用于对自主式服务机器人的至少一个工作区域进行工作区域检测的方法

摘要

本发明涉及一种用于借助于至少一个采集单元(12a；12b；12c)和生成单元(14a；14b；14c)对自主式服务机器人(10a；10b；10c)、特别是自主式草坪修剪机的至少一个工作区域进行工作区域检测的方法，在第一方法步骤(16a；16a’；16b；16b’；16c；16c’)中在所述自主式服务机器人(10a；10b；10c)的工作运行之前通过所述至少一个采集单元(12a；12b；12c)采集所述至少一个工作区域的至少一个可视媒体文件并且在第二方法步骤(18a；18b；18c)中通过所述生成单元(14a；14b；14c)基于所述至少一个可视媒体文件生成所述至少一个工作区域的地图。