机译:具有时滞反馈的两足机器人的自适应分数PID控制
机译:使用新型非线性自适应定律进行电缆驱动机器人的准确轨迹跟踪的时滞控制
机译:自适应输出反馈控制,用于电动非完整移动机器人的轨迹跟踪
机译:全双足机器人行走的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:具有时间延迟反馈的双层机器人的自适应分数PID控制