相位编码不饱和调制方法、装置、激光雷达测距测速方法及激光雷达系统

摘要

本发明涉及一种相位编码不饱和调制方法、装置、激光雷达测距测速方法及激光雷达系统，采用相位不饱和调制方式使调制激光信号同时存在能量比例相同或接近的单频分量和相位调制分量，其中单频分量可以用于平台和目标间相对运动速度获取以及对种子激光的频率漂移进行补偿，利用获得的相对多普勒频率构建匹配滤波函数，对相位编码信号进行脉冲压缩，进而得到目标与平台间的距离信息。本发明可同时完成测距测速，准确度高、误差小、计算量小、系统复杂程度低。