Robust walking of a quadraped robot

机译：具有非垂直端子滑动模式控制方法的六腿行走机器人的精确且坚固的机身轨迹跟踪

机译：捕获步骤：类人机器人的健壮行走

机译：一个新型投影的弗莱彻 - Reeves用于线性约束优化问题的有限时间最佳鲁棒控制器的共轭梯度方法：应用于BipeDal行走机器人的应用

机译：全双足机器人行走的自适应鲁棒轨迹跟踪控制

机译：BipeDal机器人的鲁棒和自适应动态行走

机译：融合运动学惯性视觉和LIDAR的行走机器人的准确而强大的定位

机译：捕获步骤：为人形机器人提供强大的行走

机译：行走机器人的齿轮连接机制，行走机器人的驱动力传递机制，行走机器人的两种自由度机制，以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。

机译：行走机器人的齿轮连接机制，行走机器人的驱动力传递机制，行走机器人的两种自由度机制，以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。

机译：行走机器人的齿轮啮合机制，行走机器人关节的驱动力传递机制，行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人