机译:基于图像的视觉伺服,用于移动平台的自主导航
机译:基于图像的视觉伺服,用于移动平台的自主导航
机译:辅助触觉界面,用于基于外观的室内导航
机译:通过基于图像的视觉伺服将线段和点组合在一起,以进行基于外观的室内导航
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:结合视觉错误算法和基于熵的视觉在室内环境下无人机导航和自我语义定位
机译:通过基于图像的视觉伺服将线段和点结合起来,用于基于外观的室内导航
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法