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【2h】

Improvement of Trajectory-Tracking Control Performance of Mobile Manipulators Traveling On Unknown Irregular Terrain-Identification of Terrain Shape and Torque Compensation Using A Learning Method-

机译：通过学习方法改进移动机械手轨迹跟踪控制性能，从而识别地形形状和扭矩补偿 -

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作者
Masatoshi Hatano; Tsuyoshi Ohsumi; Haruki Obara; Mamoru Minami;
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年度 2004
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1. Mobile operations performed by mobile manipulators on irregular terrain: Torque compensation using neural networks for disturbance torques produced by irregular terrain [J] . Mamoru Minami, Masatoshi Hatano, Toshiyuki Asakura Journal of robotics and mechatronics . 1998,第5期

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4. Tracking Control of Mobile Manipulators on Unknown Irregular Terrain: Idertification of Terrain Shape and Torque Compensation Using GA [C] . Masatoshi Hatano, Tsuyoshi Ohsumi, Haruki Obara 日本ロボット学会学術講演会 . 2002

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8. Performance Analysis and Odometry Improvement of an Omnidirectional Mobile Robot for Outdoor Terrain [R] . Ishigami, G., Pineda, E., Overholt, J., 2011

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