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机译:气动肌肉驱动并联机械手的集成直接/间接自适应鲁棒姿态轨迹跟踪控制
Xiaocong Zhu; Guoliang Tao; Bin Yao; Jian Cao;
机译:由气动肌肉驱动的并联机械手的集成直接/间接自适应鲁棒姿态轨迹跟踪控制
机译:基于压力观测器的气动机械臂并联机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于压力观测器基于气动肌肉驱动的并联机械手的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:气动肌肉的自适应稳健姿态驱动平行机械手
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:基于组合模糊理论的气动人工肌肉驱动的腿部康复机的跟踪控制。
机译:气缸驱动并联机械手的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:可控制的球窝接头,例如机器人具有人造肌肉,即设置在关节部分之间的执行器,其中肌肉是液压,电动,气动驱动的,一部分肌肉被弹簧元件代替
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
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