喂纱的方法和设备

摘要

一种喂纱设备(1)包括构成一组(8)的多个喂纱装置(11、12、13、14)。在测试操作时，喂纱装置(11、12、13、14)借助规定的纱线张力值通过分别控制张力工作。由此在单个喂纱装置(11、12、13、14)上产生的喂纱量或喂纱速度传递到中央控制装置(31)上。中央控制装置由获得的纱线速度计算组平均值并它们作为随后操作的预定值传送到喂纱装置(11、12、13、14)上。由此，单个喂纱装置(11、12、13、14)随后以完全主动操作方式工作。此外，中央控制装置(31)通过输入端(57)获得表示机械速度(转速)的信号及获得花样信号，由此使得各响应组(8)或(16)的喂纱装置接通和断开或加速或减速。

说明书

本发明涉及一种将纱线喂给纺织机器的方法和喂纱设备。

为了制造织物例如在织造或针织方法中制造平面构型织物，一系列纺织机器需要多个喂纱装置，它们将纱线喂给不同的纱线消耗位置。喂纱装置的作用是，将纱线从纱线筒子上拉出并提供给针织机。所公知的所谓积极式给纱轮(foumisseure)具有由纱线缠绕的喂纱轮，其中喂纱轮的转速确定了给后置纺织机器的喂纱量。

美国专利3858416公开了这种喂纱装置。喂纱装置具有带有喂纱轮的电机，喂纱轮由待喂给的纱线缠绕。从喂纱轮退绕的纱线经纱线张力传感器运行到圆型针织机的针织位置。此外，或者在针织机上或者在喂纱轮的电机上分别设置位置传感器或转速传感器。操作电机的控制开关可以通过转换器与位置传感器连接或替换地与张力传感器连接。在某些情况下，电机以与针织机工作速度成比例的转速转动。这样，以固定的每转纱量将纱线喂给针织机。在预定的针织机的工作速度下，其喂纱速度是不变的。对此纱线张力在较宽的范围内自由调节，这种操作称作积极式操作。通过开关模块的转换实现的另一种操作模式称作张力调节操作。对此，控制喂纱装置的驱动电机，使调节所希望的纱线张力。由此，在宽的范围内自由调准由此喂给消耗纱线的机器的喂纱量。

对于针织机或其它纺织机器常常平行地喂给多条纱线，以形成相同的线圈尺寸。

由EP 0452800 B1公开一种针织机的监控方式，可以生产相同的给定尺寸的针织品例如紧身裤。对此，要在示范循环时记录纺织机器驱动轴的转速。另外，记录在试针织过程中的纱线运动。借助所记录的数据进行针织机以后的操作。

另外，EP 0489307 A1所公开的是，通过在第一步骤中即示范步骤中生产样品，调节喂给线圈消耗的机器的纱量。由此，记录喂给机器的纱量。在第二步骤中，即生产步骤，制造类似于样品的产品。再确定喂纱量并与样品数据相比较。喂给机器纱线的喂纱装置根据所存储的数据被控制。

由于在样品针织过程中获得数据，在其样品针织过程中纱线筒子的纱线仅通过机器的牵引抽出，而不是通过喂纱装置抽出，待形成线圈的线圈尺寸以或多或少不定的方式被确定。

由此，本发明目的在于提供一种将纱线喂给纺织机器的方法和将多条纱线喂给纱线消耗位置的相应喂纱设备，用此方法或装置生产线圈尺寸相同的针织品。

上述目的通过权利要求1的喂纱方法以及权利要求13的喂纱装置实现。即：

在本发明的喂纱方法中，在一个或多个测试阶段中调节张力并操作多个喂纱装置。对此，喂纱装置以规定纱线张力试着喂给纱线。根据各连接的针织位置的纱线消耗量由此形成单个喂纱装置的相应喂纱量或喂纱速度。其喂纱量或纱线速度被检测并作为确定额定值即速度预定值或纱线量预定值的基础。在经过测试阶段后，喂纱装置获得表示速度预定值或纱线预定量的信号并提供相应的纱线量。由此，在与喂纱装置连接的所有针织位置上迫使线圈尺寸相等。在此纱线张力在单个喂纱装置上不同地调准。

在一最简单的情况下，在测试操作时，纱线速度在所有针织位置不变。这适合于生产平织物。相反如果生产带花样的织物，其喂纱量是变化的。其变化量通过针筒的转动位置和/或图案存储器的数据调节。在这种情况下，中央控制装置获得附加信号，该信号对应于圆型针织机的转动位置和/或图案存储器的预定值。在测试操作时，中央控制装置对于针织机的针织位置纱线接收不变的各工作阶段确定在一定前提下的纱线额定速度，使得在没有共同平均值形成的纱线接收下抽取(entziehen)针织位置。它们称作暂时不积极的针织位置。相应地，所属喂纱装置的纱线速度理论值可以调到低的额定值或零。

另外，为了避免在纱线加速或减速时(例如在试样操作时)的纱线张力的峰值，可以计算在生产阶段之前的纱量预定值。

这种实施方式可以涉及针织机或其它纺织机器的所有喂纱装置。在一优选实施方式中，喂纱装置构成组，其中所述的方式分别用于各组。构成一组的喂纱装置优选是纱线同步喂给的喂纱装置。如果形成花样，要暂时停止喂纱装置组或提供与其它组不同的纱线速度，这可以通过向喂纱装置提供相应的速度信号随时实现。由此，各组的单个喂纱装置进行真正的积极式操作并间歇喂纱。对此，它们例如提供花纹信号(Rapport signal)和/或织针信号并因此与针织机或其它纺织机器同步。相应的控制信号可以通过读取或处理图案存储器的图案信号产生。

也可能的是，向喂纱装置传递表示每纺织机器转喂纱量的喂纱量信号。在该实施方式中，喂纱装置在工作时由中央控制装置或其它位置持续获得确定纺织机器速度的信号。由该信号和事先接收的喂纱量信号，喂纱装置不断确定所需要的纱线速度并调准它。喂纱装置同步恒相地与机器一起运行，如果单个喂纱装置停机或提供其它的纱量，中央控制装置将相应的信号传送到喂纱装置。

有利的是，喂纱装置在测试阶段以相协调的额定张力操作。但如果需要所述方式可有差异。协调的额定张力优选适合于一组以后同步驱动的喂纱装置。

由喂纱装置在测试阶段提供的纱量或纱线速度优选以数字数据形式的信号传送给中央控制装置。中央控制装置由此求出其平均值并将它们作为额定速度再传送到构成组的喂纱装置上。在该方式中，将喂纱装置与中央控制装置之间通信线路的数据通信降低到最低程度。如果喂纱装置获得其纱线速度额定值，喂纱装置存储该值并以相应的纱线速度提供纱。只有喂纱量改变时才需传递数据。如果喂纱装置获得喂纱量额定值，它们不断地需要纺织机器速度的速度信号。

可满足的是，在测试阶段获得的纱线速度只传递给喂纱装置组的一些喂纱装置。这特别适合于较大的组或在喂纱装置组内仅出现较小喂纱速度偏差的情况。但有利的是，将喂纱装置组的所有喂纱装置纱线速度用于速度预定值。该利用可以按求平均值的方式进行，其中的平均值或者是算术平均值或者是几何平均值或者是根据其它规定形成的平均值。如果纱线速度与组平均值偏差太大，例如可能是各喂纱装置的纱线速度过大或过小。

还可能的是，求平均值通过几种不同的方法进行。例如，用单个纱线速度的几何平均值作为纱线速度的预定值后，可以进行第一测试过程。在随后的纱线速度调节测试操作中所调节的纱线张力不令人满意时，即差距太大时，通过例如采用算术求平均值的方法在第二过程中再一次重新计算纱线速度预定值。并在重新测试操作中检测是否产生较接近的纱线张力。如果不接近，再采用其它求平均值的方法例如纱线速度的均方值(quadartiseher Mittelwert)，由此重新进行测试操作。还可以是，在求平均值时适合地调整加权系数。为了避免太大的纱线张力，例如提高在测试操作时检测的记录特别高的喂纱速度的喂纱装置的喂纱速度的加权系数。如果在以规定的喂纱量或纱线速度在单个针织位置进行测试操作时，显示太大或太小的纱线张力，在求平均值时可以调整纱线速度的加权系数。如果在通过调节速度的操作中产生太低的纱线张力，例如可将高纱线速度降低加权系数。相反，如果在随后的调节速度的测试操作中产生太大的张力峰值，可以提高在张力调节操作时检测的特别高的喂纱速度的加权系数。

在所述的情况下，分两步进行测试过程。在第一步骤中，调节张力并操作喂纱装置并记录纱线速度。在求得相应用于获得纱线速度预定值的平均后，在第二步骤中，以纱线速度预定值进行测试操作，以检测调节的纱线张力。

单个喂纱装置也可以不具有纱线张力传感器。这些喂纱装置作为随动装置传递一个或多个主喂纱装置的喂纱轮的转速。这适合于张力调节操作也适合于速度调节操作。

还可能的是，检测各喂纱速度是否与预定值偏差太大。这可以作为在相连的机器中故障的提示。以这种方式避免产生纱线拉断或断针危险的误操作。

可能替换和/或补充的方案是，在喂纱装置正常工作时，不断或抽样检查纱线张力并与额定值进行比较。这样，在获得的纱线张力偏差(纱线张力与理想值的偏差)超过或小于预定值时即太大或太小时，可以产生误差信号。在测试操作的纱线张力值可以作为理想值。

本发明优选实施方式的进一步细节由附图、说明书或从属权利要求给出。

下面参照附图描述本发明的实施例。其中：

图1示出了具有集中调节喂纱装置的纺织机器的示意图；

图2示出了图1设备的喂纱装置的示意方块图；

图3示出了喂纱装置变化实施方式的示意方块图；

图4示出了图1设备中央控制装置的方块图；

图5示出了解释本发明喂纱设备功能的流程图。

图1示出了将多条纱线2喂给针织机3或其它需要纱线机械的喂纱设备1。纱线2被成组地喂给，即四条单个的纱线4、5、6、7从第一组8由喂纱装置11、12、13、14喂给针织机3。其它纱线15、15a、15b由第二组16从喂纱装置17、18、19喂给针织机3。各喂纱装置11、12、13、14、17、18、19从纱线筒子21、22、23、24、25、26、27上抽出相应的纱线4、5、6、7或15、15a、15b。所有喂纱装置11、12、13、14以及17、18、19连接到中央控制装置31上，中央控制装置向喂纱装置11、12、13、14、17、18、19发出控制指令。连接到所有喂纱装置11、12、13、14、17、18、19以及中央控制装置31上的数据总线32用于传递指令。通过数据总线32，喂纱装置11、12、13、14、17、18、19至少可以接收成组的指令并将各数据发送到中央控制装置31上。

图2示意示出了喂纱装置11的构造，它对于其它所有喂纱装置12、13、14、17、18、19进行示范。因此以下的描述相应适合于所有喂纱装置：

喂纱装置11包括喂纱轮33，喂纱轮由要喂给到针织机3上多圈纱线4缠绕。其喂纱装置与电机34的驱动轴连接，电机能以不同的转速工作。其电机例如为直流电机、伺服电机或步进电机。在图2的实施例中假定其电机34是永久磁铁励磁直流电机。在纱线4离开喂纱轮33后，纱线4经一可运动的件35例如纱线张力传感器36的探针运行，纱线张力传感器将纱线张力信号输送到其输出端。其纱线张力传感器36是纱线张力调节器38的一部分。其纱线张力调节器包括一加法器39，通过其加法器求得由纱线张力额定信号与位于输出端37的纱线张力实际信号产生的差值。该差值经开关模块41输送到作为电机34控制开关的调节放大器42。纱线张力额定信号由控制单元43提供该控制单元也控制开关模块41。

喂纱装置11、12、13、14、17、18、19是积极式喂纱装置。其含义是，喂纱轮由多圈纱线优选由多于四圈的纱线缠绕，这样，纱线不打滑地被输送。但对于有些使用情况下被认为有利的是，在喂纱轮和纱线之间允许一定的打滑。这可以通过减少缠绕到喂纱轮上的纱线圈数例如二圈或三圈实现。替换地，在喂纱轮附近还可以设置一个或多个固定或运动支承的纱线提升件，在其上运行一圈或多圈纱线。纱线提升件例如可以是基本与喂纱轮转动轴平行的针杆。由此，纱线下的喂纱轮转动较快，其中在测试阶段或生产阶段纱线相对于喂纱轮滞后。例如喂纱轮的转动比喂给的纱线要快10％。如果纱线提升件固定设置即通过纱线张力不移动地设置，通常形成可预期或可重复的打滑。

其喂纱装置11除了纱线张力调节器38之外还包括一喂给量调节器，喂给量调节器在这里称作纱线速度调节器44，它包括加法器45，该加法器由纱线速度额定信号和纱线速度实际信号求得差值。该差值输送到开关模块41并通过处于相应位置的开关模块41输送到调节放大器42的输入端。如果电机34的工作电压足够准确地对应于其转速，纱线速度实际信号作为电压信号可以在调节放大器42的输出端取出。控制单元43的纱线速度调节器44保存纱线速度实际信号。另外，其纱线速度调节器通过导线分路46输入与纱线速度对应的信号。

其控制单元43具有与数据总线32连接的输入端47。

图4简化示出了中央控制装置31。为了连接数据总线32，中央控制装置31具有一通信部件48，通信部件响应单个喂纱装置11、12、13、14、17、18、19，并向其传送数据将及可以由其接收数据。通信部件48与平均值计算器49连接，对此平均值计算器如下构成，即由通信部件48提供的且表示组8或16的单个喂纱装置11、12、13、14、17、18、19喂纱速度的数值求得平均值。另外，其通信部件48将信号发送到单个喂纱装置11、12、13、14或17、18、19，单个喂纱装置再使其控制单元转换相应的开关模块41，使得或者激活纱线张力调节器38或者激活纱线速度调节器44。

由平均值计算器49提供的信号输送到乘法器模块51，其乘法器模块将由平均值计算器49形成的信号与标准机械转速信号进行乘法运算。该转速信号由与针织机3的转速传感器连接的相应接收部件52获得。其乘法器模块51向通信部件48传送信号，通信部件48将得到的作为纱线速度额定信号的信号传送到喂纱装置。

通信部件48与一输入装置53连接，输入装置用于将喂纱设备1从测试操作转换成正常操作并进行其它的输入。下面进一步描述其功能：

其喂纱设备1是还具有测试操作的积极式喂纱设备。为了进行测试操作，输入装置被相应驱动，使得中央控制装置31将测试操作信号输送到组8的喂纱装置11、12、13、14上和/或组16的喂纱装置17、18、19上。由此，相应属于被启动的组8或16的喂纱装置的开关模块41转换到图2所示的下位置，在该位置纱线张力调节器38被激活。接着，中央控制装置31发送纱线张力额定信号，该信号由相应控制单元43发送到纱线张力调节器38上。在随后的测试操作时，各喂纱装置上的纱线张力调节器调准所希望的纱线张力。由此，在单个喂纱装置11、12、13、14或17、18、19上根据相应连接的针织位置的不同用纱量形成不同的喂纱速度(或每机械转的喂纱量)。该纱线速度被检测并通过导线分路46再传送到控制单元43中将该喂纱速度传送到中央控制装置31。这可以周期、连续在测试操作结束后或交替地通过向中央控制装置31询问地进行。由此，最晚在进行测试操作后将所有喂纱装置11、12、13、14、17、18、19的纱线速度或喂纱量送到中央控制装置。各组8或16的喂纱量分别通过平均值计算器49测得并存储。

为了针织机3的以后操作，平均的纱线速度(每机械转的喂纱量)作为接线喂纱装置11、12、13、14、17、18、19额定值的基础。

对此，通信部件48首先将转换信号传送到单个喂纱装置11、12、13、14、17、18、19的开关模块41中，由此，喂纱装置接通纱线速度调节器44。从这时起，在机械速度改变时，中央控制装置31将乘法器模块51中产生的纱线速度信号传送到连接的喂纱装置上，从而提供成组协调的喂纱量或纱线速度。因此，组8纱线4、5、6、7的纱线张力可以彼此明显不同，但由于主动喂纱即单位时间提供确定的纱线量，实现相同的线圈尺寸。这相应地适合于组16的纱线15、15a、15b。

在一替换实施方式中，图4中的接收部件52具有其它功能：它不始终借助机械转速重新计算纱线速度预定值，而是到测试结束只进行一次计算。而后，作为系数的速度被传送到喂纱装置11、12、13、14、17、18、19并被存储。此后喂纱装置接收表示各实际机器转速的信号。在控制单元43只将测试操作的喂纱速度换算成实际的机械转速。

根据图2的喂纱装置11还可以包括一检测装置55，它不断地或根据需要检验由纱线张力传感器36检测到的纱线张力。为此检测装置55的输入端与输出端37连接。另外，与控制单元43连接，以从控制单元上获得纱线张力额定值，在纱线张力额定值与实际值的偏差太大时，将误差信号传送到控制单元上。如果在喂纱装置11工作时出现这种情况，相应的信息可以通过数据总线32传送到中央控制装置31，中央控制装置发出信号或停止针织机3的操作。

图3示出了喂纱装置11的另一变换实施方式。其偏差通过电机34的转速或喂纱轮的角位移获得。对此，电机34或其驱动装置与转速传感器56连接，转速传感器56的输出端与加法器45并通过导线分路46与控制单元43连接。其它情况适合上述功能描述。

操作方式汇集在图5的流程图中。根据该流程图，在处理单个纱细速度以得到组平均值时附加检测组平均值是否在误差范围内，用以识别错误。

喂纱设备1包括构成组8的多个喂纱装置11、12、13、14。在测试操作时，喂纱装置11、12、13、14进行工作并借助规定的纱线张力值分别控制张力。由此在单个喂纱装置11、12、13、14产生的喂纱量或纱线速度传给中央控制装置31。中央控制装置由获得的纱线速度计算组平均值并将组平均值作为随后操作的规定值传送到喂纱装置11、12、13、14。由此，单个喂纱装置11、12、13、14随后可以按照完全地积极式操作工作。另外，中央控制装置31通过输入端57或者获得表示机械速度(转速)的信号或者获得花样信号(Mustersignale)，由此使得各待响应组8或16的喂纱装置接通和断开或加速或减速。

               附图标记一览表

1              喂纱设备

2              纱线

3              针织机

4-7            纱线

8              组

11-14          喂纱装置

15，15a，15    纱线

b

16             组

17-19          喂纱装置

21-27          纱线筒子

31             中央控制装置

32             数据总线

33             喂纱轮

34             电机

35             件

36             纱线张力传感器

37             输出端

38             纱线张力调节器

39             加法器

41             开关模块

42             调节放大器

43             控制单元

44             纱线速度调节器

45             加法器

46             导线分路

47             输出端

48             通信部件

49             平均值计算器

51             乘法器模块

52             接收部件

53             输入装置

55             检测装置

56             转速传感器

57             输入端