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机译:带有旋转支脚的行走轨迹优化用于具有四杆膝的双足平面机器人
Hamon Arnaud; Aoustin Yannick;
机译:配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态
机译:具有两腿四连杆的Biped机器人的类似于人的轨迹生成
机译:具有脚的五连杆平面两足机器人的动态行走稳定性和控制
机译:带有四根杠的平面双足机器人的脚旋转使步行轨迹最优化
机译:平面两足动物步行机器人的鲁棒性和效率。
机译:平面双层机器人步行速度的冲动踝关节仿真分析
机译:步行轨迹优化,带有四条膝盖的平面双面机器人的脚旋转
机译:腿式双脚步行机器人的脚和腿式双脚步行机器人的脚
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:弹道生产与进化算法优化的机器人双足行走计划方法
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