机译:实时RGB-D同时定位和映射由地面连极云为室内3-D重建和相机姿态估计
机译:使用消费者RGB-D相机实时精确的3D头跟踪和姿势估计
机译:基于视觉的协作姿态估计,用于配备RGB-D摄像头的多机器人系统中的定位
机译:JD-SLAM:用于在动态场景中同时定位和映射的联合摄像机姿势和移动对象分割
机译:激光雷达引导的立体声同时定位和制图(SLAM)用于无人机户外3-D场景重建
机译:使用消费者深度相机的单关节姿态估计和准关节物体的形状重构
机译:使用多个RGB-D摄像机的动态姿势估计
机译:基于视觉的协同姿态估计在配备RGB-D摄像机的多机器人系统中的定位