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机译:腹腔镜钳机械手具有多滑动螺纹连接机制
Hiromasa Yamashita; Nobuhiko Hata; Akihiko Iimura; Touji Nakazawa; Makoto Hashizume; Takeyoshi Dohi;
机译:机器人可见钳式操纵器,具有新的联动弯曲机构
机译:基于人为操作的镊子机械臂末端机构设计参数的手术机器人仿真评估
机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
机译:使用多滑块连杆机构的手持式腹腔镜钳机械手
机译:第一部分:空间机制的模块化构建。第二部分:计算有效的方法,用于分配连杆和机械手的公差和游隙。
机译:第VII次会议。1909年6月9日:结合手法使用镊子进行手法动作的价值
机译:手持腹腔镜镊子操纵器使用多滑动器挂连机制
机译:弯曲动作件,多滑块联动机构,执行器和操纵器
机译:多滑块链接机制的弯曲机制
机译:具有可操作机制的腹腔镜手术切除器组件
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