一种电液控制换向阀及电液控制系统

摘要

本发明公开了一种电液控制换向阀及电液控制系统，属于液压阀件领域。所述电液控制换向阀包括：第一插装阀、第二插装阀和两位四通电磁换向阀，第一插装阀的A口和第二插装阀的A口连通，第一插装阀的X口和两位四通电磁换向阀的P1口连通，第二插装阀的X口和两位四通电磁换向阀的P2口连通，两位四通电磁换向阀的P3口与所述第一插装阀的B口和第一执行机构相互连通，所述两位四通电磁换向阀第一执行机构相互连通，所述两位四通电磁换向阀的B口和第二执行机构相互连通。所述电液控制系统包括：电液控制换向阀、液压泵和执行机构。所述电液控制换向阀包括插装阀和两位四通电磁换向阀，使得该阀具有较大的流通能力。

说明书

技术领域

本发明涉及液压阀件领域，特别涉及一种电液控制换向阀及电液控制系统。

背景技术

现有的电液控制换向阀是电磁换向阀和液控换向阀的组合，该电液控制换 向阀连接在液压泵与执行机构之间，用于改变由液压泵提供的液压油的流向， 使得液压油能够流入执行机构，从而控制执行机构工作。

目前，在甲板机械的液压系统中，每个液压泵的最高流量可以高达 4000L/min，而现有的电液控制换向阀的最大流量不超过500L/min，使得现有的 电液控制换向阀不能满足匹配大流量的液压泵。若将电液控制换向阀替换为大 流量的手操换向阀，则手操换向阀不能实现电液控制，降低了液压系统的自动 化程度。

发明内容

为了解决现有技术中电液控制换向阀流量小的问题，本发明实施例提供了 一种电液控制换向阀及电液控制系统。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种电液控制换向阀，所述电液控制换向阀包括： 第一插装阀、第二插装阀和两位四通电磁换向阀，所述第一插装阀的A口和所 述第二插装阀的A口连通，所述第一插装阀的X口和所述两位四通电磁换向阀 的P1口连通，所述第二插装阀的X口和所述两位四通电磁换向阀的P2口连通， 所述两位四通电磁换向阀的P3口与所述第一插装阀的B口和第一执行机构相互 连通，所述两位四通电磁换向阀第一执行机构相互连通，所述两位四通电磁换 向阀的B口和第二执行机构相互连通。

具体地，所述电液控制换向阀包括第一补油单向阀和第二补油单向阀，所 述第一补油单向阀的进油口与所述第一插装阀的B口连通，所述第一补油单向 阀的出油口与所述第一插装阀的X口连通，所述第二补油单向阀的进油口与所 述第二插装阀的B口连通，所述第二补油单向阀的出油口与所述第二插装阀的 X口连通。

具体地，所述电液控制换向阀还包括：第一单向阀和第二单向阀，所述第 一单向阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第一单向阀的出油口与 所述第一插装阀的X口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二插装阀的A 口连通，所述第二单向阀的出油口与所述第二插装阀的X口连通。

进一步地，所述第一单向阀的出油口与所述第一插装阀的X口连通后，再 与所述第一补油单向阀的出油口和所述两位四通电磁换向阀的P1口之间的管路 连通，所述第二单向阀的出油口与所述第二插装阀的X口连通后，再与所述第 二补油单向阀的出油口和所述两位四通电磁换向阀的P2口之间的管路连通。

具体地，所述电液控制换向阀还包括第三单向阀，所述第三单向阀的出油 口分别与所述第一插装阀的A口、所述第一插装阀的X口、所述第二插装阀的 A口和所述第一插装阀的X口相互连通。

另一方面，本发明实施例提供了一种电液控制系统，所述系统包括：电液 控制换向阀、液压泵和至少两个执行机构，所述液压泵的出油口与所述电液控 制换向阀的P口连通；

所述电液控制换向阀包括：第一插装阀、第二插装阀和两位四通电磁换向 阀，所述第一插装阀的A口和所述第二插装阀的A口连通并连通在所述电液控 制换向阀的P口，所述第一插装阀的X口和所述两位四通电磁换向阀的P1口连 通，所述第二插装阀的X口和所述两位四通电磁换向阀的P2口连通，所述两位 四通电磁换向阀的P3口和所述第一插装阀的B口连通并连通在所述电液控制换 向阀的A口，所述两位四通电磁换向阀的P4口和所述第二插装阀的B口连通 并连通在所述电液控制换向阀的B口；

当所述执行机构为两个且分别为第一执行机构和第二执行机构时，所述第 一执行机构包括马达和手动换向阀，所述手动换向阀的A口与所述马达的A口 连通，所述手动换向阀的B口与所述马达的B口连通，所述手动换向阀的T口 和油箱连通，所述手动换向阀的P口与所述电液控制换向阀的A口连通，所述 第二执行机构包括马达和手动换向阀，所述手动换向阀的A口与所述马达的A 口连通，所述手动换向阀的B口与所述马达的B口连通，所述手动换向阀的T 口和油箱连通，所述手动换向阀的P口与所述电液控制换向阀的B口连通；

当所述执行机构为三个且分别为第三执行机构、第四执行机构和第五执行 机构时，所述液压泵为两个且分别为第一液压泵和第二液压泵，所述电液控制 换向阀为两个且分别为第一电液控制换向阀和第二电液控制换向阀，所述第三 执行机构包括马达和手动换向阀，所述手动换向阀的A口与所述马达的A口连 通，所述手动换向阀的B口与所述马达的B口连通，所述手动换向阀的T口和 油箱连通，所述手动换向阀的P口与所述第一电液控制换向阀的A1口连通，所 述第四执行机构包括马达和手动换向阀，所述手动换向阀的A口与所述马达的 A口连通，所述手动换向阀的B口与所述马达的B口连通，所述手动换向阀的 T口和油箱连通，所述手动换向阀的P口分别与所述第一电液控制换向阀的B1 口和所述第二电液控制换向阀的A2口连通，所述第五执行机构包括马达和手动 换向阀，所述手动换向阀的A口与所述马达的A口连通，所述手动换向阀的B 口与所述马达的B口连通，所述手动换向阀的T口和油箱连通，所述手动换向 阀的P口与所述第二电液控制换向阀的B2口连通，所述第一液压泵的出油口和 所述第二液压泵的出油口分别与所述第一电液控制换向阀的P1口和所述第二电 液控制换向阀的P2口连通。

具体地，所述电液控制系统包括第一补油单向阀和第二补油单向阀，所述 第一补油单向阀的进油口与所述第一插装阀的B口连通，所述第一补油单向阀 的出油口与所述第一插装阀的X口连通，所述第二补油单向阀的进油口与所述 第二插装阀的B口连通，所述第二补油单向阀的出油口与所述第二插装阀的X 口连通。

具体地，所述电液控制系统还包括：第一单向阀和第二单向阀，所述第一 单向阀的进油口与所述第一插装阀的A口连通，所述第一单向阀的出油口与所 述第一插装阀的X口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二插装阀的A口 连通，所述第二单向阀的出油口与所述第二插装阀的X口连通。

具体地，所述第一单向阀的出油口与所述第一插装阀的X口连通后，再与 所述第一补油单向阀的出油口和所述两位四通电磁换向阀的P1口之间的管路连 通，所述第二单向阀的出油口与所述第二插装阀的X口连通后，再与所述第二 补油单向阀的出油口和所述两位四通电磁换向阀的P2口之间的管路连通。

具体地，所述液压泵的出油口与所述电液控制换向阀的P口之间设置有第 三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第三单 向阀的出油口与所述电液控制换向阀的P口连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的电 液控制换向阀通过两个插装阀配合一个两位四通电磁换向阀，当两位四通电磁 换向阀不得电时，第一插装阀打开，第二插装阀关闭，油液从第一插装阀流入 执行机构，当两位四通电磁换向阀得电时，第一插装阀关闭，第二插装阀打开， 油液从第二插装阀流入另一执行机构，从而实现了油液的换向；同时，由于该 两位四通电磁换向阀的进油口是与两个插装阀的X口连通，而两个插装阀的X 口的油压较小，所以该两位四通电磁换向阀能应用于本电液控制换向阀中起到 先导的作用；而且，由于该插装阀具有较大的流通能力，所以该电液控制换向 阀具有较大的流通能力，能够适用于流量为4000L/min的液压泵。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的电液控制换向阀的原理图；

图2是本发明实施例二提供的电液控制系统的原理图；

图3是本发明实施例三提供的电液控制系统的原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明 实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种电液控制换向阀，如图1所示，该电液控制换向 阀包括：第一插装阀101、第二插装阀102和两位四通电磁换向阀4，第一插装 阀101的A口和第二插装阀102的A口连通，第一插装阀101的X口和两位四 通电磁换向阀4的P1口连通，第二插装阀102的X口和两位四通电磁换向阀4 的P2口连通，两位四通电磁换向阀4的P3口与第一插装阀101的B口和第一 执行机构(图中未示)相互连通，两位四通电磁换向阀4的P4口与第二插装阀 102的B口和第二执行机构相互连通。

具体地，电液控制换向阀包括第一补油单向阀301和第二补油单向阀302， 第一补油单向阀301的进油口与第一插装阀101的B口连通，第一补油单向阀 301的出油口与第一插装阀101的X口连通，第二补油单向阀302的进油口与 第二插装阀102的B口连通，第二补油单向阀302的出油口与第二插装阀102 的X口连通。第一补油单向阀301的作用是在第一插装阀101关闭的状态下， 防止第一插装阀101被开启。第二补油单向阀302的作用原理与第一补油单向 阀301的作用原理相同。

具体地，电液控制换向阀还可以包括：第一单向阀201和第二单向阀202， 第一单向阀201的进油口与第一插装阀101的A口连通，第一单向阀201的出 油口与第一插装阀101的X口连通，第二单向阀202的进油口与第二插装阀102 的A口连通，第二单向阀202的出油口与第二插装阀102的X口连通。该第一 单向阀201和第二单向阀202用于提高第一插装阀101和第二插装阀102关闭 时的可靠性。具体地，以两位四通电磁换向阀4a不得电为例，简述第二单向阀 202的工作原理，两位四通电磁换向阀4a不得电使得两位四通电磁换向阀4a的 P2口与P4口不连通，当液压油流至第二插装阀102的A口时，一部分液压油 流入第二单向阀202内，并通过第二单向阀202流至第二插装阀102的X口处， 使得第二插装阀102的X口处所受的压力增大(由于两位四通电磁换向阀4a的 P2口处于截止状态，所以第二插装阀102a的A口与X口间为静压传递，即第 二插装阀102的A口与X口处受到的由液压油的压力相等)，因液压油要开启 第二插装阀102时，需要克服第二插装阀102的弹簧力以及第二插装阀阀102 在X口所受的压力，所以增大第二插装阀阀102在X口所受的压力，使得在第 二插装阀阀102的A口的液压油更难开启第二插装阀阀102，使得在两位四通 电磁换向阀4a的P2口与P4口不连通时，第二插装阀阀102的关闭更可靠。

进一步地，第一单向阀201的出油口与第一插装阀101的X口连通后，再 与第一补油单向阀301的出油口与两位四通电磁换向阀4的P1口之间的管路连 通，第二单向阀202的出油口与第二插装阀102的X口连通后，再与第二补油 单向阀302的出油口与两位四通电磁换向阀4的P2口之间的管路连通。通过将 油路合并有利于简化油路，减小电液控制换向阀的体积。

具体地，电液控制换向阀还可以包括第三单向阀9，第三单向阀9的出油口 分别与第一插装阀101的A口、第一插装阀101的X口、第二插装阀102的A 口和第一插装阀101的X口相互连通。该第三单向阀9用于防止液压油回流。

本发明实施例提供的电液控制换向阀通过两个插装阀配合一个两位四通电 磁换向阀，当两位四通电磁换向阀不得电时，第一插装阀打开，第二插装阀关 闭，油液从第一插装阀流入执行机构，当两位四通电磁换向阀得电时，第一插 装阀关闭，第二插装阀打开，油液从第二插装阀流入另一执行机构，从而实现 了油液的换向；同时，由于该两位四通电磁换向阀的进油口是与两个插装阀的X 口连通，而两个插装阀的X口的油压较小，所以该两位四通电磁换向阀能应用 于本电液控制换向阀中起到先导的作用；而且，由于该插装阀具有较大的流通 能力，所以该电液控制换向阀具有较大的流通能力，能够适用于流量为 4000L/min的液压泵。

实施例二

本发明实施例提供了一种电液控制系统，如图2所示，该系统包括：实施 例一提供的电液控制换向阀1a、液压泵7a和至少两个执行机构，液压泵7a的 出油口与电液控制换向阀1a的P口连通，电液控制换向阀1a包括：第一插装 阀101a、第二插装阀102a和两位四通电磁换向阀4a，第一插装阀101a的A口 和第二插装阀102a的A口连通并连通在电液控制换向阀1a的P口，第一插装 阀101a的X口和两位四通电磁换向阀4a的P1口连通，第二插装阀102a的X 口和两位四通电磁换向阀4a的P2口连通，两位四通电磁换向阀4a的P3口和 第一插装阀101a的B口连通并连通在电液控制换向阀1a的A口，两位四通电 磁换向阀4a的P4口和第二插装阀102a的B口连通并连通在电液控制换向阀1a 的B口。

当执行机构为两个且分别为第一执行机构901a和第二执行机构902a时，第 一执行机构901a包括马达5a1和手动换向阀6a1，手动换向阀6a1的A口与马 达5a1的A口连通，手动换向阀6a1的B口与马达5a1的B口连通，手动换向 阀6a1的T口和油箱8a1连通，手动换向阀6a1的P口与电液控制换向阀1a的 A口连通，第二执行机构902a包括马达5a2和手动换向阀6a2，手动换向阀6a2 的A口与马达5a2的A口连通，手动换向阀6a2的B口与马达5a2的B口连通， 手动换向阀6a2的T口和油箱8a2连通，手动换向阀6a2的P口与电液控制换 向阀1a的B口连通。

具体地，该电液控制系统可以包括第一补油单向阀301a和第二补油单向阀 302a，第一补油单向阀301a的进油口与第一插装阀101a的B口连通，第一补 油单向阀301a的出油口与第一插装阀101a的X口连通，第二补油单向阀302a 的进油口与第二插装阀102a的B口连通，第二补油单向阀302a的出油口与第 二插装阀102a的X口连通。在第一插装阀101a或第二插装阀102a的A口和B 口不连通时，当插装阀的B口有压力油时，使插装阀的B口到A口截止，具体 地，以第一插装阀101a的A口和B口不连通为例，介绍第一补油单向阀301a 的工作原理，第一插装阀101a的A口和X口的压力的作用面积分别为A1、A2， 且A2>A1，第一插装阀101a的B口压力的作用面积为A3，且A3＝A2-A1，则 A2>A3，根据插装阀的基本结构可知，第一插装阀101a的X口所受的压力会使 第一插装阀101a有关闭的趋势，第一插装阀101a的A口和B口所受的压力使 第一插装阀101a有开启的趋势，当第一插装阀101a的阀芯关闭时，此时第一插 装阀101a的B口还连通有压力油，该压力油由第一补油单向阀301a的出油口 流至第一插装阀101a的X口处，此时第一插装阀101a的B口与X口属于静压 传递，压力相同，又A2>A3，则第一插装阀101a的X口作用在第一插装阀101a 的阀芯上的力大于B口的力，使第一插装阀101a的阀芯关闭，即第一插装阀101a 的B口到A口截至，因此，第一补油单向阀301a的作用是在第一插装阀101a 关闭的状态下，防止第一插装阀101a被开启。第二补油单向阀302a的作用原理 与第一补油单向阀301a的作用原理相同。

具体地，该电液控制系统还可以包括：第一单向阀201a和第二单向阀202a， 第一单向阀201a的进油口与第一插装阀101a的A口连通，第一单向阀201a的 出油口与第一插装阀101a的X口连通，第二单向阀202a的进油口与第二插装 阀102a的A口连通，第二单向阀202a的出油口与第二插装阀102a的X口连通。 该第一单向阀201a和第二单向阀202a用于增大第一插装阀101a和第二插装阀 102a的A口和X口之间的压差，使得第一插装阀101a和第二插装阀102a在开 启时，需要受到较大的压力才能被开启。

进一步地，第一单向阀201a的出油口与第一插装阀101a的X口连通后， 再与第一补油单向阀301a的出油口和两位四通电磁换向阀4a的P1口之间的管 路连通，第二单向阀202a的出油口与第二插装阀102a的X口连通后，再与第 二补油单向阀302a的出油口与两位四通电磁换向阀4a的P2口之间的管路连通。 通过将油路合并有利于简化油路，减小电液控制换向阀1a的体积。

具体地，液压泵7a的出油口与电液控制换向阀1a的P口之间设置有第三 单向阀9a，第三单向阀9a的进油口与液压泵7a的出油口连通，第三单向阀9a 的出油口与电液控制换向阀1a的P口连通。该第三单向阀9a用于防止液压油 回流至液压泵7a内。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的电液控制系统的工作原理：

启动液压泵7a，手动换向阀6a1处于中位，两位四通电磁阀4a为初始状态， 即两位四通电磁阀4a的电磁铁不得电，使得两位四通电磁阀4a的阀芯处于左位， 从液压泵7a打出的液压油进入电液控制换向阀1a的P口，并分成两条支路。

其中一条支路液压油流至第二插装阀102a的A口处待命，同时液压油打开 第二单向阀202a，并流至第二插装阀102a的X口处，由于两位四通电磁换向阀 4a的P2口处于截止状态，使得第二插装阀102a的A口与X口间为静压传递， 即第二插装阀102a的A口与X口处受到的由液压油的压力相等，在插装阀阀芯 上，第二插装阀102a的X口的作用面积大于A口，再加上插装阀阀芯内的弹簧 力作用，使得第二插装阀102a的阀芯受向下的作用力，使得第二插装阀102a 的阀芯不能打开，液压油被截止在第二插装阀102a的A口处，且不能与第二插 装阀102a的B口连通。

另外一条支路液压油在第一插装阀101a的A处待命，同时少部分液压油打 开第一单向阀201a，并流至第一插装阀101a的X口处，由于两位四通电磁换向 阀4a的P1口与P3口连通，且P3口与油箱8a1连通(此时手动换向阀6a1处 于中位，即手动换向阀6a1的T口和油箱8a1连通)，使得第一插装阀101a的X 口处的液压油流经手动换向阀6a1后，流回油箱8a1，同时，液压油将第一插装 阀101a的阀芯开启，液压油流入第一插装阀101a的B口，进入第一执行机构 901a的手动换向阀6a1的P口，通过第一执行机构901a的手动换向阀6a1通过 换向动作控制第一执行机构901a的马达5a1的转动。

操作第一执行机构901a的手动换向阀6a1回中位，第一执行机构901a的马 达5a1停止转动，此时，使两位四通电磁换向阀4a的电磁铁得电，两位四通电 磁换向阀4a的阀芯处于右位，两位四通电磁换向阀4a的P1口与P3口隔断， P2口与P4口连通，第一插装阀101a的A口与X口间变为静压传递，即两油口 处的压力相等，又因为液压油在第一插装阀101a的X口处的作用面积大于A口， 再加上第一插装阀101a内的弹簧力的作用，使得第一插装阀101a的阀芯受力向 下，阀芯关闭，同时，通过第一补油单向阀301a向第一插装阀101a弹簧腔内补 充液压油，增大第一插装阀101a的X口处的压力，防止第一插装阀101a被轻 易打开，此时，第二插装阀102a的阀芯开启，开启原理与第一插装阀101a的开 启原理相同，从液压泵7a打出的液压油经第二插装阀102a的A口流入B口， 经B口进入第二执行机构902a的手动换向阀6a2的P口，通过第二执行机构902a 的手动换向阀6a2的换向动作控制第二执行机构902a的马达5a2转动。

本发明实施例提供的电液控制系统中，电液控制换向阀通过两个插装阀配 合一个两位四通电磁换向阀，当两位四通电磁换向阀不得电时，第一插装阀打 开，第二插装阀关闭，油液从第一插装阀流入第一执行机构，当两位四通电磁 换向阀得电时，第一插装阀关闭，第二插装阀打开，油液从第二插装阀流入第 二执行机构，从而实现了油液的换向；同时，由于该两位四通电磁换向阀具有 较大的流通能力，所以该电液控制系统也具有较大的流通能力，所匹配的液压 泵的流量可以为4000L/min；此外，通过两个插装阀配合一个两位四通电磁换向 阀，实现了电液控制系统的自动化，同时，该电液控制系统实现了两个执行机 构共用一台液压泵的大流量换向功能，优化了动力源的数量，节约了成本。

实施例三

本发明实施例提供了另一种电液控制系统，与实施例二相比，本实施例配 备了两个液压泵、三个执行机构和两个电液控制换向阀。

如图3所示，当执行机构为三个且分别为第三执行机构903a、第四执行机 构904a和第五执行机构905a时，液压泵为两个且分别为第一液压泵7a1和第二 液压泵7a2，电液控制换向阀为两个且分别为第一电液控制换向阀1a1和第二电 液控制换向阀1a2，第三执行机构903a包括马达5a3和手动换向阀6a3，手动换 向阀6a3的A口与马达5a3的A口连通，手动换向阀6a3的B口与马达5a3的 B口连通，手动换向阀6a3的T口和油箱8a3连通，手动换向阀6a3的P口与第 一电液控制换向阀1a1的A1口连通，第四执行机构904a包括马达5a4和手动 换向阀6a4，手动换向阀6a4的A口与马达5a4的A口连通，手动换向阀6a4 的B口与马达5a4的B口连通，手动换向阀6a4的T口和油箱8a4连通，手动 换向阀6a4的P口分别与第一电液控制换向阀1a1的B1口和第二电液控制换向 阀1a2的A2口连通，第五执行机构905a包括马达5a5和手动换向阀6a5，手动 换向阀6a5的A口与马达5a5的A口连通，手动换向阀6a5的B口与马达5a5 的B口连通，手动换向阀6a5的T口和油箱8a5连通，手动换向阀6a5的P口 与第二电液控制换向阀1a2的B2口连通，第一液压泵7a1的出油口和第二液压 泵7a2的出油口分别与第一电液控制换向阀1a1的P1口和第二电液控制换向阀 1a2的P2口连通。

具体地，该电液控制系统还可以包括两个第三单向阀9a1，两个第三单向阀 9a1的进油口分别与第一液压泵7a1的出油口和第二液压泵7a2的出油口连通， 两个第三单向阀9a1的出油口分别与第一电液控制换向阀1a1的P口和第二电 液控制换向阀1a2的P口连通。该第三单向阀9a1用于防止液压油回流至第一 液压泵7a1和第二液压泵7a2内。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的电液控制系统的工作原理：

启动第一液压泵7a1和第二液压泵7a2，分别通过第一电液控制换向阀1a1 和第二电液控制换向阀1a2的电磁铁DT1、DT2是否得电，从而控制三个执行 机构工作，且三个执行机构可以任意两两工作，具体见下表：

表1为本发明实施例提供的电液控制系统的工作状态表

表中，+表示得电，—表示不得电。

下面简单介绍一下三种工况的工作原理：

工况一：电磁铁DT1和电磁铁DT2均不得电，此时，第一电液控制换向阀 1a1的P1口与A1口连通，P1口与B1口不连通；第二电液控制换向阀1a2的 P2口与A2口连通，P2口与B2口不连通，P1口和P2口分别控制第三执行机构 903a和第四执行机构904a工作。

工况二：电磁铁DT1不得电，电磁铁DT2得电，此时，P1口与A1口连 通，P1口与B1口不连通；P2口与B2口连通，P2口与A2口不连通，P1口和 P2口分别控制第三执行机构903a和第五执行机构905a工作。

工况三：电磁铁DT1和电磁铁DT2均得电，此时，P1口与B1口连通，P1 口与A1口不连通；P2口与B2口连通，P2口到A2口不流通，P1口和P2口 分别控制第四执行机构904a和第五执行机构905a工作。

需要说明的是，上述实施例仅列举了包括三个执行机构的情况，该情况仅 为本发明的其中一种实施例，容易理解，本发明中的执行机构的个数还可以为 三个以上，并按照实施例三中的连接方式进行布置，即每多添加一个执行结构， 该执行结构的P口都可以与前一执行结构的P口连通，实现液压泵的共用或互 为备用。

本发明实施例提供的电液控制系统中，通过两个液压泵和两个电液控制换 向阀控制三个执行结构，当第一、第二两位四通电磁换向阀均不得电时，P1口 与A1口连通，P2口与A2口连通，第三执行机构和第四执行机构工作；当第一 两位四通电磁换向阀不得电，第二两位四通电磁换向阀得电时，P1口与A1口 连通，；P2口与B2口连通，第三执行机构和第五执行机构工作；当第一、第二 两位四通电磁换向阀均得电时，P1口与B1口连通，P2口与B2口连通，第四 执行机构和第五执行机构工作，从而通过两个液压泵和两个电液控制换向阀控 制三个执行结构换向，同时，由于该两位四通电磁换向阀具有较大的流通能力， 所以该电液控制系统也具有较大的流通能力，所匹配的液压泵的流量可以为 4000L/min；此外，通过两个插装阀配合一个两位四通电磁换向阀，实现了电液 控制系统的自动化，同时，该电液控制系统实现了三个执行机构共用两台液压 泵的大流量换向功能，优化了动力源的数量，节约了成本。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。