Pengatur Arah Sollar Cell Sesuai Posisi Matahari Dengan Motor ServoudBerbasis Mikrokontroler ATmega8

摘要

Tujuan pembuatan proyek akhir ini adalah untuk merealisasikan perangkat keras dan perangkat lunak serta mengetahui unjuk kerja dari alat pengatur arah solar cell sesuai posisi matahari dengan motor servo berbasis mikrokontroler ATmega8.udRancang bangun dari alat pengatur arah solar cell sesuai posisi matahari dengan motor servo berbasis mikrokontroler ATmega8 diwujudkan dengan menggabungkan beberapa sistem rangkaian yaitu rangkaian solar charge controller, rangkaian step down voltage, rangkaian sistem minimum Mikrokontroler ATmega8, dan rangkaian LCD sebagai tampilan display waktu dan besar sudut perputaran. Perancangan perangkat lunak sebagai pengendali program pada mikrokontroler ATmega8 menggunakan bahasa C dan software CV AVR sebagai compiller.udSetelah dilakukan percobaan dan analisis data maka dapat diambil kesimpulan bahwa alat ini dapat dibuat dengan menggunakan sistem minimum ATmega8 yang digabungkan dengan instrument pendukung lainnya. Rangkaian tersebut antara lain step down voltage yang berfungsi sebagai penurun tegangan dari beterai ke rangkaian sistem minimum ATmega8, rangkaian kontrol sebagai pengatur input tegangan antara solar cell, baterai, sistem minimum ATmega8, dan motor servo. Unjuk kerja alat ini secara keseluruhan dapat bekerja dengan baik, yaitu motor servo mampu menggerakkan modul solar cell untuk berputar 15° setiap 1 jam selama 12 jam dari pukul 06.00 sampai 17.00 waktu setempat.udKata Kunci : Solar Cell, Motor Servo, Mikrokontroler ATmega8