防止突然加速的电子加速器踏板及防止突然加速的方法

摘要

本发明公开了一种踏板组件，包括加速器踏板；踏板传感单元，包括加速器踏板力传感器以及加速器位置传感器，所述加速器踏板力传感器用于检测施加在所述加速器踏板上的力，所述加速器位置传感器用于检测所述加速器踏板的旋转角度；踏板监控单元；以及控制单元。所述踏板监控单元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，并根据所述车辆的加速状态传输加速器踏板输出信号至所述控制单元。所述控制单元根据由所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆。所述非正常突然加速确定信息包括施加在所述加速器踏板上的力的信息。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子加速器踏板，尤其涉及一种防止突然加速的电子加 速器踏板。

背景技术

本发明涉及用于车辆的非正常突然加速状态的技术，该非正常突然加速 是由于误操作、失灵、电子系统错误导致，与这样的非正常突然加速相关的 事故发生在全世界范围内而不限于某个特定国家或品牌。

为了解决这种非正常突然加速，开发并应用了多种安全装置，例如刹车 优先系统(Brake Override System，BOS)、应急辅助系统(Emergency Assist  System，EAS)以及智能制动(smart brake)，并且在2012年4月，美国运 输部国家公路交通安全管理局(U.S.Department of Transportation’s National  Highway Traffic Safety Administration，NHTSA)提议，车辆制造商应该在2 年的宽限期内对所有车辆安装防止突然加速的装置，并且推进为重量在4.5 吨或以下重量的客车和小型卡车安装防止非正常突然加速的装置的立法。

具体地，如图1所示的常规的防止突然加速的系统通过使用由传感单元 1传输的制动踏板的操作信息和加速器踏板的旋转角度信息来确定车辆的加 速状态是否为非正常突然加速状态，确定的车辆加速状态的信息被传输至发 动机控制单元(Engine Control Unit，ECU)4，控制单元3通过使用与ECU4 进行控制器区域网络(Controller Area Network，CAN)通信获得的信息控制 车辆。

这种非正常突然加速是由于多种原因导致，包括踏板误操作、机械故障、 失灵、产生非正常信号以及电磁波，踏板的操作信号理应解决这些问题，但 是在很多驾驶情况下危险状况的发生无法掌控，因为在现有的防止非正常突 然加速的系统中确定驾驶员意图的条件仅取决于制动踏板上的压力以及加速 器踏板的旋转角度。

另外，非正常突然加速状态仅通过ECU控制，而无法处理由于错误或与 ECU的CAN通信或ECU本身导致的非正常突然加速状态。

因此，需要开发分析驾驶员意图并且将驾驶员意图与ECU结合来控制车 辆的技术，以确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，可应用于多 种防止非正常突然加速的系统并可以提高车辆安全性的状态识别技术和智能 踏板。

发明内容

本发明的一个方面为一种踏板组件，包括：加速器踏板；踏板传感单元， 包括加速器踏板力传感器以及加速器位置传感器，所述加速器踏板力传感器 用于检测施加在所述加速器踏板上的力，所述加速器位置传感器用于检测所 述加速器踏板的旋转角度；踏板监控单元；以及控制单元。所述踏板监控单 元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆 的加速状态是否为非正常突然加速状态，并根据所述车辆的加速状态传输加 速器踏板输出信号至所述控制单元。所述加速器踏板输出信号是基于所述加 速器踏板的旋转角度的加速器踏板输出信号，所述加速器踏板的旋转角度是 当确定所述车辆的加速状态不为所述非正常突然加速状态时由所述踏板传感 单元传输的，其中当确定所述车辆的加速状态为非正常突然加速状态时，所 述加速器踏板输出信号为受控的加速器踏板输出信号。所述控制单元根据由 所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆。所述非 正常突然加速状态确定信息包括施加在所述加速器踏板上的力的信息。

所述加速器踏板包括加速器踏板托架，加速器踏板臂，以及加速器踏板 垫。所述加速器踏板力传感器包括置于所述加速器踏板臂和所述加速器踏板 托架之一上的加速器踏板力检测器，以及置于所述加速器踏板臂和所述加速 器踏板托架中另一个上的加速器踏板力传输器。

所述加速器踏板包括加速器踏板托架，加速器踏板臂，以及加速器踏板 垫。所述加速器踏板力传感器为置于所述加速器踏板垫的表面上的压敏近距 离传感器或压敏电容式近距离传感器。

由所述踏板监控单元通过控制器区域网络CAN通信传输警告信号至所 述控制单元并且所述警告信号由所述踏板监控单元以硬线形式传输至所述控 制单元。

所述受控的加速器踏板输出信号为空闲信号。

所述加速器踏板输出信号被传输至所述控制单元而不经过发动机控制单 元ECU。

本发明另一方面为一种踏板组件，包括：加速器踏板；踏板传感单元， 包括加速器踏板触碰传感器以及加速器位置传感器，所述加速器踏板触碰传 感器用于检测所述加速器踏板上的触碰，所述加速器位置传感器用于检测所 述加速器踏板的旋转角度；踏板监控单元；以及控制单元。所述踏板监控单 元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆 的加速状态是否为非正常突然加速状态，并根据所述车辆的加速状态传输加 速器踏板输出信号至所述控制单元。所述加速器踏板输出信号是基于所述加 速器踏板的旋转角度的加速器踏板输出信号，所述加速器踏板的旋转角度是 当确定所述车辆的加速状态不为所述非正常突然加速状态时由所述踏板传感 单元传输的，其中当确定所述车辆的加速状态为非正常突然加速状态时，所 述加速器踏板输出信号为受控的加速器踏板输出信号。所述控制单元根据由 所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆。所述非 正常突然加速状态确定信息包括所述加速器踏板上的触碰信息。

所述加速器踏板包括加速器踏板托架，加速器踏板臂，以及加速器踏板 垫。所述加速器踏板触碰传感器包括置于所述加速器踏板垫上的轻触开关。

所述非正常突然加速确定信息进一步包括发动机每分钟转数RPM信息， 车辆速度信息和节流阀的开度信息中的至少一个，其中每个信息都是由车辆 状态传感单元传输的。

由所述踏板监控单元通过控制器区域网络CAN通信传输警告信号至所 述控制单元并且所述警告信号由所述踏板监控单元以硬线形式传输至所述控 制单元。

所述受控的加速器踏板输出信号为空闲信号。

所述加速器踏板输出信号被传输至所述控制单元而不经过发动机控制单 元ECU。

所述踏板组件进一步包括制动踏板。所述踏板传感单元进一步包括制动 踏板触碰传感器，用于检测所述制动踏板上的触碰，或包括制动位置传感器， 用于检测所述制动踏板的旋转角度。所述非正常突然加速确定信息进一步包 括所述制动踏板上的触碰信息或所述制动踏板的旋转角度信息。

进一步地，本发明另一方面为一种控制车辆的非正常突然加速的方法， 包括：当施加在加速器踏板上的力的值超过预设值的状态下的持续时间大于 预设的参考时间时，确定驾驶员误操作所述加速器踏板；以及控制所述加速 器踏板的输出。当确定所述驾驶员误操作所述加速器踏板时，控制所述加速 器踏板的输出。

所述方法进一步包括：当施加在所述加速器踏板上的力的值小于预设值 时，确定驾驶员没有踏在所述加速器踏板上。当确定所述驾驶员没有踏在所 述加速器踏板上时，控制所述加速器踏板的输出。

所述方法进一步包括确定所述加速器踏板是否正常工作。当确定所述加 速器踏板没有正常工作时，控制所述加速器踏板的输出。

进一步地，本发明另一方面为一种控制车辆的非正常突然加速的方法， 包括：确定驾驶员是否踏在加速器踏板上；当发动机每分钟转数RPM，车辆 速度和节流阀的开度中的至少一个增加时，确定所述车辆正在加速；控制所 述加速器踏板的输出。当确定所述驾驶员没有踏在所述加速器踏板上并且确 定所述车辆正在加速时，控制所述加速器踏板的输出。

所述方法进一步包括：确定所述驾驶员是否踏在制动踏板上。当确定所 述驾驶员踏在所述制动踏板上时，控制所述加速器踏板的输出。

附图说明

图1为常规的防止突然加速的系统的框图；

图2为本发明的踏板组件的立体图；

图3为本发明的踏板组件的后视图；

图4为本发明的加速器踏板的立体图；

图5为本发明中当没有力施加于加速器踏板时加速器踏板的右侧视图；

图6为本发明中当有力施加于加速器踏板时加速器踏板的右侧视图；

图7为本发明的加速器踏板的立体图以示出传感器的布置；

图8为本发明中置于加速器踏板垫上的传感器的放大的横截面视图；

图9为本发明的加速器踏板垫的立体图以示出轻触开关的布置；

图10为本发明的轻触开关的立体图；

图11为本发明中示出制动踏板触碰传感器和制动位置传感器之间连接 的立体图；

图12为本发明的踏板监控单元的立体图；

图13为本发明的踏板监控单元板的立体图；

图14为示出本发明第一实施例的踏板监控单元板的操作的框图；

图15为示出本发明第二实施例的踏板监控单元板的操作的框图；

图16为示出本发明第一实施例的踏板组件的非正常突然加速控制方法 的流程图；

图17为示出本发明第二实施例的踏板组件的非正常突然加速控制方法 的流程图。

具体实施方式

通过如下描述和与附图相关的示例性实施例，本发明的目的，具体优点 和新的特征会变得更加明显。在附图中，相同或类似的部件使用同样的附图 标记表示，即使它们描绘在不同的附图中。例如第一和第二等术语可用于描 述多个部件，但是这些部件不受上述提到的术语所限制。这些术语仅用于区 分一个部件和其他部件。在本发明的整篇说明书中，当对所包含的已知技术 的描述可能使得本发明的主题不清楚时，将省略对所包含的已知技术的详细 描述。

接下来，将参照附图对本发明的示例性实施例进行描述。图2为本发明 的踏板组件的立体图。图3为本发明的踏板组件的后视图。

如图2所示，本发明中的踏板组件10包括加速器踏板100，制动踏板200， 踏板监控单元300以及踏板座400。

本发明的加速器踏板100将参见附图4至10进行描述。图4为本发明的 加速器踏板的立体图。图5为本发明中当没有力施加于加速器踏板时加速器 踏板的右侧视图。图6为本发明中当有力施加时于加速器踏板时加速器踏板 的右侧视图。图7为本发明的加速器踏板垫的立体图以示出传感器的布置。 图8为本发明中置于加速器踏板垫上的传感器的放大的横截面视图。图9为 本发明的加速器踏板垫的立体图以示出轻触开关的布置。图10为本发明的轻 触开关的立体图。

如图2至8所示，本发明中的加速器踏板100可包括加速器踏板垫110， 加速器踏板臂120，加速器位置传感器130，加速器踏板力传感器140以及加 速器踏板托架150。

加速器踏板托架150是用于安装加速器踏板100至车辆的部件，并可如 图2所示安装至踏板座400。

加速器踏板臂120可安装至加速器踏板托架150，并可依据加速器踏板 100的旋转轴旋转。

如图5和图6所示，用于检测施加在所述加速器踏板上的力的加速器踏 板力传感器140可包括加速器踏板力传输器141，其置于加速器踏板臂120 上，以及包括加速器踏板力检测器142，其置于加速器踏板托架150上。如 图5所示，当没有力施加在加速器踏板100上时，加速器踏板力检测器142 无法检测到任何力，因为加速器踏板力传输器141与加速器踏板力检测器142 是间隔开的。当有力施加在加速器踏板100上时，加速器踏板100朝向加速 器踏板托架150转动，并且如图6所示，随着加速器踏板100朝向加速器踏 板托架150转动，加速器踏板力传输器141可以传输力至加速器踏板力检测 器142。以这种方式，加速器踏板力传感器140可检测到施加在加速器踏板 100上的力，因为加速器踏板力检测器142可检测到由加速器踏板力传输器 141传输的力。尽管描述了加速器踏板力传输器141置于加速器踏板臂120 上，并且加速器踏板力检测器142置于加速器踏板托架上，但是并不限于此。 加速器踏板力传输器141可置于加速器踏板托架150上并且加速器踏板力检 测器142可置于加速器踏板臂120上。

如图7和图8所示，用于检测施加在加速器踏板100上的力的加速器踏 板力传感器140可置于加速器踏板垫110的表面上，所述加速器踏板力传感 器140可为重量传感器，即一种施用于天枰(scale)的传感器，或者可为压 敏近距离传感器或压敏电容式近距离传感器。

如图2至图6所示，加速器位置传感器130可安装至加速器踏板托架150。 当力施加在加速器踏板100上，加速器位置传感器130检测所述加速器踏板 100的旋转角度。

加速器踏板垫110是用于接收驾驶员施加在加速器踏板100上的力的部 件，并且可置于加速器踏板臂120的端部。

如图9和图10所示，加速器踏板触碰传感器112可置于加速器踏板垫110 上，并可包括多个轻触开关116，当驾驶员的脚触碰到加速器踏板垫110时， 轻触开关116开通，并且当驾驶员的脚离开加速器踏板垫110时轻触开关116 关闭。以这种方式，加速器踏板触碰传感器112可检测到加速器踏板100上 的触碰，因为轻触开关116可检测到加速器踏板垫110上的触碰。

本发明的制动踏板200将参见图2和图11进行描述。图11为示出本发 明制动踏板触碰传感器和制动位置传感器之间连接的立体图。

如图2所示，本发明的制动踏板200可包括制动踏板垫210，制动踏板 臂220，制动位置传感器230，制动踏板触碰传感器240以及制动踏板托架 250。

制动踏板托架250是用于安装制动踏板200至车辆的部件，并可安装至 踏板座400。

制动踏板臂220可安装至制动踏板托架250，并可依据制动踏板200的 旋转轴旋转。

制动位置传感器230可安装至制动踏板托架250。当力施加在制动踏板 200上时，制动位置传感器230检测制动踏板200的旋转角度。

制动踏板垫210是用于接收驾驶员施加在制动踏板200上的力的部件， 并且可置于制动踏板臂220的端部。

如图11所示，用于检测制动踏板200上的触碰的制动踏板触碰传感器 240可包括制动踏板触碰开关242，其置于制动踏板托架250上。当没有力施 加在制动踏板200上时，制动踏板触碰开关242可为关闭，并在有力施加在 制动踏板200上时制动踏板触碰开关242可为开通。以这种方式，制动踏板 触碰传感器240可检测到制动踏板200上的触碰，因为制动踏板触碰开关242 可检测到制动踏板垫220上的触碰。

本发明的踏板监控单元300将参见图1和图12至15进行描述。图12为 本发明的踏板监控单元的立体图。图13为本发明的踏板监控单元板的立体 图。图14为本发明第一实施例的踏板监控单元板的工作框图。图15为本发 明第二实施例的踏板监控单元板的工作框图。

如图14所示，非正常突然加速确定信息可由踏板传感单元500传输至踏 板监控单元300，踏板传感单元500用于检测加速器踏板100和/或制动踏板 200的非正常突然加速确定信息，并且踏板监控单元300可通过使用由踏板 传感单元500传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为 非正常突然加速状态，并且踏板监控单元300可基于车辆的加速状态传输加 速器踏板输出信号至控制单元700。在此，控制单元700可根据由踏板传感 单元500传输的加速器踏板输出信号来控制车辆，并且可包括发动机控制单 元(Engine Control Unit，ECU)。

在此，踏板传感单元500可包括制动位置传感器230，制动踏板触碰传 感器240，加速器位置传感器130，加速器踏板触碰传感器112以及加速器踏 板力传感器，并且非正常突然加速信息可包括制动位置传感器230检测到的 制动踏板的旋转角度信息，制动踏板触碰传感器240检测到的制动踏板上的 触碰信息，加速器位置传感器130检测到的加速器踏板的旋转角度信息，加 速器踏板触碰传感器112检测到的加速器踏板上的触碰信息以及加速器踏板 力传感器140检测到的施加在加速器踏板上的力的信息。

另外，非正常突然加速确定信息可进一步由车辆状态传感单元600传输 至踏板监控单元300，非正常突然加速确定信息可进一步包括车辆状态传感 单元600检测到的发动机每分钟转数RPM信息，车辆速度信息和/或节流阀 的开度信息。

在此，当确定车辆的加速状态不为非正常突然加速状态时，踏板监控单 元300可基于由踏板传感单元500传输的加速器踏板100的旋转角度来传输 加速器踏板输出信号传输至控制单元700，并且当确定车辆的加速状态为非 正常突然加速状态时，踏板监控单元300可传输受控的加速器踏板输出信号 至控制单元700。加速器踏板输出信号可根据加速器踏板100的旋转角度而 具有从0V至5V的模拟值，并且受控的加速器踏板输出信号可为空闲信号 (idle signal)。

另外，当确定车辆的加速状态为非正常突然加速状态时，踏板监控单元 300可传输警告信号至控制单元700。

在此，如图15所示，当确定车辆的加速状态为非正常突然加速状态时， 踏板监控单元300可传输加速器踏板输出信号和/或警告信号至控制单元700 和ECU800。以这种方式，即使在由于与ECU进行CAN通信的错误或ECU 本身的错误而导致的非正常突然加速状态下，除了通过ECU控制车辆外，依 然可以通过提供另一条路线不经由ECU来直接控制车辆而使车辆得到有效 的控制。

如图12所示，本发明的踏板监控单元300可包括踏板监控单元板310和 踏板监控单元盖350。

踏板监控单元盖350是用于调节踏板监控单元板310的部件，并可如图 2所示安装至踏板座400。

如图13所示，踏板监控单元板310可包括制动踏板旋转角度信息输入端 口311，制动踏板触碰信息输入端口312，加速器踏板旋转角度信息输出端口 313，加速器踏板旋转角度信息输入端口314，加速器踏板触碰信息输入端口 315以及加速器踏板力信息输入端口316。

由制动位置传感器230检测到的信息可以硬线信号的形式传输至制动踏 板旋转角度信息输入端口311，因此由制动位置传感器230检测到的制动踏 板200的旋转角度信息可通过制动踏板旋转角度信息输入端口311传输至踏 板监控单元300。

由制动踏板触碰传感器240检测到的信息可以硬线信号的形式传输至制 动踏板触碰信息输入端口312，因此由制动踏板触碰传感器240检测到的制 动踏板200的触碰信息可通过制动踏板触碰信息输入端口312传输至踏板监 控单元300。

加速器踏板输出信号可以硬线信号的形式传输至控制单元700，因此加 速器踏板输出信号可通过加速器踏板旋转角度信息输出端口313传输至控制 单元700。

由加速器位置传感器130检测到的信息可以硬线信号(hard wire signal) 的形式传输至加速器踏板旋转角度信息输入端口314，因此由加速器位置传 感器130检测到的加速器踏板100的旋转角度信息可通过加速器踏板旋转角 度信息输入端口314传输至踏板监控单元300。

由加速器踏板触碰传感器112检测到的信息可以硬线信号的形式传输至 加速器踏板触碰信息输入端口315，因此由加速器踏板触碰传感器112检测 到的加速器踏板100的触碰信息可通过加速器踏板触碰信息输入端口315传 输至踏板监控单元300。

由加速器踏板力传感器140检测到的信息可以硬线信号的形式传输至加 速器踏板力信息输入端口316，因此由加速器踏板力传感器140检测到的施 加在加速器踏板100上的力的信息可通过加速器踏板力信息输入端口316传 输至踏板监控单元300。

制动踏板触碰信息输入端口312和车辆状态传感单元600可进行CAN通 信，并且由车辆状态传感单元600检测到的发动机RPM信息，车辆速度信息 和/或节流阀开度信息可通过制动踏板触碰信息输入端口312传输至踏板监控 单元300。另外，制动踏板触碰信息输入端口312和控制单元700可进行CAN 通信。另外，信息可以硬线信号的形式通过制动踏板触碰信息输入端口312 传输至控制单元700。警告信号可通过CAN通信由制动踏板触碰信息输入端 口312传输至控制单元700，和/或当确定车辆的加速状态为非正常突然加速 状态时以硬线信号的形式传输至控制单元700。在此，理想的情况是，警告 信号通过CAN通信并且以硬线信号的形式传输至控制单元700，因为警告信 号可能由于CAN通信错误或硬线信号传输的错误而未能正确的传输至控制 单元700。

图16为本发明第一实施例的非正常状态突然加速控制方法的流程图，其 中踏板监控单元通过使用非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是 否为非正常突然加速状态，所述非正常突然加速确定信息由踏板组件的踏板 传感单元传输。

非正常突然加速状态可包括：当驾驶员没有踏在加速踏板上时车辆正在 加速的状态，驾驶员踏在制动踏板上的状态，和/或驾驶员误将制动踏板当做 加速器踏板的误操作加速器踏板的状态。

当点火装置打开时，提供给踏板监控单元板31012V的电力，并且踏板 监控单元开始工作(S1)。

通过使用由加速器踏板触碰传感器112传输的加速器踏板100的触碰信 息来确定驾驶员是否踏在加速器踏板100上(S2-1)。

当加速器踏板触碰感应器112的至少一个轻触开关116保持打开的状态 下的持续时间大于预设的参考时间时，确定驾驶员踏在加速器踏板上。在此， 预设的参考时间可为50毫秒。

在此，在确定驾驶员是否踏在加速器踏板100上的步骤中，可以通过使 用由加速器踏板力传感器140传输的施加在加速器踏板100上的力的信息来 确定驾驶员是否踏在加速器踏板上。

当施加在加速器踏板100上的力的值小于预设值时，确定驾驶员没有踏 在加速器踏板100上。在此，该力的预设值可为2N。

当确定驾驶员没有踏在加速器踏板100上时，确定车辆是否正在加速 (S2-2)。

通过使用由车辆状态传感单元600传输的发动机RPM信息、车辆速度信 息和/或节流阀的开度信息确定车辆是否正在加速。

当发动机RPM、车辆速度和节流阀开度中的至少一个增加时，确定车辆 正在加速。

因此当确定车辆正在加速时，受控的加速器踏板输出信号被传输至控制 单元700(S6)，因为假设了即使驾驶员并没有踏在加速踏板上而由于加速器 踏板失灵使得车辆正在加速。

当确定驾驶员踏在加速器踏板100上时，确定驾驶员是否踏在制动踏板 200上(S3)。

通过使用由制动踏板触碰传感器240传输的制动踏板200的触碰信息和/ 或由制动位置传感器230传输的制动踏板200的旋转角度信息来确定驾驶员 是否踏在制动踏板200上。

当制动踏板触碰传感器240的制动踏板触碰开关242保持开通状态的持 续时间大于预设的参考时间时或者当制动踏板240保持旋转状态的时间大于 预设的参考时间时，确定驾驶员踏在制动踏板上。在此，预设的参考时间可 为50毫秒。

当确定驾驶员踏在制动踏板200上时，受控的加速器踏板输出信号被传 输至控制单元700(S6)，因为假设驾驶员同时踏在加速器踏板和制动踏板上 并且车辆的加速状态并非出于驾驶员的意图。

当确定驾驶员没有踏在制动踏板200上时，确定驾驶员是否误操作加速 器踏板100(S4)。

通过使用由加速器踏板力传感器140传输的施加在加速器踏板100上的 力的信息来确定驾驶员是否误操作加速器踏板100。

当施加在加速踏板上的力的值超过预设值的状态的持续时间大于预设的 参考时间时，受控的加速器踏板输出信号被传输至控制单元700(S6)，因为 假设了驾驶员由于将制动踏板误当做加速器踏板而误操作加速器踏板。

在此，预设的力的值可为50N，并且预设的参考时间可为50毫秒。

当施加在加速踏板上的力的值超过预设值的状态的持续时间不大于预设 的参考时间时，基于加速器踏板100的旋转角度的加速器踏板输出信号由踏 板传感单元500传输至控制单元700(S5)，因为假设了车辆的加速状态并不 是非正常突然加速状态。

当点火装置关闭时，踏板监控单元的工作结束(S7)。

图17为本发明第二实施例的非正常突然加速控制方法的流程图，其中踏 板监控单元通过使用非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为 非正常突然加速状态，所述非正常突然加速确定信息由踏板组件的踏板传感 单元传输。

非正常突然加速状态可包括：驾驶员踏在制动踏板上时的状态，驾驶员 没有踏在加速器踏板上的状态，驾驶员误将制动踏板当做加速器踏板的误操 作加速器踏板的状态和/或加速器踏板失灵的状态。

当点火装置打开时，提供给踏板监控单元板31012V的电力，并且踏板 监控单元开始工作(S11)。

确定驾驶员是否踏在制动踏板200上(S12)。

当确定驾驶员踏在制动踏板200上时，受控的加速器踏板输出信号被传 输至控制单元700(S17)，因为假设车辆的加速状态并非正常的加速。

当确定驾驶员没有踏在加速器踏板200上时，确定驾驶员是否踏在加速 器踏板100上(S13)。

通过使用由加速器踏板力传感器140传输的施加在加速器踏板100上的 力的信息来确定驾驶员是否踏在加速器踏板100上。

当施加在加速器踏板100上的力的值小于预设值时，确定驾驶员没有踏 在加速器踏板100上。在此，所述力的预设值可为2N。

当确定驾驶员没有踏在加速器踏板100上时，受控的加速器踏板输出信 号被传输至控制单元700(S17)，因为假设车辆的加速状态并非正常的加速。

当确定驾驶员踏在加速器踏板100上时，确定驾驶员是否误操作加速器 踏板100(S14)。

通过使用由加速器踏板力传感器140传输的施加在加速器踏板100上的 力的信息来确定驾驶员是否误操作加速器踏板100。

当施加在加速踏板上的力的值超过预设值的状态的持续时间大于预设的 参考时间时，受控的加速器踏板输出信号被传输至控制单元700(S17)，因 为假设了驾驶员由于误将制动踏板当做加速器踏板而误操作加速器踏板。

在此，预设的力的值可为50N，并且预设的参考时间可为50毫秒。

当施加在加速器踏板上的力的值超过预设值的状态的持续时间不大于预 设的参考时间时，通过使用由加速器踏板工作传感器(未示出)传输的加速 器踏板的工作信息来确定加速器踏板是否正常工作(S15)。

当确定加速器踏板没有正常工作时，受控的加速器踏板输出信号被传输 至控制单元700(S17)，因为假设车辆的加速状态并非正常的加速。

当确定加速器踏板正常工作时，基于加速器踏板100的旋转角度的加速 器踏板输出信号由踏板传感单元500传输至控制单元700(S16)，因为假设 了车辆的加速状态并不是非正常突然加速。

当点火装置关闭时，踏板监控单元的工作结束(S8)。

由于多种原因包括踏板误操作，机械故障，失灵，产生非正常信号和电 磁波所导致的非正常突然加速可通过下述被有效的处理：除了使用制动踏板 上的压力和加速踏板的旋转角度之外，还通过使用加速器踏板上的触碰、施 加在加速器踏板上的力、制动踏板上的触碰、发动机RPM、车辆速度和/或节 流阀的开度来分析驾驶员的意图从而控制在非正常突然加速状态下的车辆。

在实施例中描述的特征、结构和效果等包含在本发明的至少一个实施例 中，并且不必限于一个实施例。进一步地，对于每个实施例中提供的特征、 结构和效果等，可由这些实施例所属领域的技术人员在其他实施例中进行结 合或修改。因此，涉及结合和修改的内容应理解为包含在本发明的范围之内。

尽管以上描述了本发明的实施例，但是这些实施例只是示例性的实例而 并不限制本发明。进一步地，本发明可由本领域技术人员通过多种方式进行 改变或修改，而不脱离本发明的实质特征。也就是说，在本发明实施例中详 细描述的部件可被修改。进一步地，由于修改和应用导致的差别应被理解为 包含在所附权利要求描述的本发明的范围和精神内。