一种基于多特征融合的运动目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于多特征融合的运动目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。本发明首先在第一帧图像中，初始化目标区域，分别利用方向直方图和颜色特征训练两个位置滤波器；其次在后续帧目标周围提取两种特征的检测样本，分别计算两个检测样本与上一步中训练得到的各自位置滤波器的相关得分，即得到不同特征的响应图；再次根据不同特征响应图的峰值旁瓣比，加权融合两种特征响应值，选取响应值最大的点作为目标当前中心位置；然后利用方向梯度直方图特征构建尺度金字塔训练尺度滤波器，并得到响应值最大点作为目标当前尺度；最后根据每帧最终响应图的峰值旁边比，判断是否发生遮挡，遮挡情况下，不更新位置滤波器。