型)、数据采集卡6-2(现有技术,为市购产品)、外罩盒6-3,将声集器6-1、数据采集卡6-2安装在外罩盒6-3里,外罩盒6-3安装在引信传送支撑装置1下部的框架上。

工作原理:

由引信压发控制装置2(现有技术,以市购产品PLC为核心)启动引信传送装置3,将引信压发的引信放入连接件3-3里,通过引信电检测装置5及引信机械检测装置4确定是否有引信通过;如果有,则到引信压发装置7处,由引信压发控制装置2启动引信压发装置7的第二步进电机7-1压发引信,压发后的引信经过引信导料装置8排入引信废料收集装置9里面;引信压发的过程中会发出巨大的声音,引信声音收集装置6会将采集到的声音转化为信号传输回引信压发控制装置2(如果压发的过程中没有发出声音,则说明引信不合格),从而引信压发控制装置会统计出引信压发的总数、合格数及合格率。

本发明所述引信压发控制装置及一个引信压发声音收集装置可以控制引信是被单次压发还是双次压发,可以自动记录压发的次数,自动统计压发的合格数及合格率等。所述一个引信电检测装置及一个引信机械检测装置,实现了引信是否压发的双检测功能。述引信导料装置可以将压发后的引信残渣及废料导入引信废料收集装置。

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