用于自动驾驶车辆中的集成的全局式与分布式学习的方法和系统

摘要

本示教涉及用于自动驾驶车辆中的原位感知的系统、方法、介质。接收由配置在车辆上的多种类型的传感器获取的多种类型的传感器数据，以提供关于车辆周围情况的信息。基于至少一个模型，由第一类型的传感器所获取的所述多种类型传感器数据中的第一类型，跟踪一个以上的周围的项目经由交叉验证，对所跟踪项目中的至少一些自动标记，并将之用于即时地对所述至少一个模型进行本地适应。从模型更新中心接收模型更新信息，其中，模型更新信息是基于被标记的所述至少一些项目得出的。使用模型更新信息，更新所述至少一个模型。