伸缩式扒装机及扒装机用伸缩式输送机

摘要

一种伸缩式扒装机及扒装机用伸缩式输送机，涉及矿用及工程机械领域。包括输送架、伸缩机构、输送带收储和释放装置、托轮架、皮带张紧装置、刮板装置、液压油缸。本发明是一种输送机后部尺寸可伸缩调整的扒装机，便于扒装机在狭窄巷道作业时，行走方便快捷，同时满足多种工矿运输车对装车长度的调整要求。解决了扒装机输送机构后部因长度大、在狭窄巷道行走不便与后部长度短、不能满足装车长度调整要求问题。本发明伸缩机构采用扒装机液压动力，利用油缸驱动，伸缩移动时输送带始终处于张紧状态，控制操纵方便，结构设计紧凑合理，故障率低，维护简便，动力消耗低，操纵方便，工作可靠，具有输送平稳不洒料、连续高效、皮带不跑偏、寿命长等特点。

说明书

技术领域

本发明涉及矿用及工程机械技术领域的矿业开采和隧道掘进施工设备，具体说是一种伸缩式扒装机及扒装机用伸缩式输送机。

背景技术

现有扒装机的皮带输送机构，一般采用固定式或可折叠式皮带输送机二种。

固定式皮带输送机的扒装机，由于输送机和扒装机整机长度不能调整，当皮带输送机后部较长时，整机外形尺寸较大，不适应狭窄巷道扒装机的行走转移。当皮带输送机后部较短时，整机外形尺寸较小，扒装机虽然行走转移方便了，但装车长度不能增加，不能满足多种工矿运输车对装车长度的调整要求。

可折叠式皮带输送机的扒装机，通过输送架后部折叠架部分的折叠，可以实现输送机和整机后部缩短，方便狭窄巷道内扒装机行走转移。但是，折叠架折叠时，整机外形因折叠变形，皮带松脱，不能同时进行物料输送和装车工作；同时皮带松脱，托带轮容易掉落；另外，受结构限制，整机外形长度尺寸缩短变化范围也比较小。

发明内容

为克服现有技术中扒装机用固定式皮带输送机和可折叠式皮带输送机的结构局限问题，本发明的目的在于提供一种伸缩式扒装机及扒装机用可伸缩式输送机，将可伸缩式输送机应用于扒装机上，形成输送机后部尺寸可伸缩调整的可伸缩式扒装机，满足输送机后部伸长与缩短调整需要，方便扒装机在狭窄巷道行走，同时实现多种工矿运输车装车长度调整要求。

为实现上述发明目的，本发明包括输送架、伸缩机构、输送带收储和释放装置、托轮架与托带轮、皮带张紧装置、刮板装置、液压油缸；

所述输送架由前固定架、伸缩架、后固定架组成；所述前固定架的中间段设置有10°-15°的折弯；所述伸缩机构由前固定架及安装在前固定架后端的固定滚轮、伸缩架及安装在伸缩架前端的随动滚轮、连接前固定架与伸缩架的伸缩油缸组成；所述伸缩机构采用U型槽套装导向；所述伸缩架套装于前固定架后段U型槽内，伸缩油缸一端通过销轴与前固定架铰接，另一端通过销轴与伸缩架铰接；前固定架后端侧梁U型槽内相向安装固定滚轮；所述伸缩架后端与后固定架前端套接；所述输送带收储和释放装置包括随伸缩机构联动的随动储带轮、输送带、后改向轮；所述随动储带轮安装于伸缩架前端，后改向轮安装于前固定架后端。

 所述后固定架后端安装驱动滚筒；或者伸缩架后端与驱动滚筒连接；所述驱动滚筒可以是液压滚筒或者电滚筒。

所述托轮架与托带轮包括固定托轮架、活动托轮架、挡带轮、下托带轮与上托带轮；所述活动托轮架前端与前固定架后端连接，后端与伸缩架后端连接；活动托轮架通过两侧导向滚轮支撑于伸缩架两侧；活动托轮架为连杆连接的可折叠式结构，可随伸缩架缩回、伸出，与所述伸缩架联动；活动托轮架的连杆也可以为拉绳或伸缩杆；所述下托带轮装在前固定架的下方，上托带轮装在前固定架的上方；压紧轮固定在固定架的下部；所述挡带轮分别安装于前改向轮和驱动滚筒附近。

所述皮带张紧装置包括前张紧装置、中间张紧装置、弹性张紧装置；前张紧装置设置于前改向轮处，输送架两侧的张紧螺栓顶紧前改向轮；中间张紧装置设置于后改向轮处，输送架两侧的张紧螺栓顶紧后改向轮；弹性张紧装置设置于伸缩架与后固定架之间，输送架两侧的张紧螺栓顶紧伸缩架，所述弹性张紧装置由张紧螺栓及张紧弹簧组成。

所述刮板装置包括前刮板装置、弹性刮板装置；所述前刮板装置靠近前改向轮处，弹性刮板装置靠近输送机驱动滚筒处；所述弹性刮板装置由刮板和弹簧组成。

本发明所述的伸缩式输送机连接的伸缩式扒装机包括液压操作系统、电气控制系统；前固定架经底盘连接座与底盘连接，升降油缸一端固定在底盘上，另一端与升降油缸连接座连接，所述升降油缸连接座固定在前固定架下端；挖掘机构与前固定架连接，铲口装在前固定架前端前改向轮处，挡料板固定在前固定架上端。

本发明伸缩式扒装机及扒装机用可伸缩式输送机可根据工作需要伸长或缩短，以满足扒装机在狭窄巷道施工时行走工况长度缩短和装车工况长度伸长的施工作业调整要求。本发明的伸缩机构做伸缩移动时，输送带不松脱，始终处于张紧状态，不影响皮带输送机物料输送和装车，伸缩式输送机可以在物料输送装车时，进行伸缩机构的伸缩，调整装车长度，较好地解决了扒装机输送机构后部长度大、狭窄巷道行走不便或后部长度短、不能满足装车长度调整要求的问题。本发明伸缩机构采用扒装机液压动力，利用油缸（也可以采用电力）驱动，控制操纵方便，结构设计紧凑合理，故障率低，维护简便，动力消耗低，操纵方便，工作可靠，具有输送平稳不洒料、连续高效、皮带不跑偏、寿命长等特点。主要适用于矿业开采和隧道工程掘进施工作业中碎石料采集装车扒装作业，特别适应于小型扒装机狭窄巷道掘进施工场所。

附图说明

图1为本发明伸缩式输送机的结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为伸缩式输送机伸缩前后结构对比及输送带绕向示意图。

图4为配装伸缩式输送机的伸缩式扒装机结构简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明由前改向轮1、前张紧装置2、前固定架3、下托带轮4、上托带轮5、连接套6、底盘连接座7、伸缩油缸8、压紧轮9、随动储带轮10、随动滚轮11、输送带12、中间张紧装置13、后改向轮14、固定滚轮15、伸缩架16、后张紧装置17、弹性刮板装置18、挡带轮19、挡带轮20、后固定架21、驱动滚筒22、前刮板23、固定托轮架24、连杆25、活动托轮架26、托轮架导向滚轮27、升降油缸连接座28等部件组成。

如图3所示，本发明伸缩式输送机具有外形长度可伸缩改变功能。输送机可根据工作需要进行伸长或缩短，以满足扒装机在狭窄巷道施工时行走工况长度缩短和装车工况长度伸长的施工作业调整要求。

如图1、图2、图4所示，本发明伸缩式输送机的输送架由前固定架3、伸缩架16、后固定架21组成。具有可伸缩功能。其伸缩功能由前固定架3及其安装在前固定架3后端的固定滚轮15、伸缩架16及其安装在伸缩架16前端的随动滚轮11、与前固定架3和伸缩架16连接的伸缩油缸8所组成的伸缩机构实现。

所述伸缩机构采用U型槽套装导向、滚动移动的伸缩结构。前固定架3后端侧梁U型槽内相向安装固定滚轮15，伸缩架16套装于前固定架3后段U型槽内。伸缩油缸8与前固定架3和伸缩架16连接，伸缩油缸8一端通过销轴与前固定架3铰接，另一端通过销轴与伸缩架16铰接，可以采用顺装连接，也可以采用倒装连接方式，利用液压油缸（也可以采用电机）为动力，通过控制驱动伸缩油缸8活塞杆伸出或缩回，驱动伸缩架16做相对伸缩移动，实现输送机后端伸长(伸缩架16后移伸出)和缩短(伸缩架16前移缩回)。

伸缩架16采用U型槽套装导向滚动移动伸缩方式，运动阻力小，动力消耗低，节约能源，便于操纵。

所述伸缩机构还可以在伸缩架16两侧加装水平导向滚轮（或者采用带挡边的导向滚轮），减小横向运动间隙，使伸缩机构运动导向更加准确，移动更平稳，可消除伸缩架伸缩时的蛇行现象，提高伸缩机构运动精度。

所述后固定架21前端与伸缩架16后端套接，后固定架21后端安装驱动滚筒22。也可以取消后固定架21，直接在伸缩架16后端设置安装座，直接安装驱动滚筒22。驱动滚筒22可以是液压滚筒也可以是电滚筒。

为实现伸缩机构的伸缩功能，前固定架3采用160槽钢用作侧梁，槽侧向内焊接而成。槽钢U型槽用作伸缩移动槽。活动与固定托轮架可用方管焊接而成，可以有效保证前固定架3的强度和刚度。前固定架3后端侧梁U型槽内相向安装固定滚轮15。伸缩架16采用120槽钢用作侧梁，槽侧向外焊接而成，伸缩架16前端侧梁U型槽内相向安装随动滚轮11。伸缩架16套装于前固定架3后段U型槽内，伸缩架16的两侧U型槽套在固定滚轮15的外径上，随动滚轮11在前固定架3侧梁U型槽内做滚动移动。为保证上料、装车顺利，前固定架3的中间段还设置有10-15°的折弯。

托轮架的作用是安装皮带托轮。为便于物料输送，皮带托轮须设计为中间低、两端高的槽型，从而保证输送带12的横截面呈U型槽状。所述活动托轮架26由多节托轮架组成。活动托轮架26前端固定于前固定架3后端，活动托轮架26后端固定于伸缩架16后段。活动托轮架26通过两侧导向滚轮27支撑于伸缩架16两侧，可在伸缩架16上相对滚动移动。活动托轮架26设计为连杆25（也可以是拉绳或伸缩杆）连接的可折叠式结构，在伸缩架16缩回时随伸缩架16联动，自动折叠；在伸缩架16伸出时随伸缩架16联动，自动展开，以自动调节托轮间距。

导向滚轮27的用途主要是导向和减小移动摩擦阻力，保证随动平稳，避免输送物料洒落。

本发明伸缩式输送机具有输送带收储和释放功能。输送带收储和释放功能由随伸缩机构联动的随动储带轮10完成。随动储带轮10安装于伸缩架16前端，后改向轮14安装于前固定架3后端，随动储带轮10和后改向轮14之间的距离决定了伸缩机构的有效调整长度。

所述随动储带轮10的作用一是使输送带12改向，二是在伸缩架16伸缩时释放和收储输送带12长度，保证输送带12有效长度随着伸缩架16伸缩时联动变化，保持输送带12始终处于张紧状态。为保证输送带收储和释放功能的有效性，随动储带轮10须安装于伸缩架16上，与伸缩机构联动，同时，输送带12须按如图3所示方式安装缠绕。

本发明皮带输送机共在三处设置皮带张紧装置，两处设置挡带轮。前张紧装置2设置于前改向轮1处，固定于前固定架3前部两侧的张紧螺栓顶紧前改向轮1，中间张紧装置13设置于后改向轮14处，固定于前固定架3后部两侧的张紧螺栓顶紧后改向轮14，弹性张紧装置17设置于伸缩架16和后固定架21之间，固定于伸缩架16后部两侧的张紧螺栓通过弹簧顶紧后固定架21。三处皮带张紧装置使得输送带安装调整更加方便。

弹性张紧装置17由张紧螺栓及张紧弹簧18等组成，改变弹簧弹力和压缩量可以有效调节皮带张紧弹性，可以有效减轻运动阻力，减少能源消耗，提高输送带使用寿命。皮带输送机的皮带张紧装置同时具有防止皮带跑偏功能。

挡带轮20分别安装于前改向轮和驱动滚筒22附近，其作用是挡住和纠正跑偏的输送带，迫使其回归正常位置。

本发明共在两处设置刮板装置。其一是靠近前改向轮1处，设置前刮板装置23。其二是靠近输送机驱动滚筒22处设置弹性刮板装置19。弹性刮板装置19由刮板和弹簧等组成，刮板的作用是刮除输送带上粘附物料，弹性刮板在弹簧压迫下，始终贴紧输送带，刮除效果更好，且压紧力可以通过调节弹簧弹力和螺栓压紧力及弹簧压缩量进行调整，可以有效减缓刮板对输送带的损伤，延长输送带使用寿命。

本发明扒装机用伸缩式输送机与挖掘机构30、底盘35连接，配装电气控制系统34、液压操作系统31，加装铲口29、挡料板33，升降油缸36后，便可组成伸缩式扒装机。前固定架3经底盘连接座7与底盘35连接，升降油缸36一端固定在底盘35上，另一端与升降油缸连接座28连接，所述升降油缸连接座28固定在前固定架3下端；挖掘机构30与前固定架3连接，铲口29装在前固定架前端前改向轮1处，挡料板33固定在前固定架3上方。

采用伸缩式皮带输送机的伸缩式扒装机，挖掘机构30、底盘35、电气控制系统34等与普通固定式输送机和折叠式输送机的扒装机基本一致，不需要变更。只是在液压操纵系统31中增设伸缩油缸8的液压控制回路和方向控制阀便可。

本发明的伸缩式扒装机在行走转场工况时，可以通过操纵控制阀，驱动伸缩油缸8的活塞杆缩回，拉动伸缩架16缩回，输送机后部缩短，整机外形长度减小，方便扒装机在狭窄巷道内行走；在扒装工况时，则操纵伸缩油缸8的活塞杆伸出，推动伸缩架16伸出，输送机后部伸长，可以调节装车距离，便于装车。