一种能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘

摘要

本发明公开了一种能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，涉及机器人设备领域；能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘包括：车体、麦轮机构、履带机构和切换机构；履带机构安装于车体的两侧，且履带机构能够独立控制底盘任意方向的行进；切换机构安装于车体底部，麦轮机构安装于切换机构上，且切换机构能够控制麦轮机构上升或下降；麦轮机构能够独立控制底盘任意方向的行进；本技术方案的能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘通过切换机构控制麦轮机构下降使履带机构脱离地面的设计，使底盘在麦克纳姆轮或履带行进的方式中自由切换，达到了适应所有地形的效果。