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机译:在尸体中使用灵活的机器人经胃自然孔经腔内镜手术(NOTES)平台来测试访问,导航,可操纵性和稳定性
机译:在尸体中使用灵活的机器人经胃自然孔内腔内窥镜手术(NOTES)平台来测试访问,导航,可操作性和稳定性。
机译:用于自然孔腔内窥镜手术(NOTES)的多任务平台:用于柔性内窥镜手术的新设备和标准双通道内窥镜的台式比较
机译:使用运动传感器对内窥镜工具的客观性能措施,用于评估天然孔口外镜外科手术中的技能(笔记)
机译:天然孔腔外科手术:灵活的平台回顾
机译:经直肠机器人自然孔口腔内窥镜手术(NOTEs)应用于猪肠道模型的肠吻合术