一种对点目标和扩展目标进行无缝跟踪的方法

摘要

本发明公开了一种对点目标和扩展目标进行无缝跟踪的方法，属于高分辨传感器目标跟踪技术领域。本发明所述方法用可变维度的高斯过程GP建模目标的可变外形轮廓，目标轮廓占据的各个传感器分辨单元记为量测源；若相对于传感器观测的目标越小，目标轮廓上的量测源个数越少，反之亦然。本发明利用量测源个数的估计值大小在线调整GP模型的半径数。本发明能适应ET的外形变化和ET与PT之间的相互转换，无缝地跟踪多个ET和PT，并保持较好的跟踪性能。当目标为ET时，ET‑GP‑PMHT跟踪和输出目标的位置和外形；当目标为PT时，ET‑GP‑PMHT仅跟踪和输出目标的位置。此外，该方法计算复杂度与量测数、半径数和目标数相关。当ET外形变小时，采用的GP模型半径数变少，计算复杂度减小。