机译:自由度内模型位置控制和非线性平行机器人的模糊分数控制
机译:基于冗余致动行机器人力/位置控制结构的分数级内模控制算法
机译:基于内部模型位置控制结构的6PUS-UPU冗余驱动并联机器人的模糊分数阶力控制
机译:具有时滞的非整数顺序过程的两级自由度的内部模型控制器设计
机译:机器人机械手的非线性位置/力控制。
机译:心外膜平行线的平行力/位置控制机器人
机译:基于内部模型位置控制结构的6PUS-UPU冗余驱动并联机器人的模糊分数阶力控制
机译:具有非线性控制规则的模糊控制器是全局非线性控制器和局部非线性pI类控制器的总和