一种驾驶室场景语义与视深联合分析方法

摘要

本发明为一种驾驶室场景语义与视深联合分析方法，包括：建立包含场景语义输出分支和场景视深输出分支的神经网络模型；对场景语义输出分支进行训练；对场景语义输出分支和场景视深输出分支进行联合训练；图像采集及预处理；模型输出后处理；将神经网络模型的输出整合成场景结构化数据。本发明的优点是：相比于现有视觉系统只能够对驾驶员行为进行感知本发明通过驾驶室语义以及深度信息联合分析提取驾驶室场景结构化数据能够对整个驾驶室包括驾驶座和乘客座进行感知，为实现驾驶室场景区域的各类行为以及成员属性分析提供先验信息。