Study of Path Tracking Method Based on Mobile Robot

摘要

研究光电传感器工作原理、控制电路及信号接口连接,合理设计并制作传感电路板,使移动机器人能够顺延在场地中布置的白色轨迹纸带行走,并保证其行走时避免脱轨的现象。