机译:Path Planning Method Based on D* lite Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Complex Environments
机译:基于改进粒子群优化(PSO)算法的无人曲面车辆的全局路径规划和多目标路径控制
机译:基于风险的路径规划优化方法,用于居住区的无人空中车辆
机译:无人机在不同深度对UUV进行协同导航的路径规划
机译:协作无人飞行器的路径规划和搜索方法的比较。
机译:基于贪婪机制的粒子群算法在无人飞行器路径规划中的应用
机译:基于特征检测和概率路线结构,提高横向安全距离,实现无人驾驶路径规划