一种零件上线方法及全自动上线系统

摘要

本发明公开了一种零件上线方法及全自动上线系统，所述零件上线方法包括：在预设的待机位置的AGV接收控制模块发出的零件上线信号；AGV根据零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上；装载有第一承载箱的AGV，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至第一电动推车上，以及，对第一承载箱进行卸载；装载有所述第二承载箱的所述AGV，按照第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对第二承载箱进行卸载；卸载第二承载箱后的AGV，按照第二循环路径移动至所述待机位置。本发明改善了零件上线的路线，缩短了零件上线的时间，节约了生产成本。

说明书

技术领域

本发明涉及生产线零件自动化上线的技术领域，尤其涉及一种零件上线方法及全自动上线系统。

背景技术

全自动上线系统(EFALS，E-Frame Automatic Line-feeding System)，按照传统的零件上线方法，不同零件进行切换拉动的时候，自动导引运输车(AGV，Automated GuidedVehicle)需要环绕生产线一周后进行相关切换，零件上线耗时长，生产成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种零件上线方法及全自动上线系统，解决了零件上线耗时长的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种零件上线方法，应用于全自动上线系统EFALS，所述EFALS包括控制模块、自动导引运输车AGV、第一电动推车和第二电动推车；所述AGV与所述第一电动推车连接，所述第一电动推车与所述第二电动推车连接，所述AGV为所述第一电动推车和第二电动推车提供牵引；

所述零件上线方法包括：

在预设的待机位置的所述AGV接收所述控制模块发出的零件上线信号；

所述AGV根据所述零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将所述零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上，所述第一承载箱用于承载第一零件且当前承载有第一零件；

装载有所述第一承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至所述第一电动推车上，以及，对所述第一承载箱进行卸载，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件；

装载有所述第二承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照所述第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对所述第二承载箱进行卸载；

卸载第二承载箱后的所述AGV，按照所述第二循环路径移动至所述待机位置。

可选的，所述EFALS应用于生产线的零件上线区域，所述零件上线区域包括零件分装区域和零件供给区域；

所述第一循环路线为环绕所述零件分装区域的路线，所述第二循环路线为环绕所述零件供给区域与所述零件分装区域的路线。

可选的，所述第一零件装载区域为所述零件分装区域的所述第一零件的装载区域；

所述第一零件供给区域为所述零件供给区域的所述第一零件的供给区域；

所述第一零件卸载区域为所述零件分装区域的所述第二承载箱的卸载区域。

可选的，所述装载有所述第一承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将所述第二承载箱装载至所述第一电动推车上，以及，对所述第一承载箱进行卸载，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件的步骤，包括：

装载有所述第一承载箱的所述AGV，移动到第一位置，在所述AGV处于所述第一位置时，所述第一推车与所述第一零件供给区域对应；

将所述第一零件供给区域的所述第二承载箱装载到所述第一推车上；

装载有所述第一承载箱和所述第二承载箱的所述AGV，移动到第二位置，在所述AGV处于所述第二位置时，所述第二推车与所述第一零件供给区域对应；

将所述第二推车上的所述第一承载箱卸载至所述第一零件供给区域。

可选的，所述EFALS还包括多个移载机构；

进一步通过对应的移载机构，对所述第一装载箱或所述第二装载箱进行装载或卸载。

依据本发明的另一个方面，提供了一种全自动上线系统EFALS，包括控制模块、自动导引运输车AGV、第一电动推车、第二电动推车和多个移载机构；其中，所述AGV与所述第一电动推车连接，所述第一电动推车与所述第二电动推车连接，所述AGV为所述第一电动推车和第二电动推车提供牵引；

所述控制模块，用于向位于预设的待机位置的所述AGV发送零件上线信号；

所述AGV，用于接收所述控制模块发出的零件上线信号，根据所述零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，以及，按照第二循环路径先后移动至第一零件供给区域、第一零件卸载区域和所述待机位置；

第一移载机构，位于所述第一零件装载区域，用于在所述AGV按照所述第一循环路径移动至所述第一零件装载区域时，将所述第一承载箱装载至所述第二电动推车上，所述第一承载箱用于承载第一零件且当前承载有第一零件；

第二移载机构，位于所述第一零件供给区域，用于在装载有第一承载箱所述AGV按照所述第二循环路径移动至所述第一零件供给区域时，将所述第一零件供给区域的第二承载箱装载至所述第一推车上，以及，将所述第二推车上的第一承载箱卸载至所述第一零件供给区域，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件；

第三移载机构，位于第一零件卸载区域，用于在装载有所述第二承载箱的所述AGV按照所述第二循环路径移动至所述第一零件卸载区域时，将所述第二承载箱卸载至第一零件卸载区域。

可选的，所述EFALS应用于生产线的零件上线区域，所述零件上线区域包括零件分装区域和零件供给区域；

所述第一循环路线，为环绕所述零件分装区域的路线；

所述第二循环路线，为环绕所述零件供给区域与所述零件分装区域的路线。

可选的，所述第一零件装载区域，为所述零件分装区域的所述第一零件的装载区域；

所述第一零件供给区域，为所述零件供给区域的所述第一零件的供给区域；

所述第一零件卸载区域，为所述零件分装区域的所述第二承载箱的卸载区域。

可选的，所述AGV，还用于根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一位置，在所述AGV处于所述第一位置时，所述第一推车与所述第一零件供给区域对应；以及，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第二位置，在所述AGV处于所述第二位置时，所述第二推车与所述第一零件供给区域对应。

可选的，所述第二移载机构，还用于在承载有所述第一零件承载箱的所述AGV按照所述第二循环路径移动至所述第一位置时，将所述第二承载箱装载至所述第一电动推车上；以及，在承载有所述第一零件承载箱和所述第二承载箱的所述AGV按照所述第二循环路径移动至所述第二位置时，将所述第一承载箱卸载至所述第一零件供给区域。

本发明的实施例的有益效果是：

本发明实施例，通过增加了第一循环路径，所述第一循环路径环绕所述零件分装区域。在零件分装区域，将对第二承载箱的卸载与对第一承载箱的装载拆分成两个步骤，缩短了零件上线的时间，节约了生产成本。

附图说明

图1表示本发明实施例的EFALS的结构示意图；

图2表示本发明实施例的零件上线方法的流程图；

图3表示本发明实施例的零件上线方法的循环路线示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明的实施例提供了一种零件上线方法，应用于EFALS。

如图1所示，所述EFALS包括：控制模块、AGV、第一电动推车和第二电动推车。所述AGV与所述第一电动推车连接，所述第一电动推车与所述第二电动推车连接，所述AGV为所述第一电动推车和第二电动推车提供牵引。

具体的，所述控制模块用于发出零件上线信号，指定所需上线的零件类型及数量。所述AGV作为动力牵引，为所述第一电动推车和第二电动推车提供牵引。所述第一电动推车与所述第二电动推车，用于装载零件承载箱，包括空箱状态的所述零件承载箱与装载状态的所述零件承载箱。

优选的，所述EFALS还包括移载机构，所述移载机构用于将所述零件承载箱装载或者卸载至相应位置，所述移载机构有多个。

优选的，所述零件承载箱包括通用底框和料架，所述通用底框置于所述零件承载箱底部，所述料架置于所述通用底框之上，不同的料架可以用于放置不同的零件，从而使所述零件承载箱可以装载不同的零件，实现了其通用性，降低了生产成本。

另外，所述EFALS应用于生产线的零件上线区域，所述零件上线区域包括零件分装区域和零件供给区域。

所述零件分装区域用于进行不同零部件的分装，包括多个分装子区域，不同的分装子区域用于分装不同的零件；每个分装子区域又分为装载状态承载箱放置区域和空箱状态承载箱放置区域，所述装载状态承载箱放置区域用于放置装载状态的所述承载箱，所述空箱状态承载箱放置区域用于放置空箱状态的所述承载箱。

所述零件供给区域用于对不同零件进行生产线供给，包括多个供给子区域，不同的供给子区域用于为生产线供给不同的零部件，所述供给子区域用于放置空箱或者正在状态的所述承载箱。

如图2所示，所述零件上线方法，包括以下步骤：

步骤21、在预设的待机位置的所述AGV接收所述控制模块发出的零件上线信号。

步骤22、所述AGV根据所述零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将所述零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上，所述第一承载箱用于承载第一零件且当前承载有第一零件。

具体的，如图3所示，所述第一循环路线32为环绕所述零件分装区域的路线。

具体的，所述第一零件装载区域为所述零件分装区域的所述第一零件的装载区域，即所述零件分装区域的第一零件分装子区域的装载状态承载箱放置区域。

本实施例中，将所述第一承载箱装载至所述第二电动推车上，使所述第一电动推车处于空载状态，方便所述第一电动推车装载所述零件供给区域的第一零件的空箱，即第二承载箱。

步骤23、装载有所述第一承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将所述第二承载箱装载至所述第一电动推车上，以及，对所述第一承载箱进行卸载，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件。

具体的，步骤23包括有以下步骤：

装载有所述第一承载箱的所述AGV，移动到第一位置，在所述AGV处于所述第一位置时，所述第一推车与所述第一零件供给区域对应。

具体的，所述第一零件供给区域，为所述零件供给区域的第一零件供给子区域。

将所述第一零件供给区域的所述第二承载箱装载到所述第一推车上。

装载有所述第一承载箱和所述第二承载箱的所述AGV，移动到第二位置，在所述AGV处于所述第二位置时，所述第二推车与所述第一零件供给区域对应。

将所述第二推车上的所述第一承载箱卸载至所述第一零件供给区域。

具体的，如图3所示，所述第二循环路线31为环绕所述零件供给区域与所述零件分装区域的路线。

步骤24、装载有所述第二承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照所述第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对所述第二承载箱进行卸载。

具体的，第一零件卸载区域为所述零件分装区域的所述第二承载箱的卸载区域，即所述零件分装区域的第一零件分装子区域的空箱状态承载箱放置区域。

步骤25、卸载第二承载箱后的所述AGV，按照所述第二循环路径移动至所述待机位置。

具体的，移动至所述待机位置的所述AGV用于等待接收所述零件上线信号，进行下一个零件上线的循环。

具体的，所述EFALS还包括多个移载机构，通过不同区域对应的移载机构，对所述第一装载箱或所述第二装载箱进行装载或卸载。

本发明实施例所述零件上线方法，通过所述第一循环路线32的设置，使所述AGV可以通过所述第一循环路线32到达所述零件分装区域，解决了所述AGV通过所述第二循环路线31到达零件分装区域耗时长的问题，有效减少了零件上线总时长，降低了生产成本。

本发明的实施例还提供了一种全自动上线系统EFALS，如图1所示，包括控制模块、AGV、第一电动推车、第二电动推车和多个移载机构；其中，所述AGV与所述第一电动推车连接，所述第一电动推车与所述第二电动推车连接，所述AGV为所述第一电动推车和第二电动推车提供牵引。

所述控制模块，用于向位于预设的待机位置的所述AGV发送零件上线信号。

所述AGV，用于接收所述控制模块发出的零件上线信号，根据所述零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，以及，按照第二循环路径先后移动至第一零件供给区域、第一零件卸载区域和所述待机位置。

第一移载机构，位于所述第一零件装载区域，用于在所述AGV按照所述第一循环路径移动至所述第一零件装载区域时，将所述第一承载箱装载至所述第二电动推车上，所述第一承载箱用于承载第一零件且当前承载有第一零件。

第二移载机构，位于所述第一零件供给区域，用于在装载有第一承载箱的所述AGV按照所述第二循环路径移动至所述第一零件供给区域时，将所述第一零件供给区域的第二承载箱装载至所述第一推车上，以及，将所述第二推车上的第一承载箱卸载至所述第一零件供给区域，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件。

第三移载机构，位于第一零件卸载区域，用于在装载有所述第二承载箱的所述AGV按照所述第二循环路径移动至所述第一零件卸载区域时，将所述第二承载箱卸载至第一零件卸载区域。

具体的，所述EFALS应用于生产线的零件上线区域，所述零件上线区域包括零件分装区域和零件供给区域。所述第一循环路线，为环绕所述零件分装区域的路线。所述第二循环路线，为环绕所述零件供给区域与所述零件分装区域的路线。

具体的，所述第一零件装载区域，为所述零件分装区域的所述第一零件的装载区域；所述第一零件供给区域，为所述零件供给区域的所述第一零件的供给区域；所述第一零件卸载区域，为所述零件分装区域的所述第二承载箱的卸载区域。

优选的，所述AGV，还用于根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一位置，在所述AGV处于所述第一位置时，所述第一推车与所述第一零件供给区域对应；以及，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第二位置，在所述AGV处于所述第二位置时，所述第二推车与所述第一零件供给区域对应。

优选的，所述第二移载机构，还用于在承载有所述第一零件承载箱的所述AGV按照所述第二循环路径移动至所述第一位置时，将所述第二承载箱装载至所述第一电动推车上；以及，在承载有所述第一零件承载箱和所述第二承载箱的所述AGV按照所述第二循环路径移动至所述第二位置时，将所述第一承载箱卸载至所述第一零件供给区域。

本发明实施例所述的EFALS，通过所述第一循环路线32的设置，使所述AGV可以通过所述第一循环路线32到达所述零件分装区域，解决了所述AGV通过所述第二循环路线31到达零件分装区域耗时长的问题，有效减少了零件上线总时长，降低了生产成本。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。