一种针对行人的汽车避撞方法及避撞系统

摘要

本发明公开了一种针对行人的汽车避撞方法及避撞系统，步骤1：获取汽车及周围障碍物的移动信息；步骤2：判断汽车前方是否存在危险行人目标；步骤3：比较汽车与危险行人目标的纵向距离与制动安全距离的大小；步骤4：转向避撞操作危险性判断；步骤5：自主决策采取主动制动或是主动转向操作；步骤6：判断危险是否解除，解除后保持正常行驶。本发明实时检测汽车与周围物体的移动信息，准确识别到前进方向上的危险行人目标，在主动制动无法规避碰撞的时候判断转向操作危险性，当系统通过计算判断转向操作安全时，汽车进行主动转向操作，有效避免人车碰撞事故的发生，最大限度地保护行人的交通安全。