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机译:AD在具有可调节刚度形状记忆聚合物关节的驱动机器人臂
Amir Firouzeh; Seyed Sina Mirrazavi Salehian; Aude Billard; Jamie Paik;
机译:由形状记忆合金线驱动的软臂放线变型机器人的运动分析和优化
机译:使用形状记忆合金执行器的人工肌肉机器人肘关节设计与分析
机译:欠驱动机器人Origamis中形状记忆聚合物的刚度控制
机译:具有可调刚度形状记忆聚合物关节的欠驱动机械臂
机译:形状记忆合金线作为驱动器在纺织机器人和压缩服装应用中的研究。
机译:用于热响应软机械夹具和可编程材料的致动形状记忆聚合物
机译:具有形状记忆合金电线致动软臂的运动机器人的运动分析与优化
机译:机械手具有刚度调节器,可调节安装在手指元件和手板元件之间的关节的被动刚度,以进行精确操作
机译:聚合物致动器,由聚合物致动器驱动的机器人臂以及具有机器人臂的机器人
机译:用于安全处理重物的工业机器人,其机械臂通过关节相对于提升机构在水平平面中移动,并且弹性离合器布置在关节中,以确保执行器与机器人臂段的分离运动
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