一种智能辅助驾驶中障碍物的识别方法

摘要

本发明揭示了一种智能辅助驾驶中障碍物的识别方法，包括如下步骤：S1、障碍物图像采集，利用双目摄像头对场景中的障碍物图像进行采集；S2、障碍物距离分析，依据双目测距原理、结合所采集的障碍物图像进行分析，得到障碍物的距离信息；S3、构建图像处理系统，将深度置信网络与支持向量机算法相结合，构建并训练图像处理系统；S4、障碍物识别，利用机器视觉技术将障碍物图像传送至图像处理系统中，完成对智能辅助驾驶中障碍物的识别。本发明综合利用了深度学习、SVM算法模型和双目测距原理，不仅能够实时且准确地确定道路环境中障碍物的距离信息，还实现了对障碍物的类别判断。