法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-02-10
授权
授权
2014-03-12
实质审查的生效 IPC(主分类):H02J3/40 申请日:20131118
实质审查的生效
2014-02-05
公开
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(一)技术领域:
本发明用于风光储互补系统的控制领域,尤其是一种基于数字锁 相环技术的并网逆变器及其工作方法。
(二)背景技术:
由于人类社会的发展和科技的进步,人类日常生活对能源的需求 也随之越来越多,传统化石能源像煤炭、石油和天然气随时会有枯竭 的可能。与此同时,这些化石燃料在处理和使用的过程中会对环境造 成严重的污染。在这种情况下,新能源以其清洁、无污染、可再生等 优势成为了世界各国的追求。风能和太阳能是目前众多可再生能源 中,应用潜力最大、最具开发价值的两种。但是,风力发电和太阳能 光伏发电系统由一个共同的缺陷,就是由于资源的波动性和间歇性造 成的发电量的不稳定及其与用电量的不平衡,受天气等因素影响很 大。由于风能和太阳能资源的间歇性特点,用来发电具有较好的互补 性,同时再配备一定的储能装置来稳定供电。因此,风光储互补发电 已成为分布式发电的一种重要方式。
并网逆变器是风光储互补发电系统中重要的部分,它将系统的直 流电转换为交流电,同时还要保持转换后的交流电的电压相位与频率 与电网的交流电电压相位和频率一致,以满足为各种交流用电装置、 设备供电及并网发电的需要,这就要求并网逆变器中包含同步锁相功 能,以保证风光储互补发电的并网运行性能。
锁相环技术(PhaseLockedLoop,PLL)是并网系统一项关键的 技术,在并网发电系统中,需要实时检测电网电压的相位和频率以控 制并网逆变器,使其输出电流与电网电压相位及频率保持同步。假如 PLL电路并不可靠,那么在并网逆变器与电网并网工作的切换过程中 会产生逆变器与电网之间的环流,这样会对设备造成冲击,从而缩短 设备使用寿命,严重时还会造成设备的损坏,带来严重的影响。因此, 研究一种可靠的PLL技术以提高风光储互补发电系统并网运行性能 已经变得至关重要。
(三)发明内容:
本发明的目的在于提供一种基于数字锁相环技术的并网逆变器 及其工作方法,它针对现有的风光储互补发电系统中并网逆变器PLL 技术的不足,可以克服上述风光储互补发电系统并网时相位、频率不 同步的问题,具有灵活性好,可靠性高且适用范围广的风光储互补发 电的并网逆变器。
本发明的技术方案:一种基于数字锁相环技术的并网逆变器,包 括含有外部电网,其特征在于它包括风力发电机组、光伏阵列、控制 单元、储能单元和并网逆变器;其中,所述风力发电机组与控制单元 呈单向连接,其输出端与控制单元的输入端链接;所述光伏阵列与控 制单元呈单向连接,其输出端与控制单元的输入端链接;所述储能单 元与控制单元呈双向连接;所述控制单元与并网逆变器呈单向连接, 其输出端与并网逆变器的输入端连接;所述并网逆变器的输出端与外 部电网连接。
所述并网逆变器由逆变电路和锁相环控制电路组成;其中,所述 逆变电路的输入端接收来自控制单元的直流电压Udc、直流电流Idc, 其输出端与外部电网相连;所述锁相环控制电路的输入端分别与控制 单元的输出端和逆变电路的输入端相连并接收来自控制单元的直流 电压、直流电流信号,其输入端分别与外部电网和逆变电路的输出端 相连并接收外部电网的电网电压和逆变电路输出的并网电流iac。
所述逆变电路由四个绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)Q1、Q2、Q3、Q4、电感L和电容C组成;其中 所述Q1、Q2、Q3、Q4构成H桥逆变电路,其输出端分别与电感L 串联、与电容C并联,并与锁相环控制电路的输出端相连。
所述锁相环控制电路由电流-电压转换电路、电压检测电路1、电 压检测电路2、过零相位检测电路1、过零相位检测电路2和DSP组 成;其中,所述电流-电压转换电路的输入端与逆变电路的输出端相 连并接收逆变电路输出的并网电流iac,其输出端与电压检测电路1 相连;所述电压检测电路1的输入端与电流-电压转换电路的输出端 相连,其输出端与过零相位检测电路1的输入端相连;所述过零相位 检测电路1的输入端与电压检测电路1的输出端相连,其输出端与 DSP的输入端相连;所述电压检测电路2的输入端与外部电网相连并 接收外部电网的电网电压,其输出端与电压检测电路2相连;所述过 零相位检测电路2的输入端与电压检测电路2的输出端相连,其输出 端与DSP的输入端相连。
所述DSP是美国TI公司的TMS320LF2407DSP芯片,内含10 位单极性A/D转换模块,总共16个通道,6路脉宽调制PWM输出, 3路捕获单元CAP,可提供看门狗电路、SPI、SCI和CAN多种控制; 且包括PWM1驱动单元、PWM2驱动单元、PWM3驱动单元、PWM4 驱动单元、CAP1接口、CAP2接口、ADC1接口和ADC2接口;其 中,所述CAP1接口的输入端接收过零相位检测电路1发出的检测信 号;所述CAP2接口的输入端接收过零相位检测电路2发出的检测信 号;所述ADC1接口的输入端采集控制单元发出的直流电压信号;所 述ADC2接口的输入端采集控制单元发出的直流电流信号;所述 PWM1驱动单元、PWM2驱动单元、PWM3驱动单元、PWM4驱动 单元的输出端连接逆变电路的输入端。
所述电流-电压转换电路由电阻R1、电阻R2、精密电阻R3、电 容C和运算放大器LM324组成;其中运算放大器LM324的正输入 端经电阻R1与输入电流相连,且经电容C接地,负输入端与其输出 端相连构成反馈环节,其输出端与电阻R2相连;输入电流经精密电 阻R3接地。
所述电网电压检测电路1与电网电压检测电路2由两个运算放大 器LM324、变压器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻 R6、电阻R7、仪表放大器INA128、二极管VD1和二极管VD2组成; 其中第一个运算放大器LM324的正输入端经电阻R1与R2并联,再 通过变压器与输入电压相连,负输入端与其输出端相连构成反馈环 节,其输出端经电阻R3与第二个运算放大器LM324的负输入端相 连;第二个运算放大器的负输入端与其输出端相连构成反馈环节,正 输入端经电阻R4接地,其输出端与仪表放大器INA128的端口2相 连;仪表放大器INA128的端口3直接接地,其输出端经电阻R6、 电容C接地;电阻R7与电阻R6相连;二极管VD1与VD2串联接 地。
所述过零相位检测电路1与过零相位检测电路2由运算放大器 LM324、光电藕合器TLP521、电容C、电阻R1、电阻R2、电阻R3、 二极管VD1和二极管VD2组成;其中,运算放大器LM324的负输 入端与电阻R1相连,并经电容C、二极管VD1、二极管VD2反向 并联电路与正输入端相连,其输出端经电阻R2与光电藕合器TLP521 的输入端相连;光电藕合器TLP521的输出端直接接地,其另一输出 端经电阻R3接地并与DSP的CAP1接口、CAP2接口相连。
一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的工作方法,其特征在于 包括以下步骤:
(1)将电网电压进行采样,经电压检测电路和过零相位检测电 路,将信号送至DSP的CAP2接口;
(2)将并网电流进行采样,经电流电压转换电路、电压检测电 路和过零相位检测电路,将信号送至DSP的CAP1接口;
(3)DSP的ADC1接口、ADC2接口分别接收直流电压信号、 直流电流信号;
(4)DSP将步骤(1)、步骤(2)与步骤(3)所接收的数据进 行锁相处理;
(5)DSP接收数据并处理后发出信号,输出信号通过PWM驱 动产生所需要的PWM控制信号送至逆变电路,驱动IGBTQ1~Q4;
(6)重复步骤(1)~步骤(5)电网电压与并网的电流的频率、 相位一致。
所述步骤(4)中的锁相处理是将电网电压与并网电流进行频率、 相位比较,并进行锁相控制,包括以下步骤(见图6):
①输入信号Vi通过鉴相器与反馈信号Vo进行比较计算相位差, 并将结果转化为电压信号Ve;
②将步骤①中电压信号Ve中高频分量及其他噪声信号滤除,产 生稳定的电压控制信号Vc;
③接收来自步骤②中的控制信号Vc,进行频率和相位的修正, 并将输出信号作为反馈信号Vo反馈到鉴相器;
④重复步骤①~步骤③直到输入信号与输出信号的频率相位一 致。
本发明的工作原理:
本发明涉及的一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的工作原 理是:锁相环是指能够自动追踪输入信号频率与相位的闭环控制系 统。它能使输出的相位和参考相位之间的插减小的最小。
当PLL稳定工作时,有以下等式成立:
Vc=kd(θi-θo)
Vc=(ωi-ωo)/kv
式中,θi、θo分别为Xi、Xo的相位;ωi、ωo分别为Xi、Xo的角速 度,ω=2πf。其数学关系如下:
θi-θo=∫(ωi-ωo)dt+k
当PLL处于锁定状态时,PD呈线性,LF的输出电压正比于相 位误差,滤去相位误差电压v后,PLL的数学模型见图7,图中θi、θo为输入、输出频率。
图中F(s)为LF的传递函数,环路类型由传递函数中纯积分s项 的次数决定,PLL至少为一阶系统,因为VCO中固有一个纯积分s。 如果LF含有一个纯积分,则PLL环路将是二阶系统,由高增益有源 滤波器组成的PLL可近似为一个二阶系统,而采用无源滤波器则可 近似为一阶系统。
对常用无源滤波器,PLL闭环传递函数为:
对常用有源滤波器,有:
为便于分析,以上两式可写成:
ζ阻尼比,ωn为无阻尼振荡频率。
由数学模型可见锁相环实质上是一个反馈控制系统,PLL采集的 是相位信号。
本发明的优越性在于:①控制算法先进,系统可获得较好的控制 精度和稳定性;②硬件采用高性能的TMS320LF2407DSP进行采样 控制,可实现高速运算,结构简单,易于控制。③配合DSP,PLL 能够解决零点漂移、部件饱和、需要初始校准等问题;④PLL的上限 工作频率得到提高,PLL技术更加灵活。
(四)附图说明:
图1为本发明所涉一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的风 光储互补发电系统结构图。
图2为本发明所涉一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的并 网逆变主电路及控制电路结构图。
图3为本发明所涉一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的电 流-电压转换电路示意图。
图4为本发明所涉一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的电 压检测电路示意图。
图5为本发明所涉一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的过 零相位检测电路示意图。
图6为本发明所涉一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的锁 相环的基本组成示意图。
图7为本发明所涉一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的锁 相环的数学模型示意图。
(五)具体实施方式:
实施例:一种基于数字锁相环技术的并网逆变器(见图1),包 括含有外部电网,其特征在于它包括风力发电机组、光伏阵列、控制 单元、储能单元和并网逆变器;其中,所述风力发电机组与控制单元 呈单向连接,其输出端与控制单元的输入端链接;所述光伏阵列与控 制单元呈单向连接,其输出端与控制单元的输入端链接;所述储能单 元与控制单元呈双向连接;所述控制单元与并网逆变器呈单向连接, 其输出端与并网逆变器的输入端连接;所述并网逆变器的输出端与外 部电网连接。
所述并网逆变器(见图2)由逆变电路和锁相环控制电路组成; 其中,所述逆变电路的输入端接收来自控制单元的直流电压Udc、直 流电流Idc,其输出端与外部电网相连;所述锁相环控制电路的输入 端分别与控制单元的输出端和逆变电路的输入端相连并接收来自控 制单元的直流电压、直流电流信号,其输入端分别与外部电网和逆变 电路的输出端相连并接收外部电网的电网电压和逆变电路输出的并 网电流iac。
所述逆变电路由四个绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)Q1、Q2、Q3、Q4、电感L和电容C组成;其中 所述Q1、Q2、Q3、Q4构成H桥逆变电路,其输出端分别与电感L 串联、与电容C并联,并与锁相环控制电路的输出端相连。
所述锁相环控制电路由电流-电压转换电路、电压检测电路1、电 压检测电路2、过零相位检测电路1、过零相位检测电路2和DSP组 成;其中,所述电流-电压转换电路的输入端与逆变电路的输出端相 连并接收逆变电路输出的并网电流iac,其输出端与电压检测电路1 相连;所述电压检测电路1的输入端与电流-电压转换电路的输出端 相连,其输出端与过零相位检测电路1的输入端相连;所述过零相位 检测电路1的输入端与电压检测电路1的输出端相连,其输出端与 DSP的输入端相连;所述电压检测电路2的输入端与外部电网相连并 接收外部电网的电网电压,其输出端与电压检测电路2相连;所述过 零相位检测电路2的输入端与电压检测电路2的输出端相连,其输出 端与DSP的输入端相连。
所述DSP是美国TI公司的TMS320LF2407DSP芯片,内含10 位单极性A/D转换模块,总共16个通道,6路脉宽调制PWM输出, 3路捕获单元CAP,可提供看门狗电路、SPI、SCI和CAN多种控制; 且包括PWM1驱动单元、PWM2驱动单元、PWM3驱动单元、PWM4 驱动单元、CAP1接口、CAP2接口、ADC1接口和ADC2接口;其 中,所述CAP1接口的输入端接收过零相位检测电路1发出的检测信 号;所述CAP2接口的输入端接收过零相位检测电路2发出的检测信 号;所述ADC1接口的输入端采集控制单元发出的直流电压信号;所 述ADC2接口的输入端采集控制单元发出的直流电流信号;所述 PWM1驱动单元、PWM2驱动单元、PWM3驱动单元、PWM4驱动 单元的输出端连接逆变电路的输入端。
所述电流-电压转换电路(见图3)由电阻R1、电阻R2、精密电 阻R3、电容C和运算放大器LM324组成;其中运算放大器LM324 的正输入端经电阻R1与输入电流相连,且经电容C接地,负输入端 与其输出端相连构成反馈环节,其输出端与电阻R2相连;输入电流 经精密电阻R3接地。
所述电网电压检测电路1与电网电压检测电路2(见图4)由两 个运算放大器LM324、变压器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻 R4、电阻R6、电阻R7、仪表放大器INA128、二极管VD1和二极管 VD2组成;其中第一个运算放大器LM324的正输入端经电阻R1与 R2并联,再通过变压器与输入电压相连,负输入端与其输出端相连 构成反馈环节,其输出端经电阻R3与第二个运算放大器LM324的 负输入端相连;第二个运算放大器的负输入端与其输出端相连构成反 馈环节,正输入端经电阻R4接地,其输出端与仪表放大器INA128 的端口2相连;仪表放大器INA128的端口3直接接地,其输出端经 电阻R6、电容C接地;电阻R7与电阻R6相连;二极管VD1与VD2 串联接地。
所述过零相位检测电路1与过零相位检测电路2(见图5)由运 算放大器LM324、光电藕合器TLP521、电容C、电阻R1、电阻R2、 电阻R3、二极管VD1和二极管VD2组成;其中,运算放大器LM324 的负输入端与电阻R1相连,并经电容C、二极管VD1、二极管VD2 反向并联电路与正输入端相连,其输出端经电阻R2与光电藕合器 TLP521的输入端相连;光电藕合器TLP521的输出端直接接地,其 另一输出端经电阻R3接地并与DSP的CAP1接口、CAP2接口相连。
一种基于数字锁相环技术的并网逆变器的工作方法,其特征在于 包括以下步骤:
(1)将电网电压进行采样,经电压检测电路和过零相位检测电 路,将信号送至DSP的CAP2接口;
(2)将并网电流进行采样,经电流电压转换电路、电压检测电 路和过零相位检测电路,将信号送至DSP的CAP1接口;
(3)DSP的ADC1接口、ADC2接口分别接收直流电压信号、 直流电流信号;
(4)DSP将步骤(1)、步骤(2)与步骤(3)所接收的数据进 行锁相处理;
(5)DSP接收数据并处理后发出信号,输出信号通过PWM驱 动产生所需要的PWM控制信号送至逆变电路,驱动IGBTQ1~Q4;
(6)重复步骤(1)~步骤(5)电网电压与并网的电流的频率、 相位一致。
所述步骤(4)中的锁相处理是将电网电压与并网电流进行频率、 相位比较,并进行锁相控制,包括以下步骤(见图6):
①输入信号Vi通过鉴相器与反馈信号Vo进行比较计算相位差, 并将结果转化为电压信号Ve;
②将步骤①中电压信号Ve中高频分量及其他噪声信号滤除,产 生稳定的电压控制信号Vc;
③接收来自步骤②中的控制信号Vc,进行频率和相位的修正, 并将输出信号作为反馈信号Vo反馈到鉴相器;
④重复步骤①~步骤③直到输入信号与输出信号的频率相位一 致。
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