车辆用装置、校准结果判定系统、校准结果判定方法以及程序

摘要

本发明能够容易且准确地确认在俯瞰影像的生成中所使用的相机参数的校准结果。车载装置(16)包括：影像获取部(21)，从相机(11)获取车辆(1)周围的影像；发光控制部25，控制发光装置(14)发出的光束图案，该发光装置(14)对车辆1发出向规定位置的地面或地板照射光束图案；图像处理部(24)，使用由影像获取部(21)获取的影像，生成包含光束图案的俯瞰影像；重叠图像生成部(26)，针对与包含在俯瞰影像中的光束图案对应的位置，生成重叠图像；以及图像判定处理部(27)，在重叠有重叠图像的俯瞰影像中检测线与光束图案的图像的重复部分，由此来判定用于生成俯瞰影像的相机参数是否被正确地校准。