倒车警告设备及其方法和控制系统

摘要

提供了一种倒车警告设备及其方法和控制系统。该倒车警告设备包括安装在车辆后部的图像传感器以及控制器，该控制器在车辆向后移动时经由图像传感器获得后视图像，在后视图像中识别可行驶区域的边界并生成与车辆后方的表面的高度/深度关联的表面轮廓，基于可行驶区域的边界和表面轮廓确定后方物体的属性，并通过基于与车辆关联的信息与后方物体的属性关联确定是否存在危险来输出警告。根据本公开，提供与高度矮的后方物体关联的信息，从而有效地利用停车空间并防止对车辆的车身的损坏。