机译:基于EKF-SLAM在人形机器人自主导航中的相机识别与激光检测
机译:基于立体摄像机图像和激光扫描仪数据的自主下水道机器人导航
机译:基于视觉的障碍物导航与自主人形机器人解决结构化竞争问题
机译:基于实时愿景的自主人形机器人研究:第2次报告:人形机器人走路的视觉导航
机译:社交型人形自主机器人平台(SHARP项目):对G.E.N.E.S.I.S.的评估机器人作为交互式消费者机器人平台。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。