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机译:基于任务的设计方法:开发平面电缆驱动的并行机器人,用于上肢康复
Ferdaws Ennaiem; Abdelbadiâ Chaker; Med Amine Laribi; Juan Sandoval; Sami Bennour; Abdelfattah Mlika; Lotfi Romdhane; Saïd Zeghloul;
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机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
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