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一种地标元素获取方法和地标元素获取系统

摘要

本发明提供一种地标元素获取方法和地标元素获取系统,其中方法包括:获取车辆在目标路段行驶过程中采集的N个视频序列;确定所述N个视频序列的目标画面中共同的稳定区域;确定第一视频序列的目标画面中的特异区域;其中,所述第一视频序列为所述N个视频序列中的一个视频序列;从所述稳定区域和所述特异区域获取所述目标位置的地标元素,以用于所述车辆在所述目标路段行驶时确定行驶位置。本发明中,通过获取车辆采集的多个历史视频序列,确定稳定区域和特异区域,并进一步获取目标位置的地标元素。本发明获取的地标元素具有较高的稳定性和可靠性,能够较好地实现车辆的定位。

著录项

  • 公开/公告号CN109726684A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 百度在线网络技术(北京)有限公司;

    申请/专利号CN201811638882.9

  • 发明设计人 姚萌;

    申请日2018-12-29

  • 分类号G06K9/00(20060101);

  • 代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄灿;李向丹

  • 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

  • 入库时间 2024-02-19 09:35:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20181229

    实质审查的生效

  • 2019-05-07

    公开

    公开

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