机译：最小化位置误差，以精确确定带有微型惯性传感器的刚体系统的运动学参数
机译：刚体动力学的因子图建模，用于空间中旋转物体的定位，映射和参数估计
机译：基于模型控制的并联运动结构的摩擦和刚体动力学识别
机译：带有建模误差的刚体动力学的任务自适应惯性参数估计，用于基于变量的自适应变量控制
机译：具有有限数据，过程干扰和建模误差的非线性动态模型的参数估计技术。
机译：通过控制调整最小化跟踪误差自动估算多室神经元模型
机译：协方差模型中有误差的参数估计方法协方差模型中有误差的参数估计方法
机译：使用欧拉参数（四元数）的刚体运动的运动学，动力学和估计
