基于双目立体视觉的测距方法及测距系统

摘要

本申请实施例公开了一种基于双目立体视觉的测距方法及测距系统。该方法包括：获取原始参考图像和原始目标图像；根据相机参数对原始参考图像和原始目标图像进行校正以得到对应的校正参考图像和校正目标图像；对校正参考图像和校正目标图像进行匹配代价计算以得到校正参考图像中每个像素点与校正目标图像中对应点之间的匹配代价，匹配代价包括特征匹配代价和发散匹配代价；对匹配代价进行代价聚合以得到对应的累计代价；根据累计代价计算校正参考图像中每个像素点对应的视差值，以完成测距。该测距方法不论在进行近距离测距还是远距离测距，都具有很好的测距精确度，提高了应用该方法的测距系统的有效量程和测距精确度。