基于脊回归的过失误差环境下时变系统递推辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于脊回归的过失误差环境下时变系统递推辨识方法，能够基于过失误差环境下的系统响应信号，对过失误差进行实时检测并滤除，实现时变系统的仅输出递推辨识。如果辨识过程中能够滤除被过失误差污染的观测数据，则过失误差对辨识结果的影响将得以最小化。在过失误差的出现时间未知、幅值取值任意的情况下，通过最小化范数误差和来实现稀疏预测误差序列，可提出具有滤除过失误差不良影响的自适应时变系统递推辨识方法。本发明的基本思路为：一方面，通过自适应加权策略滤除被过失误差污染的观测数据，与此同时，通过滑动窗遗忘机制对旧数据进行移除，使递推辨识方法具有在过失误差环境下对时变系统进行在线跟踪的能力。