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公开/公告号CN110221590A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN201910414579.9
发明设计人 郑英;周威;张洪;万一鸣;王彦伟;
申请日2019-05-17
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人曹葆青;李智
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2024-02-19 13:26:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20190517
实质审查的生效
2019-09-10
公开
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