一种适用于光电吊舱的实时视频图像运动目标检测与稳定跟踪方法

摘要

本发明公开了一种适用于光电吊舱的实时视频图像运动目标检测与稳定跟踪方法，包括如下步骤：S1.人工选择静止目标进行跟踪，使光电吊舱的稳定平台进入跟踪态；S2.使用DSP跟踪静止目标，保持图像画面不动；S3.使用DSP获取目标矩形区域然后实现运动目标检测；S4.使用DSP采用轨迹关联法跟踪运动目标。本发明摒弃了光电吊舱使用过程中传统人工直接指示运动目标的思路，首先稳定跟踪静止目标，进而通过帧差法实现运动目标检测，由于不存在由数据链路以及目标运动导致的延迟，使得检测到的运动目标能够与实际的运动目标很好地重合，同时方法简单，实现过程迅速，既可以实现运动目标的稳定跟踪，又满足了光电吊舱视频处理的实时性要求。