一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法

摘要

本发明属于多传感器信息融合领域，公开了一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法，目的是对多传感器多目标信息进行目标检测决策层级融合。技术方案是针对多种传感器图片信息进行目标检测，检测结果中包括目标区域坐标集合及各类别得分集合。基于识别结果构建证据识别框架并对焦元集合进行融合，同时对焦元的基本置信度进行重新指派。基于目标区域坐标集合进行多目标IOU(交并比)交叉求解，得到匹配目标索引。对匹配目标进行基于DS证据理论的加权证据融合，得到最终的融合证据，并根据置信度进行合理的决策判定，最终实现对不同焦元证据及多目标的融合。