基于机器视觉检测物体表面数据点集的方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉检测物体表面数据点集的方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，在物体表面粘贴多个内外径已知的薄环，每个薄环的中心点可近似看作物体表面上的点；其次，建立各薄环的世界坐标系，然后用CCD摄像机拍摄一幅粘有薄环的物体表面图像，并在理论图像平面拟合各薄环的内外边缘曲线，求出各薄环中心点的理论图像坐标；最后，利用各薄环的内外边缘曲线方程的系数和二次曲线不变量，解出各薄环中心点的摄像机坐标，从而获得由各薄环中心点摄像机坐标表示的物体表面数据点集。本发明只使用一台相机，且在不标定相机外参的情况下，采用在物体表面粘贴多个内外径已知的薄环的方法，实现了物体表面数据点集的非接触在线测量。