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机译:自治车辆路径跟踪控制器的审查与性能评估
Mohammad Rokonuzzaman; Navid Mohajer; Saeid Nahavandi; Shady Mohamed;
机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:广义超扭曲算法和块反推控制器
机译:新型自适应鲁棒指数滑模模糊2型神经网络控制器对自动驾驶汽车进行路径跟踪
机译:自调度功能强大的预览控制器,用于路径跟踪和自动驾驶车辆
机译:绩效评估和审查机器人任务框架(表演):自主路径规划与自主性能评估
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:用于路径跟踪和自动车辆的自我调度鲁棒预览控制器
机译:一种用于履带车辆的自动导航系统,包括:路径或路径规划器,其计算一系列位置;位置传感器;位移控制器;以及接口。确定路径的方法;和计划的步骤。
机译:光电跟踪运动和运动成绩评估中的运动路径的系统
机译:一种简化沿预览路径的车辆跟踪的方法
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